Identification based thermal reflection compensation for radiation based temperature measurements in combustion chambers.
Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Waibel, P.; Gröll, L.
2021. Experimental thermal and fluid science, 110354. doi:10.1016/j.expthermflusci.2021.110354

Toolbox zur nachhaltigen Optimierung von Energiesystemen.
Sauer, D.; Langiu, M.; Baader, F.; Dahmen, M.; Xhonneux, A.; Sass, S.; Kappatou, C.; Hollermann, D.; Shu, D.; Schütz, T.; Faulwasser, T.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Müller, D.; Bardow, A.; Mitsos, A.
2020, September. ES2050-Abschlusskonferenz (2020), Berlin, Germany, September 28–30, 2020

Models, Data, Methods, and Optimization Benchmarks for Integrated Energy.
Langiu, M.; Baader, F.; Sauer, D.; Dahmen, M.; Xhonneux, A.; Sass, S.; Kappatou, C.; Hollermann, D.; Shu, D.; Schütz, T.; Faulwasser, T.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Bardow, A.; Mitsos, A.
2020, September. ES2050-Abschlusskonferenz (2020), Berlin, Germany, September 28–30, 2020

Grundprinzipien für die Abschätzung von Einzugsbereichen in Totzeitsystemen.
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2020. Automatisierungstechnik, 68 (8), 667–686. doi:10.1515/auto-2020-0034

Model compendium, data, and optimization benchmarks for sector-coupled energy systems.
Sass, S.; Faulwasser, T.; Hollermann, D. E.; Kappatou, C. D.; Sauer, D.; Schütz, T.; Shu, D. Y.; Bardow, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Müller, D.; Mitsos, A.
2020. Computers & chemical engineering, 135, Art. Nr.: 106760. doi:10.1016/j.compchemeng.2020.106760

Transportmodelle für Flüssigkeitsfilme.
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2020. Automatisierungstechnik, 68 (8), 625–640. doi:10.1515/auto-2020-0016

Characteristics-based Simulink Implementation of First-order Quasilinear Partial Differential Equations.
Ponomarev, A.; Hofmann, J.; Gröll, L.
2020. Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications. Vol. 1, 139–146, SciTePress. doi:10.5220/0009569001390146

On norm-based estimations for domains of attraction in nonlinear time-delay systems.
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2020. Nonlinear dynamics, 100, 2027–2045. doi:10.1007/s11071-020-05620-8

Modular Simulation Model for Falling Film Evaporators with Novel Approach to Manage Dominant Time-varying Transport Delays.
Schwaer, C.; Hofmann, J.; Mühlpfordt, M.; Frank, A.; Gröll, L.
2020. Computers & chemical engineering, 132, Article: 106604. doi:10.1016/j.compchemeng.2019.106604

Probabilistic energy forecasting using the nearest neighbors quantile filter and quantile regression.
González Ordiano, J. Á.; Gröll, L.; Mikut, R.; Hagenmeyer, V.
2020. International journal of forecasting, 36 (2), 310–323. doi:10.1016/j.ijforecast.2019.06.003

Time delay in the swing equation: A variety of bifurcations.
Scholl, T. H.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2019. Chaos, 29 (12), Article: 123118. doi:10.1063/1.5122784

Automated design process for hybrid regression modeling with a one-class SVM = Ein automatisiertes Entwurfsverfahren für hybride Regressionsmodelle mit einer Ein-Klassen-Support-Vektor-Maschine.
Böhland, M.; Doneit, W.; Gröll, L.; Mikut, R.; Reischl, M.
2019. Automatisierungstechnik, 67 (10), 843–852. doi:10.1515/auto-2019-0013

A Comparison of Economic MPC Formulations for Thermal Building Control.
Zwickel, P.; Engelmann, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Sauer, D.; Faulwasser, T.
2019. 2019 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe (ISGT-Europe), Bucharest, RO, September 29 - October 2, 2019, Article no: 8905593, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISGTEurope.2019.8905593

