Dr. Heiko Maaß

  • Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
    Institute for Automation and Applied Informatics (IAI)

    Hermann-von-Helmholtz-Platz 1
    76344 Eggenstein-Leopoldshafen

    Fax: +49 721 608 22602
    Building-No.: 445 / 449 / 668

Publications


2020
Open database analysis of scaling and spatio-temporal properties of power grid frequencies.
Rydin Gorjão, L.; Jumar, R.; Maass, H.; Hagenmeyer, V.; Yalcin, G. C.; Kruse, J.; Timme, M.; Beck, C.; Witthaut, D.; Schäfer, B.
2020. Nature Communications, 11 (1), Art.-Nr. 6362. doi:10.1038/s41467-020-19732-7
2019
Synchronized continuous high-rate time-series recording in distribution grids for accurate evaluation.
Jumar, R.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2019 International Conference on Smart Grid Synchronized Measurements and Analytics, SGSMA 2019; Texas A and M UniversityCollege Station; United States; 20 May 2019 through 23 May 2019, Art.-Nr.: 8784664, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SGSMA.2019.8784664
Open Source 3-Phase Function Generator for Smart Grid Experiments and Monitoring Device Testing.
Jumar, R.; Erdmann, A.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2nd International Colloquium on Smart Grid Metrology (SMAGRIMET), Split, Croatia, 9-12 April 2019, 1–7, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/SMAGRIMET.2019.8720387
2017
Graph-theoretic Model for Observability in Multi-carrier Energy Distribution Networks (MEDNs).
Hohmann, S.; Maaß, H.; Mieth, C.; Pfeifer, M.; Wagner, D.; Wegner, F.
2017, September 11. 3rd Scientific Storage and Cross-linked Infrastructures - Meeting (SCI 2017), Karlsruhe, Germany, September 11–12, 2017
Poster abstract: graph-theoretic model for observability in multi-carrier energy distribution networks.
Hohmann, S.; Maaß, H.; Mieth, C.; Pfeifer, M.; Wagner, D.; Wegner, F.
2017. Computer science - research and development, 33 (1-2), 237–239. doi:10.1007/s00450-017-0366-3
2016
Generic data services for the management of large-scale data applications.
Süß, W.; Stucky, K.-U.; Jakob, W.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.
2016. WSEAS transactions on computers, 15, 265–278
Generic data services for the management of large-scale data applications.
Süß, W.; Stucky, K.-U.; Jakob, W.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.
2016. European Conference on Computer Science (ECCS 2016), Roma, I, October 21-23, 2016
2015
Data processing of high-rate low-voltage distribution grid recordings for smart grid monitoring and analysis.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Mikut, R.; Harrabi, A.; Süß, W.; Jakob, W.; Stucky, K.-U.; Kühnapfel, U. G.; Hagenmeyer, V.
2015. EURASIP journal on advances in signal processing, 2015 (1), 1–21. doi:10.1186/s13634-015-0203-4
Security issues in distributed data acquisition and management of large data volumes.
Jakob, W.; Kramer, A.; Maaß, H.; Süß, W.
2015. Third International Conference on Data Management and Applications, DATA 2014, Vienna, Austria, August 29-31, 2014. Data Management Technologies and Applications. Ed.: M. Helfert, 16–27, Springer Verlag. doi:10.1007/978-3-319-25936-9_2
Illusion-related brain activations: A new virtual reality mirror box system for use during functional magnetic resonance imaging.
Diers, M.; Kamping, S.; Kirsch, P.; Rance, M.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Trojan, J.; Fuchs, X.; Bach, F.; Maaß, H.; Cakmak, H.; Flor, H.
2015. Brain Research, 1594, 173–182. doi:10.1016/j.brainres.2014.11.001
2014
The Importance of Synchrony and Temporal Order of Visual and Tactile Input for Illusory Limb Ownership Experiences : An fMRI Study Applying Virtual Reality.
Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Diers, M.; Kamping, S.; Rance, M.; Kirsch, P.; Trojan, J.; Fuchs, X.; Bach, F.; Çakmak, H. K.; Maaß, H.; Flor, H.
2014. PLoS one, 9 (1), Art. Nr. e87013. doi:10.1371/journal.pone.0087013
The Electrical Data Recorder.
