apl. Prof. Dr. Lutz Groell
- Head of Group
Research Area Energy System Integration (ESI)
Head of Group Systems Theory and Control (STC)
239
KIT-CN 445
+49 721 608-25736
Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
Institute for Automation and Applied Informatics (IAI)Hermann-von-Helmholtz-Platz 1
76344 Eggenstein-LeopoldshafenFax: +49 721 608 22602
Building-No.: 445 / 449 / 668
Publications
2023
Stability Criteria for Time-Delay Systems from an Insightful Perspective on the Characteristic Equation
Scholl, T. H.; Gröll, L.
2023. IEEE Transactions on Automatic Control, 1. doi:10.1109/TAC.2022.3174001
Scholl, T. H.; Gröll, L.
2023. IEEE Transactions on Automatic Control, 1. doi:10.1109/TAC.2022.3174001
2022
What ODE-Approximation Schemes of Time-Delay Systems Reveal about Lyapunov-Krasovskii Functionals
Scholl, T.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2022
Scholl, T.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2022
A Mode-Based Averaged Power Converter Model for Large Transients [in press]
Kastner, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2022. IFAC-PapersOnLine
Kastner, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2022. IFAC-PapersOnLine
2021
A new multivariable control concept for the falling film evaporator process
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2021. Journal of process control, 106, 72–83. doi:10.1016/j.jprocont.2021.08.015
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2021. Journal of process control, 106, 72–83. doi:10.1016/j.jprocont.2021.08.015
Novel Control-Oriented Models for Liquid Transport in Falling Film Evaporator Tubes
Ponomarev, A.; Hofmann, J.; Gröll, L.
2021. Computers & chemical engineering, 152, Article no: 107376. doi:10.1016/j.compchemeng.2021.107376
Ponomarev, A.; Hofmann, J.; Gröll, L.
2021. Computers & chemical engineering, 152, Article no: 107376. doi:10.1016/j.compchemeng.2021.107376
Identification based thermal reflection compensation for radiation based temperature measurements in combustion chambers
Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Waibel, P.; Gröll, L.
2021. Experimental thermal and fluid science, 125, Art.Nr. 110354. doi:10.1016/j.expthermflusci.2021.110354
Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Waibel, P.; Gröll, L.
2021. Experimental thermal and fluid science, 125, Art.Nr. 110354. doi:10.1016/j.expthermflusci.2021.110354
Adaptive Feedforward Control for DC/DC Converters in Microgrids - A Power Hardware in the Loop Study
Wachter, J.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. 9th International Conference on Smart Grid (icSmartGrid), 29th June - 01st July 2021, Sebútal, Portugal, 49–56, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/icSmartGrid52357.2021.9551250
Wachter, J.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. 9th International Conference on Smart Grid (icSmartGrid), 29th June - 01st July 2021, Sebútal, Portugal, 49–56, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/icSmartGrid52357.2021.9551250
Time-Delay Identification and Validation of a Liquid Film Transport Model based on Pilot Plant Experiments
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2021. IFAC-PapersOnLine, 54 (3), 401–408. doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.275
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2021. IFAC-PapersOnLine, 54 (3), 401–408. doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.275
Characterization of Aggregated Building Heating, Ventilation, and Air Conditioning Load as a Flexibility Service Using Gray‐Box Modeling
Kohlhepp, P.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. Energy technology, Art.-Nr.: 2100251. doi:10.1002/ente.202100251
Kohlhepp, P.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. Energy technology, Art.-Nr.: 2100251. doi:10.1002/ente.202100251
Modeling of a distillation column without measurement data
Schaßberger, J.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2021. Internatiional Scientific Conference on Control Processes and Stability, 167–173, Publishing House Fedorova G.V
Schaßberger, J.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2021. Internatiional Scientific Conference on Control Processes and Stability, 167–173, Publishing House Fedorova G.V
Control Loop Pairing and Interaction Analyses of the Falling Film Evaporator Process
Hofmann, J.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control, 2021. Ed.: R. Paulen, 186–193, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/PC52310.2021.9447487
Hofmann, J.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control, 2021. Ed.: R. Paulen, 186–193, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/PC52310.2021.9447487
Realtime Testbench for Inverters - A Sliding Mode Control Experiment
Wachter, J.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. 52th International Scientific Conference on Control Processes and Stability (CPS’21), St. Petersburg, RUS, April 5-9, 2021, 93–99, Publishing House Fedorova G.V
Wachter, J.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. 52th International Scientific Conference on Control Processes and Stability (CPS’21), St. Petersburg, RUS, April 5-9, 2021, 93–99, Publishing House Fedorova G.V
Abstractions in Modeling of Switching DC/AC Power Converters
Kastner, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. Control Processes and Stability : Proceedings of the LII International Conference. St. Petersburg April 5–9, 2021. Ed.: N. Smirnov, 85–92, Publishing House Fedorova G.V
Kastner, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2021. Control Processes and Stability : Proceedings of the LII International Conference. St. Petersburg April 5–9, 2021. Ed.: N. Smirnov, 85–92, Publishing House Fedorova G.V
Energy Pulsation Reduction in Modular Multilevel Converters Using Optimized Current Trajectories
Bräckle, D.; Himmelmann, P.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Hiller, M.
2021. IEEE Open Journal of Power Electronics, 2, 171–186. doi:10.1109/OJPEL.2021.3065115
Bräckle, D.; Himmelmann, P.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Hiller, M.
2021. IEEE Open Journal of Power Electronics, 2, 171–186. doi:10.1109/OJPEL.2021.3065115
2020
Toolbox zur nachhaltigen Optimierung von Energiesystemen
Sauer, D.; Langiu, M.; Baader, F.; Dahmen, M.; Xhonneux, A.; Sass, S.; Kappatou, C.; Hollermann, D.; Shu, D.; Schütz, T.; Faulwasser, T.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Müller, D.; Bardow, A.; Mitsos, A.
2020, September. ES2050-Abschlusskonferenz (2020), Berlin, Germany, September 28–30, 2020
Sauer, D.; Langiu, M.; Baader, F.; Dahmen, M.; Xhonneux, A.; Sass, S.; Kappatou, C.; Hollermann, D.; Shu, D.; Schütz, T.; Faulwasser, T.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Müller, D.; Bardow, A.; Mitsos, A.
2020, September. ES2050-Abschlusskonferenz (2020), Berlin, Germany, September 28–30, 2020
Models, Data, Methods, and Optimization Benchmarks for Integrated Energy
Langiu, M.; Baader, F.; Sauer, D.; Dahmen, M.; Xhonneux, A.; Sass, S.; Kappatou, C.; Hollermann, D.; Shu, D.; Schütz, T.; Faulwasser, T.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Bardow, A.; Mitsos, A.