Towards proper building models.
Sauer, D.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2019, July 4. 8. Jahrestagung des KIT-Zentrums Energie (2019), Karlsruhe, Germany, July 4–5, 2019

Normbasierte Einzugsbereichsabschätzungen in Totzeitsystemen.
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2019. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 ’Systemtheorie und Regelungstechnik’ (2019), Anif, Austria, September 23–25, 2019

Relative Gain Array and Singular Value Analysis to Improve the Control in a Biomass Pyrolysis Process.
Hofmann, J.; Holz, H.-C.; Gröll, L.
2019. 2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA 2019), Edinburgh, UK, July 16-19, 2019, 596–603

Transportmodelle für Flüssigkeitsfilme.
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Gröll, L.
2019. VDI/VDE GMA-Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“. Tagung (2019), Anif, Austria, September 25–27, 2019

Parameter identification of thermal building models.
Sauer; Dominique; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2019. Doktorandenseminar der Helmholtz-Initiative Energie System 2050 (ES2050 2019), Oberursel, Germany, September 4–5, 2019

Image-based analysis of flames in industrial afterburner chambers using geometric constraints.
Waibel, P.; Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2019. 9th European Combustion Meeting : (ECM 2019), 14-17 April 2019, Lisboa, Portugal

Image-based analysis of flames in industrial afterburner chambers using geometric constraints.
Waibel, P.; Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2019. 9th European Combustion Meeting (ECM 2019), Lisbon, Portugal, April 14–17, 2019

Optimierung in der Automatisierungstechnik.
Graichen, K.; Gröll, L.
2018. Automatisierungstechnik, 66 (11), 875–876. doi:10.1515/auto-2018-0122

Klassifikation von Optimierungsproblemen.
Gröll, L.
2018. Automatisierungstechnik, 66 (11), 903–927. doi:10.1515/auto-2018-0081

Zur Stabilitätsanalyse von Totzeitsystemen.
Scholl, T.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2018. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 ’Systemtheorie und Regelungstechnik’ (2018), Anif, Austria, September 17–19, 2018

Zur Aggregation von Verteilnetzen für dynamische Übertragungsnetzsimulationen.
Porada, S.; Bredtmann, C.; Moser, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2018. 15. Symposium Energieinnovation (EnInnov 2018), Graz, Austria, February 14–16, 2018

Identification and control of the waelz process using infrared image processing.
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2018. Informatics in Control, Automation and Robotics : 13th International Conference, ICINCO 2016 Lisbon, Portugal, 29th - 31st July 2016. Ed.: K. Madani, 323–341, Springer. doi:10.1007/978-3-319-55011-4_16

Simulations- und Regelungsmodell eines Fallfilmverdampfers.
Gröll, L.; Schwär, C.
2017. Workshop des GMA-Fachausschusses 1.30 ’Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik’, Salzburg, A, 20.-22.September 2017

Modelling and control of a falling film evaporator as a mea nto enhance process efficiency.
Gröll, L.
2017. Workshop, Universität Sankt Petersburg, Russia, 28.-30.Juni 2017

Modelling and control of a falling film evaporation as a mean to enhance process efficiency.
Gröll, L.
2017. Workshop, Universität Sankt Petersburg, Russia, 28.Juni - 1.Juli 2017

DaMoQ: Eine Open-Source-MATLAB-Toolbox zur Bewertung von Daten- und Modellqualität in Regressionen.
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Pychynski, T.; Reischl, M.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (3), 207–218. doi:10.1515/auto-2016-0128

Lateral Vehicle Trajectory Optimization Using Constrained Linear Time-Varying MPC.
Gutjahr, B.; Gröll, L.; Werling, M.
2017. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 18 (6), 1586–1595. doi:10.1109/TITS.2016.2614705

Camera based identification and control of the waelz process.
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; 29-31 July Lisbon. Ed.: D. Peaucelle, 291–298, SciTePress