Rigoll, F.; Maaß, H.
2014. Large-Scale Data Management and Analysis (LSDMA) - Big Data in Science. Hrsg.: Ch. Jung, 34, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Security in large-scale data management and distributed data acquisition.
Kramer, A.; Jakob, W.; Maaß, H.; Süß, W.
2014. 3rd International Conference on Data Management Technologies and Applications (DATA 2014), Wien, A, August 29 -31, 2014
Security in large-scale data management and distributed data acquisition.
Kramer, A.; Jakob, W.; Maaß, H.; Süß, W.
2014. 3rd International Conference on Data Management Technologies and Applications, (DATA 2014), Wien, A, 29.-31.08.2014. Ed.: M. Helfert, 125–132, SciTePress
A New Framework for the Analysis of Large Scale Multi-Rate Power Data.
Çakmak, H.; Maass, H.; Bach, F.; Kühnapfel, U.
2014. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000042369
Preparing the electrical data recorder for comparative power network measurements.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2014. IEEE International Energy Conference (EnergyCon 2014), Dubrovnik, HR, May 13-16, 2014
Preparing the electrical data recorder for comparative power network measurements.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2014. Proceedings of IEEE International Energy Conference (EnergyCon 2014), Dubrovnik, HR, May 13-16, 2014, 759–765, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ENERGYCON.2014.6850511
2013
An augmented reality home-training system based on the mirror training and imagery approach.
Trojan, J.; Diers, M.; Fuchs, X.; Bach, F.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Kamping, S.; Rance, M.; Maaß, H.; Flor, H.
2013. Behavior research methods, 46 (3), 634–640. doi:10.3758/s13428-013-0412-4
One year high rate low voltage recording. Devices, methods and results.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2013. IEEE International Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS), Aachen, September 25-27, 2013
One year high rate low voltage recording. Devices, methods and results.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2013. 4th IEEE International Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS), Aachen, 25.-27. September 2013, 68–72, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
First evaluation results using the new electrical data recorder for power grid analysis.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Stucky, K. U.; Kuehnapfel, U. G.
2013. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 62, 2384–2390. doi:10.1109/TIM.2013.2270923
Power grid time series data analysis with Pig on a Hadoop cluster compared to multi core systems.
Bach, F.; Cakmak, H. K.; Maass, H.; Kuehnapfel, U.
2013. 21st Internat.Euromicro Conf.on Parallel, Distributed and Network-based Processing (PDP 2013), Belfast, GB, February 27 - March 1, 2013
Power grid time series data analysis with Pig on a Hadoop cluster compared to multi core systems.
Bach, F.; Çakmak, H. K.; Maass, H.; Kuehnapfel, U.
2013. 21st Euromicro International Conference on Parallel, Distributed, and Network-Based Processing, Belfast, UK, February 27 - March 1, 2013. Ed.: P. Kilpatrick, 208–212, IEEE Computer Society. doi:10.1109/PDP.2013.37
2012
Vision-based Hand Representation and Intuitive Virtual Object Manipulation in Mixed Reality.
Bach, F.; Çakmak, H.; Maaß, H.
2012. Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1), 462–465. doi:10.1515/bmt-2012-4086
Illusory Hand Ownership Induced by an MRI Compatible Immersive Virtual Reality Device.
Bach, F.; Çakmak, H.; Maaß, H.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Diers, M.; Trojan, J.; Fuchs, X.; Flor, H.
2012. Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1), 718–720. doi:10.1515/bmt-2012-4084
Introducing a new voltage time series approach for electrical power grid analysis.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Müller, E.; Boehm, K.; Stucky, K. U.; Kühnapfel, U.
2012. IEEE Internat.Energy Conf.and Exhibition (EnergyCon), Firenze, I, September 9- 12, 2012
Introducing a new voltage time series approach for electrical power grid analysis.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Müller, E.; Boehm, K.; Stucky, K. U.; Kühnapfel, U.
2012. IEEE Internat. Energy Conf. and Exhibition (EnergyCon), Firenze, I, September 9-12, 2012, 890–895, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EnergyCon.2012.6348277
Neuronal correlates of illusory limb ownership in upper-limb amputees with and without phantom limb pain.