2020, September. ES2050-Abschlusskonferenz (2020), Berlin, Germany, September 28–30, 2020
Langiu, M.; Baader, F.; Sauer, D.; Dahmen, M.; Xhonneux, A.; Sass, S.; Kappatou, C.; Hollermann, D.; Shu, D.; Schütz, T.; Faulwasser, T.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Bardow, A.; Mitsos, A.
2020, September. ES2050-Abschlusskonferenz (2020), Berlin, Germany, September 28–30, 2020
Grundprinzipien für die Abschätzung von Einzugsbereichen in Totzeitsystemen
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2020. Automatisierungstechnik, 68 (8), 667–686. doi:10.1515/auto-2020-0034
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2020. Automatisierungstechnik, 68 (8), 667–686. doi:10.1515/auto-2020-0034
Transportmodelle für Flüssigkeitsfilme
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2020. Automatisierungstechnik, 68 (8), 625–640. doi:10.1515/auto-2020-0016
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2020. Automatisierungstechnik, 68 (8), 625–640. doi:10.1515/auto-2020-0016
Model compendium, data, and optimization benchmarks for sector-coupled energy systems
Sass, S.; Faulwasser, T.; Hollermann, D. E.; Kappatou, C. D.; Sauer, D.; Schütz, T.; Shu, D. Y.; Bardow, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Müller, D.; Mitsos, A.
2020. Computers & chemical engineering, 135, Art. Nr.: 106760. doi:10.1016/j.compchemeng.2020.106760
Sass, S.; Faulwasser, T.; Hollermann, D. E.; Kappatou, C. D.; Sauer, D.; Schütz, T.; Shu, D. Y.; Bardow, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Müller, D.; Mitsos, A.
2020. Computers & chemical engineering, 135, Art. Nr.: 106760. doi:10.1016/j.compchemeng.2020.106760
Characteristics-based Simulink Implementation of First-order Quasilinear Partial Differential Equations
Ponomarev, A.; Hofmann, J.; Gröll, L.
2020. Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications. Ed.: F. De Rango, 139–146, SciTePress. doi:10.5220/0009569001390146
Ponomarev, A.; Hofmann, J.; Gröll, L.
2020. Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications. Ed.: F. De Rango, 139–146, SciTePress. doi:10.5220/0009569001390146
On norm-based estimations for domains of attraction in nonlinear time-delay systems
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2020. Nonlinear dynamics, 100, 2027–2045. doi:10.1007/s11071-020-05620-8
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2020. Nonlinear dynamics, 100, 2027–2045. doi:10.1007/s11071-020-05620-8
Modular Simulation Model for Falling Film Evaporators with Novel Approach to Manage Dominant Time-varying Transport Delays
Schwaer, C.; Hofmann, J.; Mühlpfordt, M.; Frank, A.; Gröll, L.
2020. Computers & chemical engineering, 132, Article: 106604. doi:10.1016/j.compchemeng.2019.106604
Schwaer, C.; Hofmann, J.; Mühlpfordt, M.; Frank, A.; Gröll, L.
2020. Computers & chemical engineering, 132, Article: 106604. doi:10.1016/j.compchemeng.2019.106604
Probabilistic energy forecasting using the nearest neighbors quantile filter and quantile regression
González Ordiano, J. Á.; Gröll, L.; Mikut, R.; Hagenmeyer, V.
2020. International journal of forecasting, 36 (2), 310–323. doi:10.1016/j.ijforecast.2019.06.003
González Ordiano, J. Á.; Gröll, L.; Mikut, R.; Hagenmeyer, V.
2020. International journal of forecasting, 36 (2), 310–323. doi:10.1016/j.ijforecast.2019.06.003
2019
Time delay in the swing equation: A variety of bifurcations
Scholl, T. H.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2019. Chaos, 29 (12), Article: 123118. doi:10.1063/1.5122784
Scholl, T. H.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2019. Chaos, 29 (12), Article: 123118. doi:10.1063/1.5122784
Automated design process for hybrid regression modeling with a one-class SVM = Ein automatisiertes Entwurfsverfahren für hybride Regressionsmodelle mit einer Ein-Klassen-Support-Vektor-Maschine
Böhland, M.; Doneit, W.; Gröll, L.; Mikut, R.; Reischl, M.
2019. Automatisierungstechnik, 67 (10), 843–852. doi:10.1515/auto-2019-0013
Böhland, M.; Doneit, W.; Gröll, L.; Mikut, R.; Reischl, M.
2019. Automatisierungstechnik, 67 (10), 843–852. doi:10.1515/auto-2019-0013
A Comparison of Economic MPC Formulations for Thermal Building Control
Zwickel, P.; Engelmann, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Sauer, D.; Faulwasser, T.
2019. 2019 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe (ISGT-Europe), Bucharest, RO, September 29 - October 2, 2019, Article no: 8905593, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISGTEurope.2019.8905593
Zwickel, P.; Engelmann, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Sauer, D.; Faulwasser, T.
2019. 2019 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe (ISGT-Europe), Bucharest, RO, September 29 - October 2, 2019, Article no: 8905593, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISGTEurope.2019.8905593
Towards proper building models
Sauer, D.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2019, July 4. 8. Jahrestagung des KIT-Zentrums Energie (2019), Karlsruhe, Germany, July 4–5, 2019
Sauer, D.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2019, July 4. 8. Jahrestagung des KIT-Zentrums Energie (2019), Karlsruhe, Germany, July 4–5, 2019
Normbasierte Einzugsbereichsabschätzungen in Totzeitsystemen
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2019. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 ’Systemtheorie und Regelungstechnik’ (2019), Anif, Austria, September 23–25, 2019
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2019. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 ’Systemtheorie und Regelungstechnik’ (2019), Anif, Austria, September 23–25, 2019
Relative Gain Array and Singular Value Analysis to Improve the Control in a Biomass Pyrolysis Process
Hofmann, J.; Holz, H.-C.; Gröll, L.
2019. 2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA 2019), Edinburgh, UK, July 16-19, 2019, 596–603, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCA.2019.8900025
Hofmann, J.; Holz, H.-C.; Gröll, L.
2019. 2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA 2019), Edinburgh, UK, July 16-19, 2019, 596–603, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCA.2019.8900025
Transportmodelle für Flüssigkeitsfilme
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Gröll, L.
2019. VDI/VDE GMA-Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“. Tagung (2019), Anif, Austria, September 25–27, 2019
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Gröll, L.
