A New Numerical Approach to Transfer Functions of LTI-PDEs
Schaßberger, J. M.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2025. IFAC-PapersOnLine, 59 (1), 97–102. doi:10.1016/j.ifacol.2025.03.018

Stability in Time-Delay Systems. PhD dissertation
Scholl, T. H.
2024, November 4. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000175831

Control-oriented modeling of direct-heat co-current rotary dryers for energy demand flexibility
Schaßberger, J. M.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2024. Computers & Chemical Engineering, 189, Art.-Nr.: 108774. doi:10.1016/j.compchemeng.2024.108774

What ODE-Approximation Schemes of Time-Delay Systems Reveal about Lyapunov-Krasovskii Functionals
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2024. IEEE Transactions on Automatic Control, 69 (7), 4614–4629. doi:10.1109/TAC.2023.3347497

Geometric Relationships in Constant Output Control
Kastner, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2024. 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Valletta, Malta , 1st - 4th July 2024, 1774–1779, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CoDIT62066.2024.10708406

Methodik zur Stabilitätsanalyse in totzeitbehafteten Systemen
Scholl, T. H.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2024, February 22. 58. Regelungstechnisches Kolloquium (2024), Boppard, Germany, February 21–23, 2024

Invariant Sets of a Nonlinear Oscillator with Delayed Restoring Force: Comparison System Approach
Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2024. IFAC-PapersOnLine, 58 (27), 178–183. doi:10.1016/j.ifacol.2024.10.320

Lyapunov-Krasovskii Functionals of Robust Type and Their Legendre-Tau-Based Approximation
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2024. IFAC-PapersOnLine, 58 (27), 219–224. doi:10.1016/j.ifacol.2024.10.327

Multiobjective Optimization of Energy Pulsation and Power Dissipation in Modular Multilevel Converters
Kappenstein, S.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2024. IEEE 65th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON 2024), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Vibrational Control for Energy Balancing in Modular Multilevel Converters
Kastner, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2024. 2024 IEEE 65th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON), 1–7, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/RTUCON62997.2024.10830807

An Application of a New Nonlinearity Measure to a Rotary Dryer Model
Schaßberger, J. M.; Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2024. 34th European Symposium on Computer Aided Process Engineering / 15th International Symposium on Process Systems Engineering, 853–858, Elsevier. doi:10.1016/B978-0-443-28824-1.50143-5

A method for the compensation of thermal reflections in radiation based temperature measurements in combustion chambers
Matthes, J.; Waibel, P.; Gröll, L.; Vogelbacher, M.
2024. 14th European Conference on Industrial Furnaces and Boilers (INFUB 2024), Salgados, Portugal, 2.–5. April 2024

Nonlinear analysis of the synchronous reference frame phase-locked loop under unbalanced grid voltage
Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2024. Nonlinear Dynamics, 112, 9225–9243. doi:10.1007/s11071-024-09532-9

Experimental Analysis of Immersion & Invariance Adaptive Control for an Interleaved DC/DC Boost Converter with Unknown Load Type
Wachter, J.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2023. 2023 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe (ISGT EUROPE), 6 S., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISGTEUROPE56780.2023.10407194

Flatness of Some DC Microgrid Topologies
Kastner, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2023. 8th IEEE Workshop on the Electronic Grid (eGRID), Karlsruhe, 16th-18th October 2023, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/eGrid58358.2023.10380906

Application of Model-Free Control to Reduce the Total Harmonic Distortion of Inverters
Wachter, J.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2023. 2023 8th IEEE Workshop on the Electronic Grid (eGRID), Karlsruhe, Germany, 16-18 October 2023, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/eGrid58358.2023.10380817

Von vollständigen zu robusten Lyapunov-Krasovskii-Funktionalen für die Analyse absoluter Stabilität in Totzeitsystemen
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2023, September 25. Tagung der VDI/VDE-GMA-Fachausschüsse 2.14 ’Systemtheorie und Regelungstechnik’ (2023), Anif, Austria, September 25–27, 2023

On Higher-Order Averaging and Flatness
Kastner, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2023. 2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Rome, Italy, 03-06 July 2023, 1043–1048, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CoDIT58514.2023.10284494

Survey of real-world grid incidents – opportunities, arising challenges and lessons learned for the future converter dominated power system
Wachter, J.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2023. IEEE Open Journal of Power Electronics, 5, 50–69. doi:10.1109/OJPEL.2023.3343167

From Stationary to Flexible Plant Operation: Extension of a Co-Current Rotary Dryer Model for Energy Demand Flexibility
Schaßberger, J.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2023. International Conference on Process Control 2023

Application of CFD in Control-Oriented Modeling of a DTB’s Hydrodynamics
Schaßberger, J. M.; Gröll, L.
2023. IFAC-PapersOnLine, 55 (40), 55–60. doi:10.1016/j.ifacol.2023.01.048

Stability Criteria for Time-Delay Systems from an Insightful Perspective on the Characteristic Equation
Scholl, T. H.; Gröll, L.
2023. IEEE Transactions on Automatic Control, 68 (4), 2352–2359. doi:10.1109/TAC.2022.3174001