Bekrater-Bodmann, R.; Föll, J.; Bach, F.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Rance, M.; Kamping, S.; Diers, M.; Fuchs, X.; Flor, H.
2012. 14th World Congress on Pain (WCOP 2012), Milano, I, August 27-31, 2012
Virtual reality mirror box movements differentially activate sensorimotor cortex in amputees with and without phantom limb pain.
Diers, M.; Trojan, J.; Bekrater-Bodmann, R.; Föll, J.; Fuchs, X.; Rance, M.; Kamping, S.; Bach, F.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Flor, H.
2012. 14th World Congress on Pain (WCOP 2012), Milano, I, August 27-31, 2012
Introducing the electrical data recorder as a new capturing device for power grid analysis.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Stucky, K. U.; Kuehnapfel, U.
2012. Internat.Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS 2012), Aachen, September 26-28, 2012
Introducing the electrical data recorder as a new capturing device for power grid analysis.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Stucky, K. U.; Kuehnapfel, U.
2012. Internat. Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS 2012), Aachen, September 26-28, 2012, 143–148, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Illusory hand ownership induced by an MRI compatible immersive virtual reality device.
Bach, F.; Cakmak, H.; Maaß, H.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Diers, M.; Trojan, J.; Fuchs, X.; Flor, H.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012
Vision-based hand representation and intuitive virtual object manipulation in mixed reality.
Bach, F.; Cakmak, H.; Maaß, H.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012
2011
Entwicklung eines Bewertungssystems für Virtual Reality-Simulatoren in der Chirurgie.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 683–691. doi:10.1524/auto.2011.0958
Die neuronale Repräsentation von Handbewegungen in einer Virtual-Reality-Umgebung zur Behandlung von Phantomschmerz.
Müller, M.; Kamping, S.; Diers, M.; Bach, F.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Yilmaz, P.; Rance, M.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Trojan, J.; Flor, H.
2011. Deutscher Schmerzkongress, Mannheim, 5.- 8.Oktober 2011 Der Schmerz, 25(2011) Suppl.1 (Abstract)
Neural representation of hand movement in a virtual reality environment for the treatment of phantom limb pain.
Kamping, S.; Diers, M.; Bach, F.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Yilmaz, P.; Rance, M.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Trojan, J.; Flor, H.
2011. 7. Europäischer Schmerzkongress (EFIC 2011), Hamburg, 21.-24. September 2011
Evaluation of a new assessment system for VR-training.
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. 25th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011), Berlin, June 22-25, 2011
Evaluation of a new assessment system for VR-training.
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. 25th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011), Berlin, June 22-25, 2011
Evaluation of a new assessment system for VR-training.
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. International journal of computer assisted radiology and surgery / Supplement 1, 6, S268
2010
Using interactive immersive VR/AR for the therapy of phantom limb pain.
Bach, F.; Schmitz, B.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Diers, M.; Bodmann, R. B.; Kamping, S.; Flor, H.
2010. Proceedings of the 13th International Conference on Humans and Computers (HC 2010), Aizu-Wakamatsu + Hamamatsu, J, Düsseldorf, December 8-10, 2010. Ed.: V. V. Klyuev, 183–187, University of Aizu Press
Ansatz für ein AR-System zur Beeinflussung von Phantomphänomenen.
Bach, F.; Buschmann, J.; Maaß, H.; Diers, M.; Foell, J.; Kamping, S.; Flor, H.
2010. Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010. Hrsg.: R. Riener, 57–58, VDI Verlag
New VR and AR environments for the treatment of phantom phenomena - Neue VR- und AR-Umgebungen zur Therapie von Phantomphänomenen.
Bach, F.; Buschmann, J.; Schmitz, B.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Diers, M.; Foell, J.; Kamping, S.; Flor, H.
2010. Chirurgische Interventionen: vom Neanderthaler zur Roboterassistenz : 9.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Düsseldorf, 18.-19. November 2010. Hrsg.: O. Burgert, 105–109, Der Andere Verlag
Collaborative surgical training in a grid environment.
Cakmak, H.; Maaß, H.; Boll, M.; Kühnapfel, U.