2019. VDI/VDE GMA-Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“. Tagung (2019), Anif, Austria, September 25–27, 2019
Parameter identification of thermal building models
Sauer; Dominique; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2019. Doktorandenseminar der Helmholtz-Initiative Energie System 2050 (ES2050 2019), Oberursel, Germany, September 4–5, 2019
Sauer; Dominique; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2019. Doktorandenseminar der Helmholtz-Initiative Energie System 2050 (ES2050 2019), Oberursel, Germany, September 4–5, 2019
Image-based analysis of flames in industrial afterburner chambers using geometric constraints
Waibel, P.; Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2019. 9th European Combustion Meeting : (ECM 2019), 14-17 April 2019, Lisboa, Portugal
Waibel, P.; Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2019. 9th European Combustion Meeting : (ECM 2019), 14-17 April 2019, Lisboa, Portugal
Image-based analysis of flames in industrial afterburner chambers using geometric constraints
Waibel, P.; Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2019. 9th European Combustion Meeting (ECM 2019), Lisbon, Portugal, April 14–17, 2019
Waibel, P.; Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2019. 9th European Combustion Meeting (ECM 2019), Lisbon, Portugal, April 14–17, 2019
A hybrid analysis approach for transient stability assessment in power systems
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Gröll, L.; Kuhnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2019 IEEE Milan PowerTech, 23-27 June 2019, Milan, Italy, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/PTC.2019.8810745
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Gröll, L.; Kuhnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2019 IEEE Milan PowerTech, 23-27 June 2019, Milan, Italy, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/PTC.2019.8810745
2018
Optimierung in der Automatisierungstechnik
Graichen, K.; Gröll, L.
2018. Automatisierungstechnik, 66 (11), 875–876. doi:10.1515/auto-2018-0122
Graichen, K.; Gröll, L.
2018. Automatisierungstechnik, 66 (11), 875–876. doi:10.1515/auto-2018-0122
Klassifikation von Optimierungsproblemen
Gröll, L.
2018. Automatisierungstechnik, 66 (11), 903–927. doi:10.1515/auto-2018-0081
Gröll, L.
2018. Automatisierungstechnik, 66 (11), 903–927. doi:10.1515/auto-2018-0081
Zur Stabilitätsanalyse von Totzeitsystemen
Scholl, T.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2018. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 ’Systemtheorie und Regelungstechnik’ (2018), Anif, Austria, September 17–19, 2018
Scholl, T.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2018. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 ’Systemtheorie und Regelungstechnik’ (2018), Anif, Austria, September 17–19, 2018
Zur Aggregation von Verteilnetzen für dynamische Übertragungsnetzsimulationen
Porada, S.; Bredtmann, C.; Moser, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2018. 15. Symposium Energieinnovation (EnInnov 2018), Graz, Austria, February 14–16, 2018
Porada, S.; Bredtmann, C.; Moser, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2018. 15. Symposium Energieinnovation (EnInnov 2018), Graz, Austria, February 14–16, 2018
Identification and control of the waelz process using infrared image processing
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2018. Informatics in Control, Automation and Robotics : 13th International Conference, ICINCO 2016 Lisbon, Portugal, 29th - 31st July 2016. Ed.: K. Madani, 323–341, Springer. doi:10.1007/978-3-319-55011-4_16
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2018. Informatics in Control, Automation and Robotics : 13th International Conference, ICINCO 2016 Lisbon, Portugal, 29th - 31st July 2016. Ed.: K. Madani, 323–341, Springer. doi:10.1007/978-3-319-55011-4_16
2017
Simulations- und Regelungsmodell eines Fallfilmverdampfers
Gröll, L.; Schwär, C.
2017. Workshop des GMA-Fachausschusses 1.30 ’Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik’, Salzburg, A, 20.-22.September 2017
Gröll, L.; Schwär, C.
2017. Workshop des GMA-Fachausschusses 1.30 ’Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik’, Salzburg, A, 20.-22.September 2017
Modelling and control of a falling film evaporator as a mea nto enhance process efficiency
Gröll, L.
2017. Workshop, Universität Sankt Petersburg, Russia, 28.-30.Juni 2017
Gröll, L.
2017. Workshop, Universität Sankt Petersburg, Russia, 28.-30.Juni 2017
Modelling and control of a falling film evaporation as a mean to enhance process efficiency
Gröll, L.
2017. Workshop, Universität Sankt Petersburg, Russia, 28.Juni - 1.Juli 2017
Gröll, L.
2017. Workshop, Universität Sankt Petersburg, Russia, 28.Juni - 1.Juli 2017
DaMoQ: Eine Open-Source-MATLAB-Toolbox zur Bewertung von Daten- und Modellqualität in Regressionen
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Pychynski, T.; Reischl, M.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (3), 207–218. doi:10.1515/auto-2016-0128
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Pychynski, T.; Reischl, M.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (3), 207–218. doi:10.1515/auto-2016-0128
Lateral Vehicle Trajectory Optimization Using Constrained Linear Time-Varying MPC
Gutjahr, B.; Gröll, L.; Werling, M.
2017. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 18 (6), 1586–1595. doi:10.1109/TITS.2016.2614705
Gutjahr, B.; Gröll, L.; Werling, M.
2017. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 18 (6), 1586–1595. doi:10.1109/TITS.2016.2614705
2016
Camera based identification and control of the waelz process
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; 29-31 July Lisbon. Ed.: D. Peaucelle, 291–298, SciTePress
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; 29-31 July Lisbon. Ed.: D. Peaucelle, 291–298, SciTePress
Nearest-Neighbor Based Non-Parametric Probabilistic Forecasting with Applications in Photovoltaic Systems
González Ordiano, J. Á.; Doneit, W.; Waczowicz, S.; Gröll, L.; Mikut, R.; Hagenmeyer, V.
2016. Proceedings. 26. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 24. - 25. November 2016. Hrsg.: F. Hoffmann, 9–30, KIT Scientific Publishing
González Ordiano, J. Á.; Doneit, W.; Waczowicz, S.; Gröll, L.; Mikut, R.; Hagenmeyer, V.
2016. Proceedings. 26. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 24. - 25. November 2016. Hrsg.: F. Hoffmann, 9–30, KIT Scientific Publishing
Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mittels quadratischem Programm
Gutjahr, B.; Pek, C.; Gröll, L.; Werling, M.
2016. Automatisierungstechnik, 64 (10), 786–794. doi:10.1515/auto-2016-0074
Gutjahr, B.; Pek, C.; Gröll, L.; Werling, M.
2016. Automatisierungstechnik, 64 (10), 786–794. doi:10.1515/auto-2016-0074
Camera based identification and control of the Waelz process
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. INCINCO 2016 : 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Lisboa, P, July 29.31, 2016. Proceedings Vol.1. Ed.: O. Gusikhin, 291–298, SciTePress
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. INCINCO 2016 : 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Lisboa, P, July 29.31, 2016. Proceedings Vol.1. Ed.: O. Gusikhin, 291–298, SciTePress
Camera based identification and control of the Waelz process
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (INCINCO 2016), Lisboa, P, July 29.31, 2016
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (INCINCO 2016), Lisboa, P, July 29.31, 2016
2015
Vorwissen in Funktionsapproximationen durch Support-Vektor-Regression bei schlechter Datenqualität
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Reischl, M.
2015. 25.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26.-27.Novenber 2015
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Reischl, M.
2015. 25.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26.-27.Novenber 2015
Observer-based determination of motion parameters using a series of lidar data
Irle, P.; Gröll, L.