Nearest-Neighbor Based Non-Parametric Probabilistic Forecasting with Applications in Photovoltaic Systems.
González Ordiano, J. Á.; Doneit, W.; Waczowicz, S.; Gröll, L.; Mikut, R.; Hagenmeyer, V.
2016. Proceedings. 26. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 24. - 25. November 2016. Hrsg.: F. Hoffmann, 9–30, KIT Scientific Publishing

Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mittels quadratischem Programm.
Gutjahr, B.; Pek, C.; Gröll, L.; Werling, M.
2016. Automatisierungstechnik, 64 (10), 786–794. doi:10.1515/auto-2016-0074

Camera based identification and control of the Waelz process.
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. INCINCO 2016 : 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Lisboa, P, July 29.31, 2016. Proceedings Vol.1. Ed.: O. Gusikhin, 291–298, SciTePress

Camera based identification and control of the Waelz process.
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (INCINCO 2016), Lisboa, P, July 29.31, 2016

Vorwissen in Funktionsapproximationen durch Support-Vektor-Regression bei schlechter Datenqualität.
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Reischl, M.
2015. 25.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26.-27.Novenber 2015

Observer-based determination of motion parameters using a series of lidar data.
Irle, P.; Gröll, L.
2015. Far East journal of dynamical systems, 27, 45–62. doi:10.17654/FJDSSep2015_045_062

Constrained ellipse fitting with center on a line.
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.
2015. Journal of mathematical imaging and vision, 53, 364–382. doi:10.1007/s10851-015-0584-x

Vorwissen in Funktionsapproximationen durch Support-Vektor-Regression bei schlechter Datenqualität.
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Reischl, M.
2015. Proceedings. 25. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26. - 27. November 2015. Hrsg.: F. Hoffmann, 163–182, KIT Scientific Publishing

Linearisierungen (Wege, um die lineare Theorie zu retten).
Gröll, L.
2015. 279.Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 19.Oktober 2015

Robust power-slide control for a production vehicle.
Werling, M.; Reinisch, P.; Gröll, L.
2015. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 13, 27–42. doi:10.1504/IJVAS.2015.070727

Riccati-Trajektoptimierung für den aktiven Fußgängerschutz.
Werling, M.; Gutjahr, B.; Galler, S.; Gröll, L.
2015. Automatisierungstechnik, 63, 202–210. doi:10.1515/auto-2014-1143

Methodik zur Integration von Vorwissen in die Modellbildung. habilitation thesis.
Gröll, L.
2015. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000044645

A structure from motion approach for the analysis of adhesions in rotating vessels.
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2014. 2nd International Conference on 3D Vision, Tokyo, J, December 8-11, 2014

A structure from motion approach for the analysis of adhesions in rotating vessels.
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2014. Proceedings of the 2nd International Conference on 3D Vision, Tokyo, J, December 8-11, 2014, 210–216, IEEE Computer Society

Model-based dual-mode controller for low-power buck converters.
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, R, May 22-24, 2014

Model-based dual-mode controller for low-power buck converters.
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. Proceedings of the 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, RO, May 22-24, 2014, 489–497, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/OPTIM.2014.6851000

Assistiertes und automatisiertes Rückwärtsrangieren mit Anhänger.
Werling, M.; Heidingsfeld, M.; Reinisch, P.; Gröll, L.
2014. Automatisierungstechnik, 62, 34–45. doi:10.1515/auto-2014-1001

Spezielle Aspekte bei Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern.
Irle, P.; Gröll, L.
2012. GMA FA 1.40 Workshop 2012, Salzburg, 18.September 2012

Spezielle Aspekte bei Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern.
Irle, P.; Gröll, L.
2012. GMA FA 1.40 Workshop 2012, Salzburg, 18.September 2012, Technische Universität Darmstadt

Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds.
Werling, M.; Kammel, S.; Ziegler, J.; Gröll, L.
2012. The International Journal of Robotics Research, 31 (3), 346–359. doi:10.1177/0278364911423042