2010. Huang, J.L. [Hrsg.] Surgical Simulation and Training Hauppauge, N.Y. : Nova Science Publ., 2010, 59–88
Therapie von Phantomschmerz durch interaktive immersive VR/AR.
Bach, F.; Buschmann, J.; Schmitz, B.; Maaß, H.; Cakmak, H.; Diers, M.; Foell, J.; Kamping, S.; Flor, H.
2010. Blach, R. [Hrsg.] Virtuelle und Erweiterte Realität : 7.Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR, Stuttgart-Fellbach, 27.-28.September 2010 Aachen : Shaker-Verl., 2010 (Berichte aus der Informatik)
Therapie von Phantomschmerz durch interaktive immersive VR/AR.
Bach, F.; Buschmann, J.; Schmitz, B.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Diers, M.; Foell, J.; Kamping, S.; Flor, H.
2010. Virtuelle und Erweiterte Realität : 7.Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR, Stuttgart-Fellbach, 27.-28.September 2010. Hrsg.: R. Blach, 171–182, Shaker Verlag
VR-Simulator input devices with realistic passive force feedback as a low-cost interface for cooperative training.
Maass, H.; Buschmann, J.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Schön, M.
2010. Proc.of the 24th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology, Geneve, CH, June 23-26, 2010 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 5(2010) Suppl.1, DOI:10.1007/s11548-010-0452-5
VR-Simulator input devices with realistic passive force feedback as a low-cost interface for cooperative training.
Maass, H.; Buschmann, J.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Schön, M.
2010. International journal of computer assisted radiology and surgery, Proc.of the 24th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology, Geneve, CH, June 23-26, 2010, Suppl.1, 5, S153. doi:10.1007/s11548-010-0452-5
Impact of sleep deprivation on medium-term psychomotor and cognitive performance of surgeons: prospective cross-over study with a virtual surgery simulator and psychometric tests.
Lehmann, K. S.; Martus, P.; Little-Elk, S.; Maass, H.; Holmer, C.; Zurbuchen, U.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.; Ritz, J. P.
2010. Surgery, 147, 246–54. doi:10.1016/j.surg.2009.08.007
2009
Haptik in der Chirurgiesimulation - von den Gewebeeigenschaften zum Force-Feedback.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. Innovationsforum Anwendung der Haptik in der robotergestützten Chirurgie, Magdeburg, 29.-30.Oktober 2009 Tagungsband
Haptik in der Chirurgiesimulation - von den Gewebeeigenschaften zum Force-Feedback.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. Innovationsforum Anwendung der Haptik in der robotergestützten Chirurgie, Magdeburg, 29.-30.Oktober 2009 Tagungsband, 19–21
A knee arthroscopy simulator for partial meniscectomy training.
Lu, J.; Chen, J.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2009. Proc.of 2009 7th Asian Control Conf. (ASCC 2009), Hong Kong, China, August 27-29, 2009 Asian Control Association ACA, 2009 USB Stick Also publ.online (IEEE Xplore)
A knee arthroscopy simulator for partial meniscectomy training.
Lu, J.; Chen, J.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2009. Proc.of 2009 7th Asian Control Conf. (ASCC 2009), Hong Kong, China, August 27-29, 2009 Asian Control Association ACA, 2009 USB Stick Also publ.online (IEEE Xplore), 763–67
Erste Ergebnisse eines neuen Bewertungsansatzes für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. Workshop ’Gestaltung sicherheitskritischer Systeme im OP’ im Rahmen der Mensch-und-Computer Tagung 2009, Berlin, 7.September 2009
First results of using new assessment methods in minimal access surgery VR-training.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. CARS 2009 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 23-27, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 4(2009) Suppl.1
First results of using new assessment methods in minimal access surgery VR-training.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2009 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 23-27, 2008, Suppl.1, 4, S135-S137
A new approach for assessing the success of training on a minimal access surgery VR-Simulator.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2009. KIT PhD Symp., Karlsruhe, 18.März 2009
Haptic ventriculostomy simulation in a grid environment.
Cakmak, H.; Maaß, H.; Trantakis, C.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Kühnapfel, U.
2009. Computer Animation and Virtual Worlds, 20, 25–38. doi:10.1002/cav.272
2008
The impact of force feedback on training of surgical skills in virtual neuroendoscopy.