2015. Far East journal of dynamical systems, 27, 45–62. doi:10.17654/FJDSSep2015_045_062
Irle, P.; Gröll, L.
2015. Far East journal of dynamical systems, 27, 45–62. doi:10.17654/FJDSSep2015_045_062
Constrained ellipse fitting with center on a line
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.
2015. Journal of mathematical imaging and vision, 53, 364–382. doi:10.1007/s10851-015-0584-x
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.
2015. Journal of mathematical imaging and vision, 53, 364–382. doi:10.1007/s10851-015-0584-x
Vorwissen in Funktionsapproximationen durch Support-Vektor-Regression bei schlechter Datenqualität
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Reischl, M.
2015. Proceedings. 25. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26. - 27. November 2015. Hrsg.: F. Hoffmann, 163–182, KIT Scientific Publishing
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Reischl, M.
2015. Proceedings. 25. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26. - 27. November 2015. Hrsg.: F. Hoffmann, 163–182, KIT Scientific Publishing
Linearisierungen (Wege, um die lineare Theorie zu retten)
Gröll, L.
2015. 279.Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 19.Oktober 2015
Gröll, L.
2015. 279.Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 19.Oktober 2015
Robust power-slide control for a production vehicle
Werling, M.; Reinisch, P.; Gröll, L.
2015. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 13, 27–42. doi:10.1504/IJVAS.2015.070727
Werling, M.; Reinisch, P.; Gröll, L.
2015. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 13, 27–42. doi:10.1504/IJVAS.2015.070727
Riccati-Trajektoptimierung für den aktiven Fußgängerschutz
Werling, M.; Gutjahr, B.; Galler, S.; Gröll, L.
2015. Automatisierungstechnik, 63, 202–210. doi:10.1515/auto-2014-1143
Werling, M.; Gutjahr, B.; Galler, S.; Gröll, L.
2015. Automatisierungstechnik, 63, 202–210. doi:10.1515/auto-2014-1143
Methodik zur Integration von Vorwissen in die Modellbildung. habilitation thesis
Gröll, L.
2015. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000044645
Gröll, L.
2015. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000044645
2014
A structure from motion approach for the analysis of adhesions in rotating vessels
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2014. 2nd International Conference on 3D Vision, Tokyo, J, December 8-11, 2014
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2014. 2nd International Conference on 3D Vision, Tokyo, J, December 8-11, 2014
A structure from motion approach for the analysis of adhesions in rotating vessels
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2014. Proceedings of the 2nd International Conference on 3D Vision, Tokyo, J, December 8-11, 2014, 210–216, IEEE Computer Society
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2014. Proceedings of the 2nd International Conference on 3D Vision, Tokyo, J, December 8-11, 2014, 210–216, IEEE Computer Society
Model-based dual-mode controller for low-power buck converters
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, R, May 22-24, 2014
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, R, May 22-24, 2014
Model-based dual-mode controller for low-power buck converters
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. Proceedings of the 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, RO, May 22-24, 2014, 489–497, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/OPTIM.2014.6851000
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. Proceedings of the 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, RO, May 22-24, 2014, 489–497, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/OPTIM.2014.6851000
Assistiertes und automatisiertes Rückwärtsrangieren mit Anhänger
Werling, M.; Heidingsfeld, M.; Reinisch, P.; Gröll, L.
2014. Automatisierungstechnik, 62, 34–45. doi:10.1515/auto-2014-1001
Werling, M.; Heidingsfeld, M.; Reinisch, P.; Gröll, L.
2014. Automatisierungstechnik, 62, 34–45. doi:10.1515/auto-2014-1001
2012
Spezielle Aspekte bei Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern
Irle, P.; Gröll, L.
2012. GMA FA 1.40 Workshop 2012, Salzburg, 18.September 2012
Irle, P.; Gröll, L.
2012. GMA FA 1.40 Workshop 2012, Salzburg, 18.September 2012
Spezielle Aspekte bei Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern
Irle, P.; Gröll, L.
2012. GMA FA 1.40 Workshop 2012, Salzburg, 18.September 2012, Technische Universität Darmstadt
Irle, P.; Gröll, L.
2012. GMA FA 1.40 Workshop 2012, Salzburg, 18.September 2012, Technische Universität Darmstadt
Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds
Werling, M.; Kammel, S.; Ziegler, J.; Gröll, L.
2012. The International Journal of Robotics Research, 31 (3), 346–359. doi:10.1177/0278364911423042
Werling, M.; Kammel, S.; Ziegler, J.; Gröll, L.
2012. The International Journal of Robotics Research, 31 (3), 346–359. doi:10.1177/0278364911423042
Methoden zur datengetriebenen Formulierung und Visualisierung von Kausalitätshypothesen
Kühnert, C.; Gröll, L.; Heizmann, M.; Reischl, M.; Mikut, R.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60, 630–640. doi:10.1524/auto.2012.1035
Kühnert, C.; Gröll, L.; Heizmann, M.; Reischl, M.; Mikut, R.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60, 630–640. doi:10.1524/auto.2012.1035
Integration von Vorwissen über Eigenschaften von Funktionen bei der Modellbildung
Gröll, L.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60, 405–416. doi:10.1524/auto.2012.1009
Gröll, L.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60, 405–416. doi:10.1524/auto.2012.1009
Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60 (1), 28–37. doi:10.1524/auto.2012.0963
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60 (1), 28–37. doi:10.1524/auto.2012.0963
2011
Estimation of motion parameters and velocity using a series of lidar data
Gröll, L.; Kapp, A.; Irle, P.
2011. Advances in Computer Science and Engineering, 7, 99–118
Gröll, L.; Kapp, A.; Irle, P.
2011. Advances in Computer Science and Engineering, 7, 99–118
Ansätze zur datengetriebenen Formulierung von Sturkturhypothesen für dynamische Systeme
Kühnert, C.; Gröll, L.; Heizmann, M.; Mikut, R.
2011. 21.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1.-2.Dezember 2011
Kühnert, C.; Gröll, L.; Heizmann, M.; Mikut, R.
2011. 21.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1.-2.Dezember 2011
Ansätze zur datengetriebenen Formulierung von Strukturhypothesen für dynamische Systeme
Gröll, L.; Mikut, R.; Kühnert, C.; Heizmann, M.
2011. Proceedings. 21. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1. - 2. Dezember 2011. Ed.: F. Hoffmann, 15–29, KIT Scientific Publishing
Gröll, L.; Mikut, R.; Kühnert, C.; Heizmann, M.
2011. Proceedings. 21. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1. - 2. Dezember 2011. Ed.: F. Hoffmann, 15–29, KIT Scientific Publishing
Evaluation of data mining approaches for the control of multifunctional arm prostheses
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2011. Integrated Computer-Aided Engineering, 18, 235–249. doi:10.3233/ICA-2011-0374
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2011. Integrated Computer-Aided Engineering, 18, 235–249. doi:10.3233/ICA-2011-0374
An observer-based approach for the projection onto a 2d-curve under movement
Gröll, L.; Irle, P.