Methoden zur datengetriebenen Formulierung und Visualisierung von Kausalitätshypothesen.
Kühnert, C.; Gröll, L.; Heizmann, M.; Reischl, M.; Mikut, R.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60, 630–640. doi:10.1524/auto.2012.1035

Integration von Vorwissen über Eigenschaften von Funktionen bei der Modellbildung.
Gröll, L.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60, 405–416. doi:10.1524/auto.2012.1009

Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern.
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60 (1), 28–37. doi:10.1524/auto.2012.0963

Estimation of motion parameters and velocity using a series of lidar data.
Gröll, L.; Kapp, A.; Irle, P.
2011. Advances in Computer Science and Engineering, 7, 99–118

Ansätze zur datengetriebenen Formulierung von Sturkturhypothesen für dynamische Systeme.
Kühnert, C.; Gröll, L.; Heizmann, M.; Mikut, R.
2011. 21.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1.-2.Dezember 2011

Ansätze zur datengetriebenen Formulierung von Strukturhypothesen für dynamische Systeme.
Gröll, L.; Mikut, R.; Kühnert, C.; Heizmann, M.
2011. Proceedings. 21. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1. - 2. Dezember 2011. Ed.: F. Hoffmann, 15–29, KIT Scientific Publishing

Evaluation of data mining approaches for the control of multifunctional arm prostheses.
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2011. Integrated Computer-Aided Engineering, 18, 235–249. doi:10.3233/ICA-2011-0374

An observer-based approach for the projection onto a 2d-curve under movement.
Gröll, L.; Irle, P.
2011. Robotics and Autonomous Systems, 59, 256–261. doi:10.1016/j.robot.2010.11.003

From flatness-based trajectory tracking to path following.
Werling, M.; Gröll, L.
2010. 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Xi’an, China, June 3-5, 2009 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2009 DOI:10.1109/IVS.2009.5164466

From flatness-based trajectory tracking to path following.
Werling, M.; Gröll, L.
2010. 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Xi’an, China, June 3-5, 2009 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2009, 1271–75. doi:10.1109/IVS.2009.5164466

Innovative Kalibrier- und Auswerteverfahren zur Gasanalyse mit thermozyklisch betriebenen Metalloxid-Gassensoren.
Keller, H. B.; Matthes, J.; Seifert, R.; Gröll, L.; Frank, K.; Kohler, H.
2010. Internet-Präsentation, Leibniz-Institut für interdisziplinäre Studien

Trajektorientierung und -stabilisierung in zeikritischen Verkehrsszenarien.
Werling, M.; Gröll, L.
2010. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif, A, September 19-22, 2010

Invariant trajectory tracking with a full-size autonomous road vehicle.
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2010. IEEE Transactions on Robotics, 26, 758–65. doi:10.1109/TRO.2010.2052325

Zwei Zugänge zur Projektion auf 2d-Kurven für die Bahnregelung autonomer Fahrzeuge.
Irle, P.; Gröll, L.; Werling, M.
2009. at - Automatisierungstechnik, 57, 403–10. doi:10.1524/auto.2009.0785

Takagi–Sugeno–Kang Fuzzy Classifiers for a Special Class of Time-Varying Systems.
Mikut, R.; Burmeister, O.; Gröll, L.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2008. IEEE transactions on fuzzy systems, 16 (4), 1038–1049

Different schemes for bumpless manual/automatic transfer.
Werling, M.; Kaufmann, M.; Gröll, L.
2008. 9th Internat.Workshop on Research and Education in Mechatronics, Bergamo, I, September 18-19, 2008 Book of Abstracts

Beitrag zur Lösung des Projektionsproblems auf 2d-Kurven.
Gröll, L.; Irle, P.; Werling, M.
2008. Lohmann, B. [Hrsg.] Tagung des GMA-Fachausschusses 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Anif., A, September 24-26, 2008 Wien : Technische Universität Wien, Inst.f.Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008

Beitrag zur Lösung des Projektionsproblems auf 2d-Kurven.
Gröll, L.; Irle, P.; Werling, M.
2008. Lohmann, B. [Hrsg.] Tagung des GMA-Fachausschusses 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Anif., A, September 24-26, 2008 Wien : Technische Universität Wien, Inst.f.Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008, 247–61