Adermann, J.; Trantakis, C.; Strauss, G.; Nowatius, E.; Maaß, H.; Cakmak, K.; Kühnapfel, U.; Audette, M.; Korb, W.; Burgert, O.; Meixensberger, J.
2008. CARS 2007 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 27-30, 2007 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2(2007) Suppl.1
Audio-visuell überwachtes Chirurgentraining in einer Grid-Umgebung.
Cakmak, H.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008
Audio-visuell überwachtes Chirurgentraining in einer Grid-Umgebung.
Cakmak, H.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 153–56
The impact of force feedback on training of surgical skills in virtual neuroendoscopy.
Adermann, J.; Trantakis, C.; Strauss, G.; Nowatius, E.; Maaß, H.; Cakmak, K.; Kühnapfel, U.; Audette, M.; Korb, W.; Burgert, O.; Meixensberger, J.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2007 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 27-30, 2007,(2007) Suppl.1, 2, S198-S200
Sinus surgery simulator using the Blakesley forceps.
Grühser, C.; Strauß, G.; Maaß, H.; Audette, M.
2008. CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 3(2008) Suppl.1
Sinus surgery simulator using the Blakesley forceps.
Grühser, C.; Strauß, G.; Maaß, H.; Audette, M.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008, Suppl.1, 3, S252-S253
KisGrid - ein neues Netzwerk für das Chirurgie-Training.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008
KisGrid - ein neues Netzwerk für das Chirurgie-Training.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 163–64
Neue Analysemethoden zur Bewertung des Trainingserfolgs im VR-Chirurgietraining.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008
Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008
Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal-invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2008. Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie, Heidelberg, 26.Februar 2008
Neue Analysemethoden zur Bewertung des Trainingserfolgs im VR-Chirurgietraining.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008
Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008
Neue Analysemethoden zur Bewertung des Trainingserfolgs im VR-Chirurgietraining.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 165–67
Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 169–71
ViCoM: a tool for monitoring, communication and supervision within a grid network for surgical training.
Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Kühnapfel, U. G.
2008. CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 3(2008) Suppl.1
KisGrid - a new network for surgery training.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 3(2008) Suppl.1
ViCoM: a tool for monitoring, communication and supervision within a grid network for surgical training.
Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Kühnapfel, U. G.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008, Suppl.1, 3, S129
KisGrid - a new network for surgery training.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008, Suppl.1, 3, S127
2006
Haptic devices as new mechatronic components for interactive Grid applications.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bretthauer, G.; Kühnapfel, U. G.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Book of Abstracts
2005
Einfluß des Bereitschaftsdienstes auf die Leistungsfähigkeit von Chirurgen: Evaluation mit einem virtuellen OP-Simulator.
Lehmann, K. S.; Ritz, J. P.; Ouail, S.; Maass, H.; Kühnapfel, U. G.; Germer, C. T.; Martus, P.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2005. 122.Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, München, 5.-8.April 2005
Providing more possibilities for haptic devices in surgery simulation.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.; Trantakis, C.; Strauss, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281)
A virtual training system in endoscopic sinus surgery.
Pößneck, A.; Nowatius, E.; Trantakis, C.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Dietz, A.; Strauß, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281)
Providing more possibilities for haptic devices in surgery simulation.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.; Trantakis, C.; Strauss, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281), 725–29
A virtual training system in endoscopic sinus surgery.
Pößneck, A.; Nowatius, E.; Trantakis, C.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Dietz, A.; Strauß, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281), 527–30
VSOne, a virtual reality simulator for laparoscopic surgery.
Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.
2005. Minimally Invasive Therapy, & Allied Technologies, 14, 134–44. doi:10.1080/13645700510033958
IOMaster 7D - a new device for virtual neuroendoscopy.
Trantakis, C.; Meixensberger, J.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Lindner, D.; Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Nagel, C.; Kühnapfel, U.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2004 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 18th Internat.Congress and Exhibition, Chicago, Ill., June 23-26, 2004 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2004 (International Congress Series ; 1268)
IOMaster 7D - a new device for virtual neuroendoscopy.
