Wir suchen ständig motivierte Studenten (Informatik, Maschinenbau mit eher methodischen Interessen) für interessante Teilaufgaben für alle unsere Projekte. Wir bieten Euch eine überdurchschnittlich engagierte individuelle Betreuung (bei uns steht die Ausbildung des Studenten im Mittelpunkt, nicht der kurzfristige Projektfortschritt) und eine angenehme Arbeitsatmosphäre.

Einige Beispielthemen:

- Bild- und Videoanalyse aus Mikroskopie-Daten

- Analyse von peripheren Nervensignalen

- Analyse von antibakteriellen Peptiden

- Weiterentwicklung MATLAB-Toolboxen zur Datenanalyse

Weitere Themen, die zu unseren Arbeitsgebieten passen, können individuell vereinbart werden. Bei Interesse an Daten- und Bildanalyse im Bereich thermische/verfahrenstechnische Prozesse bitte hier nachschauen.

Studentische Arbeiten in unserer Gruppe 2001-2012:

[1]Kochanneck, Sebastian: Analyse der Korrelation zwischen Smart-Meter-Daten und Zeitreihen der elektrischen Spannungsversorgung, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2012

[2]Waczowicz, Simon: Entwicklung einer Photovoltaik-Leistungsprognose für die Anwendung in einer dezentralen Energieversorgungsstruktur, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2012

[3]Schott, Benjamin: Entwicklung, Simulation und Validierung von Steuerkonzepten auf der Basis von myoelektrischen Signalen. Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Bachelorarbeit, 2012

[4]Sanchez, Daniela: Entwicklung einer Methode zur automatisierten Extraktion der Herzfrequenz aus Videosequenzen von Zebrafischlarven. Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Bachelorarbeit, 2012

[5]Hahmann, Ferdinand: Anwendung von Klassifikationsverfahren für die Segmentierung in der Bildverarbeitung, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2011

[6]Fischer, Alexandre: Ambulatory Assessment of Electrodermal Activity, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2011

[7]Engelmann, Mark: Modellierung und Regelung einer künstlichen pneumatischen Wirbelsäule, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2012

[8]Mors, Mona: Bewegungssynthese an einem zweibeinigen, pneumatisch angetriebenen Laufdemonstrator unter Verwendung eines biologisch inspirierten Steuerungskonzeptes, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2011

[9]Plevan, Michael: Application of Data Mining Methods to the Model Identification of Temperature Distributions of Labyrinth Seals., Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Thermische Strömungsmaschinen, Diplomarbeit, 2011

[10]Diab el Harake, Bassel: Umsetzung einer Petri-Netz basierten Systemüberwachung unter Berücksichtigung biologisch inspirierter Steuerungs- und Regelungsverfahren für humanoide Roboter, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2011

[11]Borstel, Sophie von: Statistische Auswertung von Small Molecule Microarrays für die Entdeckung neuer Chemokininhibitoren anhand von Grauwertbildern. Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Bachelorarbeit, 2011

[12]Paul, Robert: Konzeption einer pneumatisch angetriebenen Wirbelsäule und deren regelungstechnische Modellierung auf Basis inverser Pendel zur Stabilisierung des zweibeinigen Laufens eines humanoiden Roboters, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2010

[13]de Weerd, Emile: Hochdurchsatz-Evaluierung von konfokalen Mikroskopiebildern biologischer Modellorganismen, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2010

[14]Massaad, Michael: Untersuchungen zu Schwingungsverhalten und Stabilität von Central Pattern Generators in Abhängigkeit zu den verwendeten Neuronentypen, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2010

[15]Minh, Dao D.: Eye-lens Detection and Registration in Zebrafish Microscopies by Means of Image Processing and Data Mining, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2009

[16]Pychynski, Tim: Anwendung von Data Mining Methoden zur Analyse von Turbomaschinenkomponenten am Beispiel des Durchflussverhaltens von Labyrinthdichtungen, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2009

[17]Franzoni, Georg: On-demand web-based application activation. Bachelor-Arbeit, DHBW Karlsruhe, 2009

[18]Alshut, Rüdiger: Entwicklung eines Bildverarbeitungsalgorithmus zur automatisierten Evaluierung eines Hochdurchsatzexperimentes mit toxikologisch behandelten Modellorganismen, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2008

[19]Weber, Nikolas: Konzeption eines Messsystems zum Effizienznachweis von Wärmepumpen, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diplomarbeit, 2008

[20]Braun, Sebastian: Entwicklung einer Plattform für Evolutionäre Algorithmen mit verteilter Simulation am Beispiel der Parameteroptimierung von zentralen Mustergeneratoren für Roboterbewegungen, Berufsakademie Karlsruhe, Diplomarbeit, 2008

[21]Chen, Yang: A Concept for the Application of Neural Oscillators and Spinal Reflexes to Humanoid Robots and Neuroprostheses, Universität Karlsruhe (TH), Institut für Regelungs- und Steuerungstechnik, Forschungszentrum Karlsruhe GmbH, Master Thesis, 2008

[22]Vaassen, Holger: Konzeption und prototypische Realisierung einer funktionellen Orthese, FH Steinfurt, Forschungszentrum Karlsruhe, Diplomarbeit, 2008