Ein Multiregler zur Erprobung vollautonomen Fahrens.
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2008. at - Automatisierungstechnik, 56, 585–91. doi:10.1524/auto.2008.0740

Takagi-Sugeno-Kang fuzzy classifiers for a special class of time-varying systems.
Mikut, R.; Burmeister, O.; Gröll, L.; Reischl, M.
2008. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 16, 1038–49. doi:10.1109/TFUZZ.2008.917291

A robust algorithm for handling moving traffic in urban scenarios.
Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008

Low-level controllers realizing high-level decisions in an autonomous vehicle.
Werling, M.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008

A robust algorithm for handling moving traffic in urban scenarios.
Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008, 1108–12. doi:10.1109/IVS.2008.4621260

Low-level controllers realizing high-level decisions in an autonomous vehicle.
Werling, M.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008, 1113–18. doi:10.1109/IVS.2008.4621262

Effect of fast motion on range images acquired by lidar scanners for automotive applications.
Gröll, L.; Kapp, A.
2007. IEEE Transactions on Signal Processing, 55 (6, Part 2), 2945–2953. doi:10.1109/TSP.2007.893945

Optimal estimation of line segments in noisy lidar data.
Kapp, A.; Gröll, L.
2006. Signal Processing - Special Section: Signal Processing in UWB Communications, 86 (9), 2304–2317. doi:10.1016/j.sigpro.2005.10.016

Motion-Scan-Effekt = Motion-Scan Effect.
Kapp, A.; Gröll, L.
2006. Automatisierungstechnik, 54 (11), 546–555. doi:10.1524/auto.2006.54.11.546

Schätzung von Bewegungsparametern aus einer Folge von Lidar-Daten.
Gröll, L.; Kapp, A.
2006. Tagungsband / GMA Fachausschuss 1.30 - Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Workshop, 27.-29.September 2006, 135–151, Universität des Saarlandes

Schätzen von Bewegungsparametern aus einer Folge von Lidardaten.
Gröll, L.; Kapp, A.
2006. GMA Fachausschuss 1.30: Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik : Workshop, Bosen, 27.-29.September 2006 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, 2006

Zeitvariante Klassifikatoren zur Steuerung von Brain Machine Interfaces und Neuroprothesen.
Burmeister, O.; Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2006. at - Automatisierungstechnik, 54, 537–45. doi:10.1524/auto.2006.54.11.537

Source localization with minimal number of networked sensors.
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Proc.on CD-ROM

Modellierung eines Laserscanners für Fahrerassistenzsysteme.
Kapp, A.; Gröll, L.
2005. GMA Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“ ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005, 14–23, Univ. des Saarlandes

Modellierung eines Laserscanners für Fahrerassistenzsysteme.
Kapp, A.; Gröll, L.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005

Quellenlokalisierung mit räumlich verteilten, punktweisen Konzentrationsmessungen.
Gröll, L.; Matthes, J.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005

Quellenlokalisierung mit räumlich verteilten, punktweisen Konzentrationsmessungen.
Gröll, L.; Matthes, J.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005, 89–104

A new convergence proof of fuzzy c-means.
Gröll, L.; Jäkel, J.
2005. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 13, 717–20. doi:10.1109/TFUZZ.2005.856560

Optimal weighting of networked electronic noses for the source localization.
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Dini, P. [Hrsg.] Systems Communications 2005 : Proc.of the Conf., Montreal, CDN, August 14-17, 2005 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society, 2005

Optimal weighting of networked electronic noses for the source localization.
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Dini, P. [Hrsg.] Systems Communications 2005 : Proc.of the Conf., Montreal, CDN, August 14-17, 2005 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society, 2005, 455–60

Source localization by spatially distributed electronic noses for advection and diffusion.
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. IEEE Transactions on Signal Processing, 53, 1711–19. doi:10.1109/TSP.2005.845423