Trantakis, C.; Meixensberger, J.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Lindner, D.; Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Nagel, C.; Kühnapfel, U.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2004 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 18th Internat.Congress and Exhibition, Chicago, Ill., June 23-26, 2004 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2004 (International Congress Series ; 1268), 707–12
Virtual training in head- and neurosurgery.
Strauss, G.; Trantakis, C.; Nowatius, E.; Falk, V.; Maass, H.; Cakmak, K.; Strauss, E.; Dietz, A.; Meixensberger, J.; Bootz, F.; Kuehnapfel, U.
2005. Laryngo-Rhino-Otologie, 84 (5), 335–344. doi:10.1055/s-2005-861003
HapticIO: Haptic interface-systems for virtual-reality training in minimally-invasive surgery.
Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Chantier, B.; Maaß, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Novatius, E.; Meixensberger, J.; Lehmann, K.; Buhr, H. J.; Lawo, M.; Bretthauer, G.
2005. Internat.Statustagung ’Virtuelle und Erweiterte Realität’, Leipzig, 19.-20.Februar 2004
A prospective randomized study to test the transfer of basic psychomotor skills from virtual reality to physical reality in a comparable training setting.
Lehmann, K. S.; Ritz, J. P.; Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kuehnapfel, U. G.; Germer, C. T.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2005. Annals of Surgery, 241, 443–49
2004
HapticIO: Haptic Interface Systems for Virtual-Reality Training in Minimally-Invasive Surgery.
Kühnapfel, U. G.; Cakmak, H. K.; Chantier, B.; Maaß, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Novatius, E.; Meixensberger, J.; Lehmann, K.; Buhr, H. J.; Lawo, M.; Bretthauer, G.
2004. Proceedings Internationale Statustagung “Virtuelle und Erweiterte Realität”
2003
A virtual-reality-based haptic surgical training system.
Weiss, H.; Ortmaier, T.; Maass, H.; Hirzinger, G.; Kuehnapfel, U.
2003. Computer Aided Surgery, 8, 269–72
Fundamentals of force feedback and application to a surgery simulator.
Maass, H.; Chantier, B. B.; Cakmak, H. K.; Trantakis, C.; Kühnapfel, U.
2003. 2.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2003), Nürnberg, 4.-7.November 2003 Abstract-CD-ROM C-IV-25 Computer Aided Surgery, 8(2003)
Fundamentals of force feedback and application to a surgery simulator.
Maass, H.; Chantier, B. B.; Cakmak, H. K.; Trantakis, C.; Kühnapfel, U.
2003. Computer Aided Surgery, 2.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2003), Nürnberg, 4.-7.November 2003 Abstract-CD-ROM C-IV-25, 8, 283–91
How to add force feedback to a surgery simulator.
Maass, H.; Chantier, B. B. A.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2003. Ayache, N. [Hrsg.] Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling : Internat.Symp., IS4TM 2003, Juan-Les-Pins, F, June 12-13, 2003 Berlin [u.a.] : Springer, 2003 (Lecture Notes in Computer Science ; 2673)
How to add force feedback to a surgery simulator.
Maass, H.; Chantier, B. B. A.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2003. Ayache, N. [Hrsg.] Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling : Internat.Symp., IS4TM 2003, Juan-Les-Pins, F, June 12-13, 2003 Berlin [u.a.] : Springer, 2003 (Lecture Notes in Computer Science ; 2673), 165–74
Modellierung chirurgischer Simulationsszenarien für das Virtuelle Endoskopie Trainingssystem (VEST).
Cakmak, H.; Maass, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Nowatius, E.; Kühnapfel, U.
2003. 1.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2002), Leipzig, 3.-6.Oktober 2002
2002
Haptisches Feedback für das VR-Trainingssystem VS-One und neue Entwicklungen im BMBF-Projekt HapticlO.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Chantier, B.; Heinle, M.; Kühnapfel, U. G.
2002. 1.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2002), Leipzig, 3.-6.Oktober 2002
2001
Das Karlsruher Trainingssystem für laparoskopische Eingriffe.
Bretthauer, G.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Maass, H.
2001. European surgery, 1–10
The medical engineering program of Forschungszentrum Karlsruhe.