2011. Robotics and Autonomous Systems, 59, 256–261. doi:10.1016/j.robot.2010.11.003
Gröll, L.; Irle, P.
2011. Robotics and Autonomous Systems, 59, 256–261. doi:10.1016/j.robot.2010.11.003
2010
From flatness-based trajectory tracking to path following
Werling, M.; Gröll, L.
2010. 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Xi’an, China, June 3-5, 2009 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2009 DOI:10.1109/IVS.2009.5164466
Werling, M.; Gröll, L.
2010. 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Xi’an, China, June 3-5, 2009 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2009 DOI:10.1109/IVS.2009.5164466
From flatness-based trajectory tracking to path following
Werling, M.; Gröll, L.
2010. 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Xi’an, China, June 3-5, 2009 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2009, 1271–75. doi:10.1109/IVS.2009.5164466
Werling, M.; Gröll, L.
2010. 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Xi’an, China, June 3-5, 2009 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2009, 1271–75. doi:10.1109/IVS.2009.5164466
Innovative Kalibrier- und Auswerteverfahren zur Gasanalyse mit thermozyklisch betriebenen Metalloxid-Gassensoren
Keller, H. B.; Matthes, J.; Seifert, R.; Gröll, L.; Frank, K.; Kohler, H.
2010. Internet-Präsentation, Leibniz-Institut für interdisziplinäre Studien
Keller, H. B.; Matthes, J.; Seifert, R.; Gröll, L.; Frank, K.; Kohler, H.
2010. Internet-Präsentation, Leibniz-Institut für interdisziplinäre Studien
Trajektorientierung und -stabilisierung in zeikritischen Verkehrsszenarien
Werling, M.; Gröll, L.
2010. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif, A, September 19-22, 2010
Werling, M.; Gröll, L.
2010. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif, A, September 19-22, 2010
Invariant trajectory tracking with a full-size autonomous road vehicle
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2010. IEEE Transactions on Robotics, 26, 758–65. doi:10.1109/TRO.2010.2052325
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2010. IEEE Transactions on Robotics, 26, 758–65. doi:10.1109/TRO.2010.2052325
2009
Zwei Zugänge zur Projektion auf 2d-Kurven für die Bahnregelung autonomer Fahrzeuge
Irle, P.; Gröll, L.; Werling, M.
2009. at - Automatisierungstechnik, 57, 403–10. doi:10.1524/auto.2009.0785
Irle, P.; Gröll, L.; Werling, M.
2009. at - Automatisierungstechnik, 57, 403–10. doi:10.1524/auto.2009.0785
2008
Takagi–Sugeno–Kang Fuzzy Classifiers for a Special Class of Time-Varying Systems
Mikut, R.; Burmeister, O.; Gröll, L.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2008. IEEE transactions on fuzzy systems, 16 (4), 1038–1049
Mikut, R.; Burmeister, O.; Gröll, L.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2008. IEEE transactions on fuzzy systems, 16 (4), 1038–1049
Different schemes for bumpless manual/automatic transfer
Werling, M.; Kaufmann, M.; Gröll, L.
2008. 9th Internat.Workshop on Research and Education in Mechatronics, Bergamo, I, September 18-19, 2008 Book of Abstracts
Werling, M.; Kaufmann, M.; Gröll, L.
2008. 9th Internat.Workshop on Research and Education in Mechatronics, Bergamo, I, September 18-19, 2008 Book of Abstracts
Beitrag zur Lösung des Projektionsproblems auf 2d-Kurven
Gröll, L.; Irle, P.; Werling, M.
2008. Lohmann, B. [Hrsg.] Tagung des GMA-Fachausschusses 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Anif., A, September 24-26, 2008 Wien : Technische Universität Wien, Inst.f.Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008
Gröll, L.; Irle, P.; Werling, M.
2008. Lohmann, B. [Hrsg.] Tagung des GMA-Fachausschusses 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Anif., A, September 24-26, 2008 Wien : Technische Universität Wien, Inst.f.Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008
Beitrag zur Lösung des Projektionsproblems auf 2d-Kurven
Gröll, L.; Irle, P.; Werling, M.
2008. Lohmann, B. [Hrsg.] Tagung des GMA-Fachausschusses 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Anif., A, September 24-26, 2008 Wien : Technische Universität Wien, Inst.f.Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008, 247–61
Gröll, L.; Irle, P.; Werling, M.
2008. Lohmann, B. [Hrsg.] Tagung des GMA-Fachausschusses 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Anif., A, September 24-26, 2008 Wien : Technische Universität Wien, Inst.f.Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008, 247–61
Ein Multiregler zur Erprobung vollautonomen Fahrens
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2008. at - Automatisierungstechnik, 56, 585–91. doi:10.1524/auto.2008.0740
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2008. at - Automatisierungstechnik, 56, 585–91. doi:10.1524/auto.2008.0740
Takagi-Sugeno-Kang fuzzy classifiers for a special class of time-varying systems
Mikut, R.; Burmeister, O.; Gröll, L.; Reischl, M.
2008. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 16, 1038–49. doi:10.1109/TFUZZ.2008.917291
Mikut, R.; Burmeister, O.; Gröll, L.; Reischl, M.
2008. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 16, 1038–49. doi:10.1109/TFUZZ.2008.917291
A robust algorithm for handling moving traffic in urban scenarios
Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008
Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008
Low-level controllers realizing high-level decisions in an autonomous vehicle
Werling, M.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008
Werling, M.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008
A robust algorithm for handling moving traffic in urban scenarios
Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008, 1108–12. doi:10.1109/IVS.2008.4621260
Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008, 1108–12. doi:10.1109/IVS.2008.4621260
Low-level controllers realizing high-level decisions in an autonomous vehicle
Werling, M.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008, 1113–18. doi:10.1109/IVS.2008.4621262
Werling, M.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008, 1113–18. doi:10.1109/IVS.2008.4621262
2007
Effect of fast motion on range images acquired by lidar scanners for automotive applications
Gröll, L.; Kapp, A.
2007. IEEE Transactions on Signal Processing, 55 (6, Part 2), 2945–2953. doi:10.1109/TSP.2007.893945
Gröll, L.; Kapp, A.
2007. IEEE Transactions on Signal Processing, 55 (6, Part 2), 2945–2953. doi:10.1109/TSP.2007.893945
2006
An adaptive control scheme for multifunctional arm prostheses
Reischl, M.; Voelkel, B.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Mikut, R.
2006. IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 12 S
Reischl, M.; Voelkel, B.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Mikut, R.
2006. IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 12 S
Optimal estimation of line segments in noisy lidar data
Kapp, A.; Gröll, L.
2006. Signal Processing - Special Section: Signal Processing in UWB Communications, 86 (9), 2304–2317. doi:10.1016/j.sigpro.2005.10.016
Kapp, A.; Gröll, L.