Source localization with a network of electronic noses.
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Rocha, D. [Hrsg.] IEEE Sensors 2004 : Proc.of the 3rd Internat.Conf., Wien, A, October 24-27, 2004 Piscataway, N.J. : IEEE, 2004 CD-ROM

Interpretability issues in data-based learning of fuzzy systems.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2005. Fuzzy Sets and Systems, 150, 179–97. doi:10.1016/j.fss.2004.06.006

EMG-control of prostheses by switch signals: extraction and classification of features.
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2004. 2004 IEEE Internat.Conf.on Systems, Man and Cybernetics : Impacts of Emerging Cybernetics and Human-Machine Systems, Den Haag, NL, October 10-13, 2004 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2004

Optimized classification of multiclass problems applied to EMG-control of hand prostheses.
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2004. Internat.Joint Conf.on Neural Networks (IJCNN 2004) and IEEEInternat.Conf.on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004), Budapest, H, July 25-29, 2004 Book of Abstracts

Modellierung verfahrenstechnischer Prozesse aus Sicht der Regelungstechnik.
Gröll, L.
2004. HGF-Modellierungstreffen ’Erde und Umwelt’, Forschungszentrum Jülich, 6.-7.Oktober 2004

Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik.
Gröll, L.
2004. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 18.Oktober 2004

Source localization based on pointwise concentration measurements.
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2004. Sensors and Actuators A, 115, 32–37. doi:10.1016/j.sna.2004.03.016

Parameterrestriktionen bei der Identifikation am Beispiel des LSQ-Problems.
Gröll, L.
2004. Automatisierungstechnik, 52, 46–53. doi:10.1524/auto.52.1.46.25433

Optimierte Klassifikation für Mehrklassenprobleme am Beispiel der Bewegungssteuerung von Handprothesen.
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003), 124–43

Optimierte Klassifikation für Mehrklassenprobleme am Beispiel der Bewegungssteuerung von Handprothesen.
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003)

Model-based source localisation by distributed sensors for point sources and diffusion.
Matthes, J.; Gröll, L.
2003. SYSID 2003 : 13th IFAC Symp.on System Identification, Rotterdam, NL, August, 26-29, 2003 Proc.on CD-ROM

Interpretierbarkeitsaspekte bei der automatisierten Identifikation von Fuzzy-Modellen aus Daten.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2003. Geldermann, J. [Hrsg.] Einsatz von Fuzzy Sets, Neuronalen Netzen und Künstlicher Intelligenz in industrieller Produktion und Umweltforschung : GOR-Workshop, Karlsruhe, 21.Februar 2003 Düsseldorf : VDI-Verl., 2003 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10: Informatik/Kommunikation ; 725)

Interpretierbarkeitsaspekte bei der automatisierten Identifikation von Fuzzy-Modellen aus Daten.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2003. Geldermann, J. [Hrsg.] Einsatz von Fuzzy Sets, Neuronalen Netzen und Künstlicher Intelligenz in industrieller Produktion und Umweltforschung : GOR-Workshop, Karlsruhe, 21.Februar 2003 Düsseldorf : VDI-Verl., 2003 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10: Informatik/Kommunikation ; 725), 27–41

LS-Identifikation mit einer quadratischen Restriktion.
Gröll, L.
2003. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA-Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 22.-25.September 2002 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abteilung f.Regelungstechnik u.Prozessautomatisierung, 2002

LS-Identifikation mit einer quadratischen Restriktion.
Gröll, L.
2003. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA-Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 22.-25.September 2002 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abteilung f.Regelungstechnik u.Prozessautomatisierung, 2002, 172–80

Optimale Führung von Endoskopen mit redundanter Kinematik.
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2001. Automatisierungstechnik, 49 (4), 168–176. doi:10.1524/auto.2001.49.4.168

Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik.
Gröll, L.
2001. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 23.-26.September 2001 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abt.f.Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2001

Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik.
Gröll, L.
2001. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 23.-26.September 2001 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abt.f.Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2001, 189–98