Fischer, H.; Selig, M.; Vagner, J.; Vogel, B.; Hempel, E.; Kaiser, M.; Brhel, K.; Hinz, A.; Felden, A.; Schäf, A.; Gumb, L.; Ullrich, U.; Grünhagen, A.; Voges, U.; Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Maass, H.; Becker, H.; Breitwieser, H.; Mikut, R.; Oberle, R.; Eppler, W.; Schlossmacher, P.; Pfleging, W.; Kaiser, W. A.; Schüler, S.; Cichon, R.; Cornelius, M.; Kappert, U.; Schurr, M. O.; Buess, G.; Falk, V.
2001. 12th Internat.Conf.of the Society for Minimally Invasive Therapy (SMIT 2000), Gelsenkirchen, September 6-9, 2000 Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies, 9(2000)
The medical engineering program of Forschungszentrum Karlsruhe.
Fischer, H.; Selig, M.; Vagner, J.; Vogel, B.; Hempel, E.; Kaiser, M.; Brhel, K.; Hinz, A.; Felden, A.; Schäf, A.; Gumb, L.; Ullrich, U.; Grünhagen, A.; Voges, U.; Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Maass, H.; Becker, H.; Breitwieser, H.; Mikut, R.; Oberle, R.; Eppler, W.; Schlossmacher, P.; Pfleging, W.; Kaiser, W. A.; Schüler, S.; Cichon, R.; Cornelius, M.; Kappert, U.; Schurr, M. O.; Buess, G.; Falk, V.
2001. Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies, 12th Internat.Conf.of the Society for Minimally Invasive Therapy (SMIT 2000), Gelsenkirchen, September 6-9, 2000,(2000), 9, 255–67
2000
Non-invasive measurement of elastic properties of living tissue.
Maass, H.; Kühnapfel, U. G.
2000. Proc.of the European Medical and Biological Engineering Conf. (EMBEC ’99), Wien, A, November 4-7, 1999 Medical and Biological Engineering and Computing, 37(1999) Suppl.2
Non-invasive measurement of elastic properties of living tissue.
Maass, H.; Kühnapfel, U. G.
2000. Medical and Biological Engineering and Computing, Proc.of the European Medical and Biological Engineering Conf. (EMBEC ’99), Wien, A, November 4-7, 1999,(1999) Suppl.2, 37, 1460–61
Endoscopic surgery training using virtual reality and deformable tissue simulation.
Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.; Maass, H.
2000. Computers and Graphics, 24, 671–82
KisMo: a virtual reality modelling tool for surgical education and training.
Cakmak, H. K.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. 8th KBF Symp.Complexity in Medicine, Köln, September 13-15, 2000
Eine neue Methode zur nicht-invasiven Messung von elastischen Eigenschaften.
Maass, H.; Kühnapfel, U.
2000. Nachrichten - Forschungszentrum Karlsruhe, 32, 27–32
1999
Untersuchung einer Methode zur nichtinvasiven Messung von Steifigkeitskoeffizienten an lebendem Gewebe mit multimodalen bildgebenden Verfahren. PhD dissertation.
Maass, H.
1999. Karlsruhe 1999. (Wissenschaftliche Berichte. FZKA. 6279.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 10.2.1999., Universität Karlsruhe (TH). doi:10.5445/IR/3399
3D modeling for endoscopic surgery.
Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.; Maass, H.
1999. Proc.of the IEEE Symp. 3D Simulators, Delft, NL, October 13, 1999 Delft : IEEE Student Branch, 1999
3D modeling for endoscopic surgery.
Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.; Maass, H.
1999. Proc.of the IEEE Symp. 3D Simulators, Delft, NL, October 13, 1999 Delft : IEEE Student Branch, 1999, 22–32
Noninvasive measurement of elastic properties of living tissue.
Maass, H.; Kühnapfel, U.
1999. CARS ’99 - Computer Assisted Radiology and Surgery, 13th Internat.Symp.and Exhibition, Paris, F, June 23-26, 1999 European Control Conf. (ECC 99), Karlsruhe, August 31 - September 3, 1999
1997
Noninvasive measurement of the elastic properties of living tissue.
Maass, H.; Kühnapfel, U.
1997. 11th Internat.Symp.and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CAR ’97), Berlin, June 25-28, 1997 European Workshop on Medical Training, Multimedia Technology in Medical Training, Aachen, September 22-23, 1997