What ODE-Approximation Schemes of Time-Delay Systems Reveal about Lyapunov-Krasovskii Functionals
Scholl, T.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2022

Some Notes on Two Tests for Stability in Lossy Power Systems
Gröll, L.; Kastner, A.; Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.
2022. IFAC-PapersOnLine, 55 (40), 247–252. doi:10.1016/j.ifacol.2023.01.080

A Mode-Based Averaged Power Converter Model for Large Transients
Kastner, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2022. IFAC-PapersOnLine, 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling MATHMOD 2022, Vienna Austria, 27–29 July 2022, Ed.: A. Kugi, 55 (20), 367–372. doi:10.1016/j.ifacol.2022.09.122

Modeling and Control of the Falling Film Evaporator Process. PhD dissertation
Hofmann, J.
2021, December 17. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000141284

A new multivariable control concept for the falling film evaporator process
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2021. Journal of process control, 106, 72–83. doi:10.1016/j.jprocont.2021.08.015

Novel Control-Oriented Models for Liquid Transport in Falling Film Evaporator Tubes
Ponomarev, A.; Hofmann, J.; Gröll, L.
2021. Computers & chemical engineering, 152, Article no: 107376. doi:10.1016/j.compchemeng.2021.107376

Identification based thermal reflection compensation for radiation based temperature measurements in combustion chambers
Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Waibel, P.; Gröll, L.
2021. Experimental thermal and fluid science, 125, Art.Nr. 110354. doi:10.1016/j.expthermflusci.2021.110354

Adaptive Feedforward Control for DC/DC Converters in Microgrids - A Power Hardware in the Loop Study
Wachter, J.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. 9th International Conference on Smart Grid (icSmartGrid), 29th June - 01st July 2021, Sebútal, Portugal, 49–56, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/icSmartGrid52357.2021.9551250

Time-Delay Identification and Validation of a Liquid Film Transport Model based on Pilot Plant Experiments
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2021. IFAC-PapersOnLine, 54 (3), 401–408. doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.275

Characterization of Aggregated Building Heating, Ventilation, and Air Conditioning Load as a Flexibility Service Using Gray‐Box Modeling
Kohlhepp, P.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. Energy technology, 9 (9), Art.-Nr.: 2100251. doi:10.1002/ente.202100251

Modeling of a distillation column without measurement data
Schaßberger, J.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2021. Internatiional Scientific Conference on Control Processes and Stability, 167–173, Publishing House Fedorova G.V

Control Loop Pairing and Interaction Analyses of the Falling Film Evaporator Process
Hofmann, J.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control, 2021. Ed.: R. Paulen, 186–193, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/PC52310.2021.9447487

Realtime Testbench for Inverters - A Sliding Mode Control Experiment
Wachter, J.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. 52th International Scientific Conference on Control Processes and Stability (CPS’21), St. Petersburg, RUS, April 5-9, 2021, 93–99, Publishing House Fedorova G.V

Abstractions in Modeling of Switching DC/AC Power Converters
Kastner, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. Control Processes and Stability : Proceedings of the LII International Conference. St. Petersburg April 5–9, 2021. Ed.: N. Smirnov, 85–92, Publishing House Fedorova G.V

Energy Pulsation Reduction in Modular Multilevel Converters Using Optimized Current Trajectories
Bräckle, D.; Himmelmann, P.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Hiller, M.
2021. IEEE Open Journal of Power Electronics, 2, 171–186. doi:10.1109/OJPEL.2021.3065115

Toolbox zur nachhaltigen Optimierung von Energiesystemen
Sauer, D.; Langiu, M.; Baader, F.; Dahmen, M.; Xhonneux, A.; Sass, S.; Kappatou, C.; Hollermann, D.; Shu, D.; Schütz, T.; Faulwasser, T.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Müller, D.; Bardow, A.; Mitsos, A.
2020, September. ES2050-Abschlusskonferenz (2020), Berlin, Germany, September 28–30, 2020

Models, Data, Methods, and Optimization Benchmarks for Integrated Energy
Langiu, M.; Baader, F.; Sauer, D.; Dahmen, M.; Xhonneux, A.; Sass, S.; Kappatou, C.; Hollermann, D.; Shu, D.; Schütz, T.; Faulwasser, T.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Bardow, A.; Mitsos, A.
2020, September. ES2050-Abschlusskonferenz (2020), Berlin, Germany, September 28–30, 2020

Grundprinzipien für die Abschätzung von Einzugsbereichen in Totzeitsystemen
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2020. Automatisierungstechnik, 68 (8), 667–686. doi:10.1515/auto-2020-0034

Transportmodelle für Flüssigkeitsfilme
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2020. Automatisierungstechnik, 68 (8), 625–640. doi:10.1515/auto-2020-0016