Diagnoseunterstützung für die Instrumentelle Ganganalyse (Projekt GANDI).
Mikut, R.; Malberg, H.; Peter, N.; Jäkel, J.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Abel, R.; Döderlein, L.; Rupp, R.; Schablowski, M.; Siebel, A.; Gerner, H. J.
2001. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6613 (Dezember 2001). doi:10.5445/IR/270051108

On fuzzy connectives in the context of automatic rule generation.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
2001. 9th Zittau Fuzzy Colloquium 2001, Zittau, September 17-1 2001 Hochschule Zittau/Görlitz, 2001

On fuzzy connectives in the context of automatic rule generation.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
2001. 9th Zittau Fuzzy Colloquium 2001, Zittau, September 17-1 2001 Hochschule Zittau/Görlitz, 2001, 230–37

Schätzung der bedingten Wahrscheinlichkeit unscharfer Ereignisse.
Jäkel, J.; Gröll, L.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001), 172–88

Boolsche Algebra und Fuzzy-Operatoren.
Mikut, R.; Gröll, L.; Jäkel, J.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001), 58–72

Schätzung der bedingten Wahrscheinlichkeit unscharfer Ereignisse.
Jäkel, J.; Gröll, L.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001)

Boolsche Algebra und Fuzzy-Operatoren.
Mikut, R.; Gröll, L.; Jäkel, J.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001)

Zur Identifikation mit Restriktionen.
Gröll, L.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000

Indikation von Strukturelementen auf der Basis des Frequenzganges.
Getzlaff, U.; Gröll, L.; Hoppe, D.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000

Zur Identifikation mit Restriktionen.
Gröll, L.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 45–50

Indikation von Strukturelementen auf der Basis des Frequenzganges.
Getzlaff, U.; Gröll, L.; Hoppe, D.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 99–104

Automatic design of interpretable membership functions.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. East West Fuzzy Colloquium 2000, 8th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 6-8, 2000 Proc. Hochschule Zittau/Görlitz, 2000

Informationstheoretische Maße zur Merkmalsauswahl, Generierung von Zugehörigkeitsfunktionen und Regeln für Fuzzy-Klassifikatoren.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Computational Intelligence im industriellen Einsatz : Tagung, Baden-Baden, 11.-12.Mai 2000 Düsseldorf : VDI Verl., 2000 (VDI-Berichte ; 1526)

Automatic design of interpretable membership functions.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. East West Fuzzy Colloquium 2000, 8th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 6-8, 2000 Proc. Hochschule Zittau/Görlitz, 2000, 103–11

Informationstheoretische Maße zur Merkmalsauswahl, Generierung von Zugehörigkeitsfunktionen und Regeln für Fuzzy-Klassifikatoren.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Computational Intelligence im industriellen Einsatz : Tagung, Baden-Baden, 11.-12.Mai 2000 Düsseldorf : VDI Verl., 2000 (VDI-Berichte ; 1526), 125–30

Inference methods for partially redundant rule bases.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Hampel, R. [Hrsg.] Fuzzy Control : Theory and Practice Heidelberg [u.a.] : Physica Verl., 2000 (Advances in Soft Computing), 177–85

Einsatz der restringierten Optimierung zur automatischen Endoskopführung.
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000

Einsatz der restringierten Optimierung zur automatischen Endoskopführung.
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 173–78

Strukturmatrizen basierte Synthese der MIMO-Zustandsraumdarstellung.
Getzlaff, U.; Gröll, L.
2000. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6458 (Juni 2000). doi:10.5445/IR/270047592

Indikation von Strukturelementen durch Dimensionsbetrachtungen.
Getzlaff, U.; Gröll, L.
2000. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6327 (Juni 2000). doi:10.5445/IR/270047588

Inference methods for partially redundant rule bases.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
1999. Proc.of the 7th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 8-10, 1999 Hochschule Zittau/Görlitz, 1999