2006. Signal Processing - Special Section: Signal Processing in UWB Communications, 86 (9), 2304–2317. doi:10.1016/j.sigpro.2005.10.016
Motion-Scan-Effekt = Motion-Scan Effect
Kapp, A.; Gröll, L.
2006. Automatisierungstechnik, 54 (11), 546–555. doi:10.1524/auto.2006.54.11.546
Kapp, A.; Gröll, L.
2006. Automatisierungstechnik, 54 (11), 546–555. doi:10.1524/auto.2006.54.11.546
Schätzung von Bewegungsparametern aus einer Folge von Lidar-Daten
Gröll, L.; Kapp, A.
2006. Tagungsband / GMA Fachausschuss 1.30 - Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Workshop, 27.-29.September 2006, 135–151, Universität des Saarlandes
Gröll, L.; Kapp, A.
2006. Tagungsband / GMA Fachausschuss 1.30 - Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Workshop, 27.-29.September 2006, 135–151, Universität des Saarlandes
Schätzen von Bewegungsparametern aus einer Folge von Lidardaten
Gröll, L.; Kapp, A.
2006. GMA Fachausschuss 1.30: Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik : Workshop, Bosen, 27.-29.September 2006 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, 2006
Gröll, L.; Kapp, A.
2006. GMA Fachausschuss 1.30: Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik : Workshop, Bosen, 27.-29.September 2006 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, 2006
Zeitvariante Klassifikatoren zur Steuerung von Brain Machine Interfaces und Neuroprothesen
Burmeister, O.; Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2006. at - Automatisierungstechnik, 54, 537–45. doi:10.1524/auto.2006.54.11.537
Burmeister, O.; Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2006. at - Automatisierungstechnik, 54, 537–45. doi:10.1524/auto.2006.54.11.537
Source localization with minimal number of networked sensors
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Proc.on CD-ROM
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Proc.on CD-ROM
2005
Modellierung eines Laserscanners für Fahrerassistenzsysteme
Kapp, A.; Gröll, L.
2005. GMA Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“ ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005, 14–23, Univ. des Saarlandes
Kapp, A.; Gröll, L.
2005. GMA Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“ ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005, 14–23, Univ. des Saarlandes
Modellierung eines Laserscanners für Fahrerassistenzsysteme
Kapp, A.; Gröll, L.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005
Kapp, A.; Gröll, L.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005
Quellenlokalisierung mit räumlich verteilten, punktweisen Konzentrationsmessungen
Gröll, L.; Matthes, J.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005
Gröll, L.; Matthes, J.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005
Quellenlokalisierung mit räumlich verteilten, punktweisen Konzentrationsmessungen
Gröll, L.; Matthes, J.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005, 89–104
Gröll, L.; Matthes, J.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005, 89–104
A new convergence proof of fuzzy c-means
Gröll, L.; Jäkel, J.
2005. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 13, 717–20. doi:10.1109/TFUZZ.2005.856560
Gröll, L.; Jäkel, J.
2005. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 13, 717–20. doi:10.1109/TFUZZ.2005.856560
Optimal weighting of networked electronic noses for the source localization
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Dini, P. [Hrsg.] Systems Communications 2005 : Proc.of the Conf., Montreal, CDN, August 14-17, 2005 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society, 2005
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Dini, P. [Hrsg.] Systems Communications 2005 : Proc.of the Conf., Montreal, CDN, August 14-17, 2005 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society, 2005
Optimal weighting of networked electronic noses for the source localization
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Dini, P. [Hrsg.] Systems Communications 2005 : Proc.of the Conf., Montreal, CDN, August 14-17, 2005 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society, 2005, 455–60
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Dini, P. [Hrsg.] Systems Communications 2005 : Proc.of the Conf., Montreal, CDN, August 14-17, 2005 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society, 2005, 455–60
Source localization by spatially distributed electronic noses for advection and diffusion
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. IEEE Transactions on Signal Processing, 53, 1711–19. doi:10.1109/TSP.2005.845423
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. IEEE Transactions on Signal Processing, 53, 1711–19. doi:10.1109/TSP.2005.845423
Source localization with a network of electronic noses
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Rocha, D. [Hrsg.] IEEE Sensors 2004 : Proc.of the 3rd Internat.Conf., Wien, A, October 24-27, 2004 Piscataway, N.J. : IEEE, 2004 CD-ROM
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Rocha, D. [Hrsg.] IEEE Sensors 2004 : Proc.of the 3rd Internat.Conf., Wien, A, October 24-27, 2004 Piscataway, N.J. : IEEE, 2004 CD-ROM
Interpretability issues in data-based learning of fuzzy systems
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2005. Fuzzy Sets and Systems, 150, 179–97. doi:10.1016/j.fss.2004.06.006
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2005. Fuzzy Sets and Systems, 150, 179–97. doi:10.1016/j.fss.2004.06.006
2004
EMG-control of prostheses by switch signals: extraction and classification of features
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2004. 2004 IEEE Internat.Conf.on Systems, Man and Cybernetics : Impacts of Emerging Cybernetics and Human-Machine Systems, Den Haag, NL, October 10-13, 2004 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2004
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2004. 2004 IEEE Internat.Conf.on Systems, Man and Cybernetics : Impacts of Emerging Cybernetics and Human-Machine Systems, Den Haag, NL, October 10-13, 2004 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2004
Optimized classification of multiclass problems applied to EMG-control of hand prostheses
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2004. Internat.Joint Conf.on Neural Networks (IJCNN 2004) and IEEEInternat.Conf.on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004), Budapest, H, July 25-29, 2004 Book of Abstracts
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2004. Internat.Joint Conf.on Neural Networks (IJCNN 2004) and IEEEInternat.Conf.on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004), Budapest, H, July 25-29, 2004 Book of Abstracts
Modellierung verfahrenstechnischer Prozesse aus Sicht der Regelungstechnik
Gröll, L.
2004. HGF-Modellierungstreffen ’Erde und Umwelt’, Forschungszentrum Jülich, 6.-7.Oktober 2004
Gröll, L.
2004. HGF-Modellierungstreffen ’Erde und Umwelt’, Forschungszentrum Jülich, 6.-7.Oktober 2004
Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik
Gröll, L.
2004. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 18.Oktober 2004
Gröll, L.
2004. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 18.Oktober 2004
Source localization based on pointwise concentration measurements
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2004. Sensors and Actuators A, 115, 32–37. doi:10.1016/j.sna.2004.03.016
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2004. Sensors and Actuators A, 115, 32–37. doi:10.1016/j.sna.2004.03.016
Parameterrestriktionen bei der Identifikation am Beispiel des LSQ-Problems
Gröll, L.
2004. Automatisierungstechnik, 52, 46–53. doi:10.1524/auto.52.1.46.25433
Gröll, L.