Model compendium, data, and optimization benchmarks for sector-coupled energy systems
Sass, S.; Faulwasser, T.; Hollermann, D. E.; Kappatou, C. D.; Sauer, D.; Schütz, T.; Shu, D. Y.; Bardow, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Müller, D.; Mitsos, A.
2020. Computers & chemical engineering, 135, Art. Nr.: 106760. doi:10.1016/j.compchemeng.2020.106760

Characteristics-based Simulink Implementation of First-order Quasilinear Partial Differential Equations
Ponomarev, A.; Hofmann, J.; Gröll, L.
2020. Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications. Ed.: F. De Rango, 139–146, SciTePress. doi:10.5220/0009569001390146

On norm-based estimations for domains of attraction in nonlinear time-delay systems
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2020. Nonlinear dynamics, 100, 2027–2045. doi:10.1007/s11071-020-05620-8

Modular Simulation Model for Falling Film Evaporators with Novel Approach to Manage Dominant Time-varying Transport Delays
Schwaer, C.; Hofmann, J.; Mühlpfordt, M.; Frank, A.; Gröll, L.
2020. Computers & chemical engineering, 132, Article: 106604. doi:10.1016/j.compchemeng.2019.106604

Probabilistic energy forecasting using the nearest neighbors quantile filter and quantile regression
González Ordiano, J. Á.; Gröll, L.; Mikut, R.; Hagenmeyer, V.
2020. International journal of forecasting, 36 (2), 310–323. doi:10.1016/j.ijforecast.2019.06.003

Time delay in the swing equation: A variety of bifurcations
Scholl, T. H.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2019. Chaos, 29 (12), Article: 123118. doi:10.1063/1.5122784

Automated design process for hybrid regression modeling with a one-class SVM = Ein automatisiertes Entwurfsverfahren für hybride Regressionsmodelle mit einer Ein-Klassen-Support-Vektor-Maschine
Böhland, M.; Doneit, W.; Gröll, L.; Mikut, R.; Reischl, M.
2019. Automatisierungstechnik, 67 (10), 843–852. doi:10.1515/auto-2019-0013

A Comparison of Economic MPC Formulations for Thermal Building Control
Zwickel, P.; Engelmann, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Sauer, D.; Faulwasser, T.
2019. 2019 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe (ISGT-Europe), Bucharest, RO, September 29 - October 2, 2019, Article no: 8905593, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISGTEurope.2019.8905593

Towards proper building models
Sauer, D.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2019, July 4. 8. Jahrestagung des KIT-Zentrums Energie (2019), Karlsruhe, Germany, July 4–5, 2019

Normbasierte Einzugsbereichsabschätzungen in Totzeitsystemen
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2019. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 ’Systemtheorie und Regelungstechnik’ (2019), Anif, Austria, September 23–25, 2019

Relative Gain Array and Singular Value Analysis to Improve the Control in a Biomass Pyrolysis Process
Hofmann, J.; Holz, H.-C.; Gröll, L.
2019. 2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA 2019), Edinburgh, UK, July 16-19, 2019, 596–603, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCA.2019.8900025

Transportmodelle für Flüssigkeitsfilme
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Gröll, L.
2019. VDI/VDE GMA-Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“. Tagung (2019), Anif, Austria, September 25–27, 2019

Parameter identification of thermal building models
Sauer; Dominique; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2019. Doktorandenseminar der Helmholtz-Initiative Energie System 2050 (ES2050 2019), Oberursel, Germany, September 4–5, 2019

Image-based analysis of flames in industrial afterburner chambers using geometric constraints
Waibel, P.; Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2019. 9th European Combustion Meeting : (ECM 2019), 14-17 April 2019, Lisboa, Portugal

Image-based analysis of flames in industrial afterburner chambers using geometric constraints
Waibel, P.; Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2019. 9th European Combustion Meeting (ECM 2019), Lisbon, Portugal, April 14–17, 2019

A hybrid analysis approach for transient stability assessment in power systems
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Gröll, L.; Kuhnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2019 IEEE Milan PowerTech, 23-27 June 2019, Milan, Italy, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/PTC.2019.8810745

Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe. PhD dissertation
Gutjahr, B.
2019. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000093098

Optimierung in der Automatisierungstechnik
Graichen, K.; Gröll, L.
2018. Automatisierungstechnik, 66 (11), 875–876. doi:10.1515/auto-2018-0122

Klassifikation von Optimierungsproblemen
Gröll, L.
2018. Automatisierungstechnik, 66 (11), 903–927. doi:10.1515/auto-2018-0081

Zur Stabilitätsanalyse von Totzeitsystemen
Scholl, T.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2018. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 ’Systemtheorie und Regelungstechnik’ (2018), Anif, Austria, September 17–19, 2018

Zur Aggregation von Verteilnetzen für dynamische Übertragungsnetzsimulationen
Porada, S.; Bredtmann, C.; Moser, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2018. 15. Symposium Energieinnovation (EnInnov 2018), Graz, Austria, February 14–16, 2018

Identification and control of the waelz process using infrared image processing
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2018. Informatics in Control, Automation and Robotics : 13th International Conference, ICINCO 2016 Lisbon, Portugal, 29th - 31st July 2016. Ed.: K. Madani, 323–341, Springer. doi:10.1007/978-3-319-55011-4_16