Inference methods for partially redundant rule bases.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
1999. Proc.of the 7th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 8-10, 1999 Hochschule Zittau/Görlitz, 1999, 245–51

Tree-oriented hypothesis generation for interpretable fuzzy rules.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. EUFIT ’99 : 7th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, Aachen, September 13-16, 1999 Aachen : ELITE, 1999 CD-ROM

Automatic generation and evaluation of interpretable rule bases for fuzzy systems.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. Mohammadian, M. [Hrsg.] Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation : Evolutionary Computation and Fuzzy Logic for Intelligent Control, Knowledge Acquisition and Information Retrieval ; Proc.of a Conf., Wien, A, February 17-19, 1999 Vol.2 Amsterdam [u.a.] : IOS Press, 1999 (Concurrent Systems Engineering Series ; 55)

Automatic generation and evaluation of interpretable rule bases for fuzzy systems.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. Mohammadian, M. [Hrsg.] Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation : Evolutionary Computation and Fuzzy Logic for Intelligent Control, Knowledge Acquisition and Information Retrieval ; Proc.of a Conf., Wien, A, February 17-19, 1999 Vol.2 Amsterdam [u.a.] : IOS Press, 1999 (Concurrent Systems Engineering Series ; 55), 192–97

Bewertungsmaße zum Generieren von Fuzzy-Regeln unter Beachtung semantisch motivierter Restriktionen.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1998. 8.Workshop Fuzzy Control, Dortmund, 5.-6.November 1998 Universität Dortmund, Forschungsbericht Nr.0298 (November 98)

A concept for the fuzzy-adaptive temperature control of MIMO systems.
Gröll, L.; Mikut, R.; Sauermann, H.
1998. Proceed. 6th Zittau Fuzzy-Colloquium, Zittau, September 3-4, 1998 Wissenschaftliche Berichte

Bewertungsmaße zum Generieren von Fuzzy-Regeln unter Beachtung semantisch motivierter Restriktionen.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1998. 8.Workshop Fuzzy Control, Dortmund, 5.-6.November 1998 Universität Dortmund, Forschungsbericht Nr.0298 (November 98), 15–28

A concept for the fuzzy-adaptive temperature control of MIMO systems.
Gröll, L.; Mikut, R.; Sauermann, H.
1998. Proceed. 6th Zittau Fuzzy-Colloquium, Zittau, September 3-4, 1998 Wissenschaftliche Berichte, 104–109

Identifikation von Mehrzonenöfen.
Gröll, L.; Schilasky, R.; Bretthauer, G.
1997. Fachtagung: Moderne Methoden des Regelungs-und Steuerungsentwurfes, 50–57

Daten- und Prozeßanalyse der Schmelzwanne SCD-DE 1.
Mikut, R.; Utesch, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
1997. TU Bergakademie Freiberg

Matrixableitungen – Ein Werkzeug zur Lösung parameterrestringierter Schätzprobleme.
Gröll, L.; Bretthauer, G.
1997. 42. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Informatik und Automatisierung im Zeitalter der Informationsgesellschaft. Bd. 3, 81–94, Technische Universität Illmenau (TU Ilmenau)

Entwicklung, Realisierung und Erprobung der Automatisierungsstruktur und -technik einer GF-Einkristall-züchtungsanlage mit Dampfdruckofen unter μg-Bedingungen (Bodenmodell).
Bretthauer, G.; Sauermann, H.; Gröll, L.; Janda, O.
1996. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Ein Beitrag zur Automatisierung der GaAs-Einkristallzüchtung nach dem Gradient-Freeze-Verfahren.
Gröll, L.; Janda, O.; Sauermann, H.; Bretthauer, G.
1995. 40. Ilmenauer Wissenschaftliches Kolloquium der TU Ilmenau, 18-21. September 1995, Ilmenau, 685–691

Das Gradient-Freeze Verfahren und seine regelungstechnische Umsetzung.
Sauermann, H.; Schneider, K.; Janda, O.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Linn, H.
1994. Proceedings 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, Germany Bd. 2, 809–817