2004. Automatisierungstechnik, 52, 46–53. doi:10.1524/auto.52.1.46.25433
2003
Optimierte Klassifikation für Mehrklassenprobleme am Beispiel der Bewegungssteuerung von Handprothesen
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003), 124–43
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003), 124–43
Optimierte Klassifikation für Mehrklassenprobleme am Beispiel der Bewegungssteuerung von Handprothesen
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003)
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003)
Model-based source localisation by distributed sensors for point sources and diffusion
Matthes, J.; Gröll, L.
2003. SYSID 2003 : 13th IFAC Symp.on System Identification, Rotterdam, NL, August, 26-29, 2003 Proc.on CD-ROM
Matthes, J.; Gröll, L.
2003. SYSID 2003 : 13th IFAC Symp.on System Identification, Rotterdam, NL, August, 26-29, 2003 Proc.on CD-ROM
Interpretierbarkeitsaspekte bei der automatisierten Identifikation von Fuzzy-Modellen aus Daten
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2003. Geldermann, J. [Hrsg.] Einsatz von Fuzzy Sets, Neuronalen Netzen und Künstlicher Intelligenz in industrieller Produktion und Umweltforschung : GOR-Workshop, Karlsruhe, 21.Februar 2003 Düsseldorf : VDI-Verl., 2003 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10: Informatik/Kommunikation ; 725)
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2003. Geldermann, J. [Hrsg.] Einsatz von Fuzzy Sets, Neuronalen Netzen und Künstlicher Intelligenz in industrieller Produktion und Umweltforschung : GOR-Workshop, Karlsruhe, 21.Februar 2003 Düsseldorf : VDI-Verl., 2003 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10: Informatik/Kommunikation ; 725)
Interpretierbarkeitsaspekte bei der automatisierten Identifikation von Fuzzy-Modellen aus Daten
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2003. Geldermann, J. [Hrsg.] Einsatz von Fuzzy Sets, Neuronalen Netzen und Künstlicher Intelligenz in industrieller Produktion und Umweltforschung : GOR-Workshop, Karlsruhe, 21.Februar 2003 Düsseldorf : VDI-Verl., 2003 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10: Informatik/Kommunikation ; 725), 27–41
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2003. Geldermann, J. [Hrsg.] Einsatz von Fuzzy Sets, Neuronalen Netzen und Künstlicher Intelligenz in industrieller Produktion und Umweltforschung : GOR-Workshop, Karlsruhe, 21.Februar 2003 Düsseldorf : VDI-Verl., 2003 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10: Informatik/Kommunikation ; 725), 27–41
LS-Identifikation mit einer quadratischen Restriktion
Gröll, L.
2003. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA-Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 22.-25.September 2002 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abteilung f.Regelungstechnik u.Prozessautomatisierung, 2002
Gröll, L.
2003. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA-Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 22.-25.September 2002 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abteilung f.Regelungstechnik u.Prozessautomatisierung, 2002
LS-Identifikation mit einer quadratischen Restriktion
Gröll, L.
2003. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA-Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 22.-25.September 2002 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abteilung f.Regelungstechnik u.Prozessautomatisierung, 2002, 172–80
Gröll, L.
2003. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA-Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 22.-25.September 2002 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abteilung f.Regelungstechnik u.Prozessautomatisierung, 2002, 172–80
2001
Optimale Führung von Endoskopen mit redundanter Kinematik
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2001. Automatisierungstechnik, 49 (4), 168–176. doi:10.1524/auto.2001.49.4.168
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2001. Automatisierungstechnik, 49 (4), 168–176. doi:10.1524/auto.2001.49.4.168
Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik
Gröll, L.
2001. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 23.-26.September 2001 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abt.f.Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2001
Gröll, L.
2001. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 23.-26.September 2001 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abt.f.Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2001
Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik
Gröll, L.
2001. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 23.-26.September 2001 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abt.f.Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2001, 189–98
Gröll, L.
2001. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 23.-26.September 2001 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abt.f.Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2001, 189–98
Diagnoseunterstützung für die Instrumentelle Ganganalyse (Projekt GANDI)
Mikut, R.; Malberg, H.; Peter, N.; Jäkel, J.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Abel, R.; Döderlein, L.; Rupp, R.; Schablowski, M.; Siebel, A.; Gerner, H. J.
2001. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6613 (Dezember 2001). doi:10.5445/IR/270051108
Mikut, R.; Malberg, H.; Peter, N.; Jäkel, J.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Abel, R.; Döderlein, L.; Rupp, R.; Schablowski, M.; Siebel, A.; Gerner, H. J.
2001. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6613 (Dezember 2001). doi:10.5445/IR/270051108
On fuzzy connectives in the context of automatic rule generation
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
2001. 9th Zittau Fuzzy Colloquium 2001, Zittau, September 17-1 2001 Hochschule Zittau/Görlitz, 2001
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
2001. 9th Zittau Fuzzy Colloquium 2001, Zittau, September 17-1 2001 Hochschule Zittau/Görlitz, 2001
On fuzzy connectives in the context of automatic rule generation
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
2001. 9th Zittau Fuzzy Colloquium 2001, Zittau, September 17-1 2001 Hochschule Zittau/Görlitz, 2001, 230–37
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
2001. 9th Zittau Fuzzy Colloquium 2001, Zittau, September 17-1 2001 Hochschule Zittau/Görlitz, 2001, 230–37
Schätzung der bedingten Wahrscheinlichkeit unscharfer Ereignisse
Jäkel, J.; Gröll, L.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001), 172–88
Jäkel, J.; Gröll, L.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001), 172–88
Boolsche Algebra und Fuzzy-Operatoren
Mikut, R.; Gröll, L.; Jäkel, J.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001), 58–72
Mikut, R.; Gröll, L.; Jäkel, J.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001), 58–72
Schätzung der bedingten Wahrscheinlichkeit unscharfer Ereignisse
Jäkel, J.; Gröll, L.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001)
Jäkel, J.; Gröll, L.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001)
Boolsche Algebra und Fuzzy-Operatoren
Mikut, R.; Gröll, L.; Jäkel, J.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001)
Mikut, R.; Gröll, L.; Jäkel, J.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001)
2000
Zur Identifikation mit Restriktionen
Gröll, L.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000
Gröll, L.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000
Indikation von Strukturelementen auf der Basis des Frequenzganges
Getzlaff, U.; Gröll, L.; Hoppe, D.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000
Getzlaff, U.; Gröll, L.; Hoppe, D.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000
Zur Identifikation mit Restriktionen
Gröll, L.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 45–50
Gröll, L.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 45–50
Indikation von Strukturelementen auf der Basis des Frequenzganges