Simulations- und Regelungsmodell eines Fallfilmverdampfers
Gröll, L.; Schwär, C.
2017. Workshop des GMA-Fachausschusses 1.30 ’Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik’, Salzburg, A, 20.-22.September 2017

Modelling and control of a falling film evaporator as a mea nto enhance process efficiency
Gröll, L.
2017. Workshop, Universität Sankt Petersburg, Russia, 28.-30.Juni 2017

Modelling and control of a falling film evaporation as a mean to enhance process efficiency
Gröll, L.
2017. Workshop, Universität Sankt Petersburg, Russia, 28.Juni - 1.Juli 2017

DaMoQ: Eine Open-Source-MATLAB-Toolbox zur Bewertung von Daten- und Modellqualität in Regressionen
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Pychynski, T.; Reischl, M.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (3), 207–218. doi:10.1515/auto-2016-0128

Lateral Vehicle Trajectory Optimization Using Constrained Linear Time-Varying MPC
Gutjahr, B.; Gröll, L.; Werling, M.
2017. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 18 (6), 1586–1595. doi:10.1109/TITS.2016.2614705

Camera based identification and control of the waelz process
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; 29-31 July Lisbon. Ed.: D. Peaucelle, 291–298, SciTePress

Nearest-Neighbor Based Non-Parametric Probabilistic Forecasting with Applications in Photovoltaic Systems
González Ordiano, J. Á.; Doneit, W.; Waczowicz, S.; Gröll, L.; Mikut, R.; Hagenmeyer, V.
2016. Proceedings. 26. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 24. - 25. November 2016. Hrsg.: F. Hoffmann, 9–30, KIT Scientific Publishing

Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mittels quadratischem Programm
Gutjahr, B.; Pek, C.; Gröll, L.; Werling, M.
2016. Automatisierungstechnik, 64 (10), 786–794. doi:10.1515/auto-2016-0074

Camera based identification and control of the Waelz process
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. INCINCO 2016 : 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Lisboa, P, July 29.31, 2016. Proceedings Vol.1. Ed.: O. Gusikhin, 291–298, SciTePress

Camera based identification and control of the Waelz process
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (INCINCO 2016), Lisboa, P, July 29.31, 2016

Vorwissen in Funktionsapproximationen durch Support-Vektor-Regression bei schlechter Datenqualität
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Reischl, M.
2015. 25.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26.-27.Novenber 2015

Observer-based determination of motion parameters using a series of lidar data
Irle, P.; Gröll, L.
2015. Far East journal of dynamical systems, 27, 45–62. doi:10.17654/FJDSSep2015_045_062

Constrained ellipse fitting with center on a line
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.
2015. Journal of mathematical imaging and vision, 53, 364–382. doi:10.1007/s10851-015-0584-x

Vorwissen in Funktionsapproximationen durch Support-Vektor-Regression bei schlechter Datenqualität
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Reischl, M.
2015. Proceedings. 25. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26. - 27. November 2015. Hrsg.: F. Hoffmann, 163–182, KIT Scientific Publishing

Linearisierungen (Wege, um die lineare Theorie zu retten)
Gröll, L.
2015. 279.Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 19.Oktober 2015

Robust power-slide control for a production vehicle
Werling, M.; Reinisch, P.; Gröll, L.
2015. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 13, 27–42. doi:10.1504/IJVAS.2015.070727

Riccati-Trajektoptimierung für den aktiven Fußgängerschutz
Werling, M.; Gutjahr, B.; Galler, S.; Gröll, L.
2015. Automatisierungstechnik, 63, 202–210. doi:10.1515/auto-2014-1143

Methodik zur Integration von Vorwissen in die Modellbildung. habilitation thesis
Gröll, L.
2015. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000044645

A structure from motion approach for the analysis of adhesions in rotating vessels
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2014. 2nd International Conference on 3D Vision, Tokyo, J, December 8-11, 2014

A structure from motion approach for the analysis of adhesions in rotating vessels
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2014. Proceedings of the 2nd International Conference on 3D Vision, Tokyo, J, December 8-11, 2014, 210–216, IEEE Computer Society

Model-based dual-mode controller for low-power buck converters
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, R, May 22-24, 2014

Model-based dual-mode controller for low-power buck converters
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. Proceedings of the 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, RO, May 22-24, 2014, 489–497, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/OPTIM.2014.6851000

Assistiertes und automatisiertes Rückwärtsrangieren mit Anhänger
Werling, M.; Heidingsfeld, M.; Reinisch, P.; Gröll, L.
2014. Automatisierungstechnik, 62, 34–45. doi:10.1515/auto-2014-1001

Spezielle Aspekte bei Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern
Irle, P.; Gröll, L.
2012. GMA FA 1.40 Workshop 2012, Salzburg, 18.September 2012

Spezielle Aspekte bei Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern
Irle, P.; Gröll, L.
2012. GMA FA 1.40 Workshop 2012, Salzburg, 18.September 2012, Technische Universität Darmstadt (TU Darmstadt)

Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds
Werling, M.; Kammel, S.; Ziegler, J.; Gröll, L.
2012. The International Journal of Robotics Research, 31 (3), 346–359. doi:10.1177/0278364911423042

Methoden zur datengetriebenen Formulierung und Visualisierung von Kausalitätshypothesen
Kühnert, C.; Gröll, L.; Heizmann, M.; Reischl, M.; Mikut, R.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60, 630–640. doi:10.1524/auto.2012.1035

Integration von Vorwissen über Eigenschaften von Funktionen bei der Modellbildung
Gröll, L.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60, 405–416. doi:10.1524/auto.2012.1009

Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60 (1), 28–37. doi:10.1524/auto.2012.0963

Estimation of motion parameters and velocity using a series of lidar data
Gröll, L.; Kapp, A.; Irle, P.
2011. Advances in Computer Science and Engineering, 7, 99–118

Ansätze zur datengetriebenen Formulierung von Sturkturhypothesen für dynamische Systeme
Kühnert, C.; Gröll, L.; Heizmann, M.; Mikut, R.
2011. 21.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1.-2.Dezember 2011

Ansätze zur datengetriebenen Formulierung von Strukturhypothesen für dynamische Systeme
Gröll, L.; Mikut, R.; Kühnert, C.; Heizmann, M.
2011. Proceedings. 21. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1. - 2. Dezember 2011. Ed.: F. Hoffmann, 15–29, KIT Scientific Publishing

Evaluation of data mining approaches for the control of multifunctional arm prostheses
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2011. Integrated Computer-Aided Engineering, 18, 235–249. doi:10.3233/ICA-2011-0374

An observer-based approach for the projection onto a 2d-curve under movement
Gröll, L.; Irle, P.
2011. Robotics and Autonomous Systems, 59, 256–261. doi:10.1016/j.robot.2010.11.003

From flatness-based trajectory tracking to path following
Werling, M.; Gröll, L.
2010. 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Xi’an, China, June 3-5, 2009 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2009 DOI:10.1109/IVS.2009.5164466

From flatness-based trajectory tracking to path following
Werling, M.; Gröll, L.
2010. 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Xi’an, China, June 3-5, 2009 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2009, 1271–75. doi:10.1109/IVS.2009.5164466

Innovative Kalibrier- und Auswerteverfahren zur Gasanalyse mit thermozyklisch betriebenen Metalloxid-Gassensoren
Keller, H. B.; Matthes, J.; Seifert, R.; Gröll, L.; Frank, K.; Kohler, H.
2010. Internet-Präsentation, Leibniz-Institut für interdisziplinäre Studien

Trajektorientierung und -stabilisierung in zeikritischen Verkehrsszenarien
Werling, M.; Gröll, L.
2010. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif, A, September 19-22, 2010

Invariant trajectory tracking with a full-size autonomous road vehicle
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2010. IEEE Transactions on Robotics, 26, 758–65. doi:10.1109/TRO.2010.2052325

Zwei Zugänge zur Projektion auf 2d-Kurven für die Bahnregelung autonomer Fahrzeuge
Irle, P.; Gröll, L.; Werling, M.
2009. at - Automatisierungstechnik, 57, 403–10. doi:10.1524/auto.2009.0785

Takagi–Sugeno–Kang Fuzzy Classifiers for a Special Class of Time-Varying Systems
Mikut, R.; Burmeister, O.; Gröll, L.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2008. IEEE transactions on fuzzy systems, 16 (4), 1038–1049

Different schemes for bumpless manual/automatic transfer
Werling, M.; Kaufmann, M.; Gröll, L.
2008. 9th Internat.Workshop on Research and Education in Mechatronics, Bergamo, I, September 18-19, 2008 Book of Abstracts

Beitrag zur Lösung des Projektionsproblems auf 2d-Kurven
Gröll, L.; Irle, P.; Werling, M.
2008. Lohmann, B. [Hrsg.] Tagung des GMA-Fachausschusses 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Anif., A, September 24-26, 2008 Wien : Technische Universität Wien, Inst.f.Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008

Beitrag zur Lösung des Projektionsproblems auf 2d-Kurven
Gröll, L.; Irle, P.; Werling, M.
2008. Lohmann, B. [Hrsg.] Tagung des GMA-Fachausschusses 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Anif., A, September 24-26, 2008 Wien : Technische Universität Wien, Inst.f.Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008, 247–61

Ein Multiregler zur Erprobung vollautonomen Fahrens
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2008. at - Automatisierungstechnik, 56, 585–91. doi:10.1524/auto.2008.0740

Takagi-Sugeno-Kang fuzzy classifiers for a special class of time-varying systems
Mikut, R.; Burmeister, O.; Gröll, L.; Reischl, M.
2008. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 16, 1038–49. doi:10.1109/TFUZZ.2008.917291

A robust algorithm for handling moving traffic in urban scenarios
Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008

Low-level controllers realizing high-level decisions in an autonomous vehicle
Werling, M.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008