[23]Herbst, Melanie: Modellbildung und regelungstechnische Betrachtung einer OWC-Wellenanlage, Universität Karlsruhe (TH), Voith Siemens Hydro Power Generation, Diplomarbeit, 2008

[24]Kohler, Maximilian: Erprobung Petri-Netz-basierter Konzepte zur koordinierten Ausführung von Aktionsfolgen an einem autonomen multisensoriellen Roboter. Studienarbeit, Universität Karlsruhe (TH), 2008

[25]Rohm, Martin: Evaluierung und Inbetriebnahme von Sensorkonzepten für die Steuerung von funktionellen Orthesen der oberen Extremität, Universität Darmstadt, Forschungszentrum Karlsruhe, Diplomarbeit, 2008

[26]Pfeiffer, Sebastian: In-vitro Vergleich der 3D-Kinematik verschiedener Knieendoprothesen, Universität Karlsruhe (TH), Diplomarbeit, 2007

[27]Tokic, Branimir: Untersuchung von Strategien zur Vereinfachung von modelladaptiven Regelungskonzepten bei humanoiden Robotern, Universität Karlsruhe (TH), Diplomarbeit, 2007

[28]Bätz, Georg: Modelladaptive Regelungskonzepte zur Optimierung der Armregelung von humanoiden Robotern, Universität Karlsruhe (TH), Diplomarbeit, 2007

[29]Han, Song: Vergleichende Untersuchungen zur modellbasierten Gelenkregelung bei humanoiden Robotern, Universität Karlsruhe (TH), Diplomarbeit, 2007

[30]Braun, Sebastian: Softwareentwurf und Teilimplementierung einer Toolbox GLEAMKIT unter MATLAB. Projektarbeit, Berufsakademie Karlsruhe, Forschungszentrum Karlsruhe, 2007

[31]Ögüt, Özcan: Thermal Modeling of an ABS 8L DC Motor Based on Power Input and Ambient Temperature, Universität Karlsruhe (TH), Robert Bosch Corperation, Charleston/USA, Diplomarbeit, 2007

[32]Görtz, Paul: Implementierung und Spezifizierung von Mensch-Maschine-Schnittstellen für den Einsatz in Handprothesen, Universität Karlsruhe, Diplomarbeit, 2006

[33]Herbst, Melanie: Entwicklung und Evaluierung von Trainingsparadigmen für den Entwurf von Mensch-Maschine-Schnittstellen. Studienarbeit, Universität Karlsruhe, 2006

[34]Gollmer, Sebastian: Softwareentwicklung für medizinische Anwendungen am Beispiel myoelektrischer Handprothesen / Bericht zum Praxissemester, Forschungszentrum Karlsruhe und FH Koblenz, Standort Remagen. 2005. – Forschungsbericht

[35]Angelbauer, Karin: Modellbildung und Reglerentwurf für die Halseinheit eines humanoiden Roboters, Universität Karlsruhe (TH), Diplomarbeit, 2005

[36]Kraut, Daniel: Portierung und Validierung biosignalverarbeitender Algorithmen für Funktionsprothesen. Studienarbeit, Fachhochschule Mannheim, 2004

[37]Ögüt, Özcan: Entwicklung einer Testumgebung zur echtzeitfähigen Regelung und Überwachung von Greifvorgängen eines flexiblen Robotergreifers. Studienarbeit, Universität Karlsruhe, 2004

[38]Lipovei, Mihai: Evaluation of Biometric Signal Characteristics for Movement Classification, Universität Bukarest, Forschungszentrum Karlsruhe, Diplomarbeit, 2004

[39]Caniou, Damien: Entwicklung und Erprobung eines hybriden Regelungs- und Steuerungskonzeptes zum sicheren Greifen mit einer flexiblen Roboterhand, Universität Karlsruhe (TH), Diplomarbeit, 2004

[40]Bartel, Denise: Analyse ausgewählter Einzelmerkmale in der Instrumentellen Ganganalyse, Praxissemesterbericht / FH Remagen, Forschungszentrum Karlsruhe. 2004. – Forschungsbericht

[41]Milewski, Kai: Verarbeitung myoelektrischer Signale mittels künstlicher neuronaler Netze als Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine. Studienarbeit, Forschungszentrum Karlsruhe, Hochschule Bremerhaven, 2003

[42]Golubovic, Daniel: Modellbildung und Entwurf einer Druckregelung für pneumatisch betriebene flexible Fluidaktoren, Universität Karlsruhe (TH), Diplomarbeit, 2003

[43]Kraut, Daniel: Entwicklung einer Testumgebung für mikrocontroller-basierte Steuerungen von myoelektrischen Handprothesen. Diplomarbeit, Berufsakademie Karlsruhe, Forschungszentrum Karlsruhe, 2003

[44]Lotz, Thomas: Modellbildung und Reglerentwurf für die Fingergelenke einer künstlichen Hand mit hydraulischen Fluidaktoren, Universität Karlsruhe (TH), Diplomarbeit, 2003

[45]Loose, Tobias: Aufbau und Integration der Positionsregelung für eine fluidische Handprothese. Diplomarbeit, Universität Karlsruhe (TH), 2001

[46]Reischl, Markus: Auswertung myoelektrischer Daten zur Erkennung von Bewegungen. Studienarbeit, Universität Karlsruhe, 2001