A robust algorithm for handling moving traffic in urban scenarios
Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008, 1108–12. doi:10.1109/IVS.2008.4621260

Low-level controllers realizing high-level decisions in an autonomous vehicle
Werling, M.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008, 1113–18. doi:10.1109/IVS.2008.4621262

Effect of fast motion on range images acquired by lidar scanners for automotive applications
Gröll, L.; Kapp, A.
2007. IEEE Transactions on Signal Processing, 55 (6, Part 2), 2945–2953. doi:10.1109/TSP.2007.893945

An adaptive control scheme for multifunctional arm prostheses
Reischl, M.; Voelkel, B.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Mikut, R.
2006. IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 12 S

Optimal estimation of line segments in noisy lidar data
Kapp, A.; Gröll, L.
2006. Signal Processing - Special Section: Signal Processing in UWB Communications, 86 (9), 2304–2317. doi:10.1016/j.sigpro.2005.10.016

Motion-Scan-Effekt = Motion-Scan Effect
Kapp, A.; Gröll, L.
2006. Automatisierungstechnik, 54 (11), 546–555. doi:10.1524/auto.2006.54.11.546

Schätzung von Bewegungsparametern aus einer Folge von Lidar-Daten
Gröll, L.; Kapp, A.
2006. Tagungsband / GMA Fachausschuss 1.30 - Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Workshop, 27.-29.September 2006, 135–151, Universität des Saarlandes

Schätzen von Bewegungsparametern aus einer Folge von Lidardaten
Gröll, L.; Kapp, A.
2006. GMA Fachausschuss 1.30: Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik : Workshop, Bosen, 27.-29.September 2006 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, 2006

Zeitvariante Klassifikatoren zur Steuerung von Brain Machine Interfaces und Neuroprothesen
Burmeister, O.; Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2006. at - Automatisierungstechnik, 54, 537–45. doi:10.1524/auto.2006.54.11.537

Source localization with minimal number of networked sensors
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Proc.on CD-ROM

Modellierung eines Laserscanners für Fahrerassistenzsysteme
Kapp, A.; Gröll, L.
2005. GMA Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“ ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005, 14–23, Univ. des Saarlandes

Modellierung eines Laserscanners für Fahrerassistenzsysteme
Kapp, A.; Gröll, L.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005

Quellenlokalisierung mit räumlich verteilten, punktweisen Konzentrationsmessungen
Gröll, L.; Matthes, J.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005

Quellenlokalisierung mit räumlich verteilten, punktweisen Konzentrationsmessungen
Gröll, L.; Matthes, J.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005, 89–104

A new convergence proof of fuzzy c-means
Gröll, L.; Jäkel, J.
2005. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 13, 717–20. doi:10.1109/TFUZZ.2005.856560

Optimal weighting of networked electronic noses for the source localization
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Dini, P. [Hrsg.] Systems Communications 2005 : Proc.of the Conf., Montreal, CDN, August 14-17, 2005 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society, 2005

Optimal weighting of networked electronic noses for the source localization
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Dini, P. [Hrsg.] Systems Communications 2005 : Proc.of the Conf., Montreal, CDN, August 14-17, 2005 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society, 2005, 455–60

Source localization by spatially distributed electronic noses for advection and diffusion
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. IEEE Transactions on Signal Processing, 53, 1711–19. doi:10.1109/TSP.2005.845423

Source localization with a network of electronic noses
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Rocha, D. [Hrsg.] IEEE Sensors 2004 : Proc.of the 3rd Internat.Conf., Wien, A, October 24-27, 2004 Piscataway, N.J. : IEEE, 2004 CD-ROM

Interpretability issues in data-based learning of fuzzy systems
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2005. Fuzzy Sets and Systems, 150, 179–97. doi:10.1016/j.fss.2004.06.006

EMG-control of prostheses by switch signals: extraction and classification of features
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2004. 2004 IEEE Internat.Conf.on Systems, Man and Cybernetics : Impacts of Emerging Cybernetics and Human-Machine Systems, Den Haag, NL, October 10-13, 2004 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2004

Optimized classification of multiclass problems applied to EMG-control of hand prostheses
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2004. Internat.Joint Conf.on Neural Networks (IJCNN 2004) and IEEEInternat.Conf.on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004), Budapest, H, July 25-29, 2004 Book of Abstracts

Modellierung verfahrenstechnischer Prozesse aus Sicht der Regelungstechnik
Gröll, L.
2004. HGF-Modellierungstreffen ’Erde und Umwelt’, Forschungszentrum Jülich, 6.-7.Oktober 2004

Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik
Gröll, L.
2004. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 18.Oktober 2004

Source localization based on pointwise concentration measurements
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2004. Sensors and Actuators A, 115, 32–37. doi:10.1016/j.sna.2004.03.016

Parameterrestriktionen bei der Identifikation am Beispiel des LSQ-Problems
Gröll, L.
2004. Automatisierungstechnik, 52, 46–53. doi:10.1524/auto.52.1.46.25433

Optimierte Klassifikation für Mehrklassenprobleme am Beispiel der Bewegungssteuerung von Handprothesen
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003), 124–43

Optimierte Klassifikation für Mehrklassenprobleme am Beispiel der Bewegungssteuerung von Handprothesen
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003)

Model-based source localisation by distributed sensors for point sources and diffusion
Matthes, J.; Gröll, L.
2003. SYSID 2003 : 13th IFAC Symp.on System Identification, Rotterdam, NL, August, 26-29, 2003 Proc.on CD-ROM

Interpretierbarkeitsaspekte bei der automatisierten Identifikation von Fuzzy-Modellen aus Daten
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2003. Geldermann, J. [Hrsg.] Einsatz von Fuzzy Sets, Neuronalen Netzen und Künstlicher Intelligenz in industrieller Produktion und Umweltforschung : GOR-Workshop, Karlsruhe, 21.Februar 2003 Düsseldorf : VDI-Verl., 2003 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10: Informatik/Kommunikation ; 725)

Interpretierbarkeitsaspekte bei der automatisierten Identifikation von Fuzzy-Modellen aus Daten
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2003. Geldermann, J. [Hrsg.] Einsatz von Fuzzy Sets, Neuronalen Netzen und Künstlicher Intelligenz in industrieller Produktion und Umweltforschung : GOR-Workshop, Karlsruhe, 21.Februar 2003 Düsseldorf : VDI-Verl., 2003 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10: Informatik/Kommunikation ; 725), 27–41

LS-Identifikation mit einer quadratischen Restriktion
Gröll, L.
2003. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA-Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 22.-25.September 2002 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abteilung f.Regelungstechnik u.Prozessautomatisierung, 2002

LS-Identifikation mit einer quadratischen Restriktion
Gröll, L.
2003. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA-Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 22.-25.September 2002 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abteilung f.Regelungstechnik u.Prozessautomatisierung, 2002, 172–80

Optimale Führung von Endoskopen mit redundanter Kinematik
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2001. Automatisierungstechnik, 49 (4), 168–176. doi:10.1524/auto.2001.49.4.168

Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik
Gröll, L.
2001. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 23.-26.September 2001 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abt.f.Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2001

Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik
Gröll, L.
2001. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 23.-26.September 2001 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abt.f.Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2001, 189–98

Diagnoseunterstützung für die Instrumentelle Ganganalyse (Projekt GANDI)
Mikut, R.; Malberg, H.; Peter, N.; Jäkel, J.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Abel, R.; Döderlein, L.; Rupp, R.; Schablowski, M.; Siebel, A.; Gerner, H. J.
2001. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6613 (Dezember 2001). doi:10.5445/IR/270051108

On fuzzy connectives in the context of automatic rule generation
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
2001. 9th Zittau Fuzzy Colloquium 2001, Zittau, September 17-1 2001 Hochschule Zittau/Görlitz, 2001

On fuzzy connectives in the context of automatic rule generation
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
2001. 9th Zittau Fuzzy Colloquium 2001, Zittau, September 17-1 2001 Hochschule Zittau/Görlitz, 2001, 230–37

Schätzung der bedingten Wahrscheinlichkeit unscharfer Ereignisse
Jäkel, J.; Gröll, L.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001), 172–88

Boolsche Algebra und Fuzzy-Operatoren
Mikut, R.; Gröll, L.; Jäkel, J.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001), 58–72

Schätzung der bedingten Wahrscheinlichkeit unscharfer Ereignisse
Jäkel, J.; Gröll, L.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001)

Boolsche Algebra und Fuzzy-Operatoren
Mikut, R.; Gröll, L.; Jäkel, J.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001)

Zur Identifikation mit Restriktionen
Gröll, L.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000

Indikation von Strukturelementen auf der Basis des Frequenzganges
Getzlaff, U.; Gröll, L.; Hoppe, D.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000

Zur Identifikation mit Restriktionen
Gröll, L.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 45–50

Indikation von Strukturelementen auf der Basis des Frequenzganges
Getzlaff, U.; Gröll, L.; Hoppe, D.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 99–104

Automatic design of interpretable membership functions
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. East West Fuzzy Colloquium 2000, 8th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 6-8, 2000 Proc. Hochschule Zittau/Görlitz, 2000

Informationstheoretische Maße zur Merkmalsauswahl, Generierung von Zugehörigkeitsfunktionen und Regeln für Fuzzy-Klassifikatoren
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Computational Intelligence im industriellen Einsatz : Tagung, Baden-Baden, 11.-12.Mai 2000 Düsseldorf : VDI Verl., 2000 (VDI-Berichte ; 1526)

Automatic design of interpretable membership functions
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. East West Fuzzy Colloquium 2000, 8th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 6-8, 2000 Proc. Hochschule Zittau/Görlitz, 2000, 103–11

Informationstheoretische Maße zur Merkmalsauswahl, Generierung von Zugehörigkeitsfunktionen und Regeln für Fuzzy-Klassifikatoren
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Computational Intelligence im industriellen Einsatz : Tagung, Baden-Baden, 11.-12.Mai 2000 Düsseldorf : VDI Verl., 2000 (VDI-Berichte ; 1526), 125–30

Inference methods for partially redundant rule bases
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Hampel, R. [Hrsg.] Fuzzy Control : Theory and Practice Heidelberg [u.a.] : Physica Verl., 2000 (Advances in Soft Computing), 177–85

Einsatz der restringierten Optimierung zur automatischen Endoskopführung
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000

Einsatz der restringierten Optimierung zur automatischen Endoskopführung
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 173–78

Strukturmatrizen basierte Synthese der MIMO-Zustandsraumdarstellung
Getzlaff, U.; Gröll, L.
2000. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6458 (Juni 2000). doi:10.5445/IR/270047592

Indikation von Strukturelementen durch Dimensionsbetrachtungen
Getzlaff, U.; Gröll, L.
2000. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6327 (Juni 2000). doi:10.5445/IR/270047588

Inference methods for partially redundant rule bases
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
1999. Proc.of the 7th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 8-10, 1999 Hochschule Zittau/Görlitz, 1999

Inference methods for partially redundant rule bases
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
1999. Proc.of the 7th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 8-10, 1999 Hochschule Zittau/Görlitz, 1999, 245–51

Tree-oriented hypothesis generation for interpretable fuzzy rules
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. EUFIT ’99 : 7th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, Aachen, September 13-16, 1999 Aachen : ELITE, 1999 CD-ROM

Automatic generation and evaluation of interpretable rule bases for fuzzy systems
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. Mohammadian, M. [Hrsg.] Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation : Evolutionary Computation and Fuzzy Logic for Intelligent Control, Knowledge Acquisition and Information Retrieval ; Proc.of a Conf., Wien, A, February 17-19, 1999 Vol.2 Amsterdam [u.a.] : IOS Press, 1999 (Concurrent Systems Engineering Series ; 55)

Automatic generation and evaluation of interpretable rule bases for fuzzy systems
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. Mohammadian, M. [Hrsg.] Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation : Evolutionary Computation and Fuzzy Logic for Intelligent Control, Knowledge Acquisition and Information Retrieval ; Proc.of a Conf., Wien, A, February 17-19, 1999 Vol.2 Amsterdam [u.a.] : IOS Press, 1999 (Concurrent Systems Engineering Series ; 55), 192–97

Bewertungsmaße zum Generieren von Fuzzy-Regeln unter Beachtung semantisch motivierter Restriktionen
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1998. 8.Workshop Fuzzy Control, Dortmund, 5.-6.November 1998 Universität Dortmund, Forschungsbericht Nr.0298 (November 98)

A concept for the fuzzy-adaptive temperature control of MIMO systems
Gröll, L.; Mikut, R.; Sauermann, H.
1998. Proceed. 6th Zittau Fuzzy-Colloquium, Zittau, September 3-4, 1998 Wissenschaftliche Berichte

Bewertungsmaße zum Generieren von Fuzzy-Regeln unter Beachtung semantisch motivierter Restriktionen
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1998. 8.Workshop Fuzzy Control, Dortmund, 5.-6.November 1998 Universität Dortmund, Forschungsbericht Nr.0298 (November 98), 15–28

A concept for the fuzzy-adaptive temperature control of MIMO systems
Gröll, L.; Mikut, R.; Sauermann, H.
1998. Proceed. 6th Zittau Fuzzy-Colloquium, Zittau, September 3-4, 1998 Wissenschaftliche Berichte, 104–109

Identifikation von Mehrzonenöfen
Gröll, L.; Schilasky, R.; Bretthauer, G.
1997. Fachtagung: Moderne Methoden des Regelungs-und Steuerungsentwurfes, 50–57

Daten- und Prozeßanalyse der Schmelzwanne SCD-DE 1
Mikut, R.; Utesch, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
1997. TU Bergakademie Freiberg

Matrixableitungen – Ein Werkzeug zur Lösung parameterrestringierter Schätzprobleme
Gröll, L.; Bretthauer, G.
1997. 42. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Informatik und Automatisierung im Zeitalter der Informationsgesellschaft. Bd. 3, 81–94, Technische Universität Illmenau (TU Ilmenau)

Entwicklung, Realisierung und Erprobung der Automatisierungsstruktur und -technik einer GF-Einkristall-züchtungsanlage mit Dampfdruckofen unter μg-Bedingungen (Bodenmodell)
Bretthauer, G.; Sauermann, H.; Gröll, L.; Janda, O.
1996. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Ein Beitrag zur Automatisierung der GaAs-Einkristallzüchtung nach dem Gradient-Freeze-Verfahren
Gröll, L.; Janda, O.; Sauermann, H.; Bretthauer, G.
1995. 40. Ilmenauer Wissenschaftliches Kolloquium der TU Ilmenau, 18-21. September 1995, Ilmenau, 685–691

Das Gradient-Freeze Verfahren und seine regelungstechnische Umsetzung
Sauermann, H.; Schneider, K.; Janda, O.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Linn, H.
1994. Proceedings 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, Germany Bd. 2, 809–817