Getzlaff, U.; Gröll, L.; Hoppe, D.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 99–104
Getzlaff, U.; Gröll, L.; Hoppe, D.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 99–104
Automatic design of interpretable membership functions
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. East West Fuzzy Colloquium 2000, 8th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 6-8, 2000 Proc. Hochschule Zittau/Görlitz, 2000
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. East West Fuzzy Colloquium 2000, 8th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 6-8, 2000 Proc. Hochschule Zittau/Görlitz, 2000
Informationstheoretische Maße zur Merkmalsauswahl, Generierung von Zugehörigkeitsfunktionen und Regeln für Fuzzy-Klassifikatoren
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Computational Intelligence im industriellen Einsatz : Tagung, Baden-Baden, 11.-12.Mai 2000 Düsseldorf : VDI Verl., 2000 (VDI-Berichte ; 1526)
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Computational Intelligence im industriellen Einsatz : Tagung, Baden-Baden, 11.-12.Mai 2000 Düsseldorf : VDI Verl., 2000 (VDI-Berichte ; 1526)
Automatic design of interpretable membership functions
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. East West Fuzzy Colloquium 2000, 8th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 6-8, 2000 Proc. Hochschule Zittau/Görlitz, 2000, 103–11
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. East West Fuzzy Colloquium 2000, 8th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 6-8, 2000 Proc. Hochschule Zittau/Görlitz, 2000, 103–11
Informationstheoretische Maße zur Merkmalsauswahl, Generierung von Zugehörigkeitsfunktionen und Regeln für Fuzzy-Klassifikatoren
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Computational Intelligence im industriellen Einsatz : Tagung, Baden-Baden, 11.-12.Mai 2000 Düsseldorf : VDI Verl., 2000 (VDI-Berichte ; 1526), 125–30
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Computational Intelligence im industriellen Einsatz : Tagung, Baden-Baden, 11.-12.Mai 2000 Düsseldorf : VDI Verl., 2000 (VDI-Berichte ; 1526), 125–30
Inference methods for partially redundant rule bases
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Hampel, R. [Hrsg.] Fuzzy Control : Theory and Practice Heidelberg [u.a.] : Physica Verl., 2000 (Advances in Soft Computing), 177–85
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Hampel, R. [Hrsg.] Fuzzy Control : Theory and Practice Heidelberg [u.a.] : Physica Verl., 2000 (Advances in Soft Computing), 177–85
Einsatz der restringierten Optimierung zur automatischen Endoskopführung
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000
Einsatz der restringierten Optimierung zur automatischen Endoskopführung
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 173–78
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 173–78
Strukturmatrizen basierte Synthese der MIMO-Zustandsraumdarstellung
Getzlaff, U.; Gröll, L.
2000. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6458 (Juni 2000). doi:10.5445/IR/270047592
Getzlaff, U.; Gröll, L.
2000. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6458 (Juni 2000). doi:10.5445/IR/270047592
Indikation von Strukturelementen durch Dimensionsbetrachtungen
Getzlaff, U.; Gröll, L.
2000. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6327 (Juni 2000). doi:10.5445/IR/270047588
Getzlaff, U.; Gröll, L.
2000. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6327 (Juni 2000). doi:10.5445/IR/270047588
1999
Inference methods for partially redundant rule bases
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
1999. Proc.of the 7th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 8-10, 1999 Hochschule Zittau/Görlitz, 1999
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
1999. Proc.of the 7th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 8-10, 1999 Hochschule Zittau/Görlitz, 1999
Inference methods for partially redundant rule bases
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
1999. Proc.of the 7th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 8-10, 1999 Hochschule Zittau/Görlitz, 1999, 245–51
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
1999. Proc.of the 7th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 8-10, 1999 Hochschule Zittau/Görlitz, 1999, 245–51
Tree-oriented hypothesis generation for interpretable fuzzy rules
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. EUFIT ’99 : 7th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, Aachen, September 13-16, 1999 Aachen : ELITE, 1999 CD-ROM
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. EUFIT ’99 : 7th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, Aachen, September 13-16, 1999 Aachen : ELITE, 1999 CD-ROM
Automatic generation and evaluation of interpretable rule bases for fuzzy systems
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. Mohammadian, M. [Hrsg.] Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation : Evolutionary Computation and Fuzzy Logic for Intelligent Control, Knowledge Acquisition and Information Retrieval ; Proc.of a Conf., Wien, A, February 17-19, 1999 Vol.2 Amsterdam [u.a.] : IOS Press, 1999 (Concurrent Systems Engineering Series ; 55)
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. Mohammadian, M. [Hrsg.] Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation : Evolutionary Computation and Fuzzy Logic for Intelligent Control, Knowledge Acquisition and Information Retrieval ; Proc.of a Conf., Wien, A, February 17-19, 1999 Vol.2 Amsterdam [u.a.] : IOS Press, 1999 (Concurrent Systems Engineering Series ; 55)
Automatic generation and evaluation of interpretable rule bases for fuzzy systems
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. Mohammadian, M. [Hrsg.] Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation : Evolutionary Computation and Fuzzy Logic for Intelligent Control, Knowledge Acquisition and Information Retrieval ; Proc.of a Conf., Wien, A, February 17-19, 1999 Vol.2 Amsterdam [u.a.] : IOS Press, 1999 (Concurrent Systems Engineering Series ; 55), 192–97
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. Mohammadian, M. [Hrsg.] Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation : Evolutionary Computation and Fuzzy Logic for Intelligent Control, Knowledge Acquisition and Information Retrieval ; Proc.of a Conf., Wien, A, February 17-19, 1999 Vol.2 Amsterdam [u.a.] : IOS Press, 1999 (Concurrent Systems Engineering Series ; 55), 192–97
1998
Bewertungsmaße zum Generieren von Fuzzy-Regeln unter Beachtung semantisch motivierter Restriktionen
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1998. 8.Workshop Fuzzy Control, Dortmund, 5.-6.November 1998 Universität Dortmund, Forschungsbericht Nr.0298 (November 98)
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1998. 8.Workshop Fuzzy Control, Dortmund, 5.-6.November 1998 Universität Dortmund, Forschungsbericht Nr.0298 (November 98)
A concept for the fuzzy-adaptive temperature control of MIMO systems
Gröll, L.; Mikut, R.; Sauermann, H.
1998. Proceed. 6th Zittau Fuzzy-Colloquium, Zittau, September 3-4, 1998 Wissenschaftliche Berichte
Gröll, L.; Mikut, R.; Sauermann, H.
1998. Proceed. 6th Zittau Fuzzy-Colloquium, Zittau, September 3-4, 1998 Wissenschaftliche Berichte
Bewertungsmaße zum Generieren von Fuzzy-Regeln unter Beachtung semantisch motivierter Restriktionen
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1998. 8.Workshop Fuzzy Control, Dortmund, 5.-6.November 1998 Universität Dortmund, Forschungsbericht Nr.0298 (November 98), 15–28
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1998. 8.Workshop Fuzzy Control, Dortmund, 5.-6.November 1998 Universität Dortmund, Forschungsbericht Nr.0298 (November 98), 15–28
A concept for the fuzzy-adaptive temperature control of MIMO systems
Gröll, L.; Mikut, R.; Sauermann, H.
1998. Proceed. 6th Zittau Fuzzy-Colloquium, Zittau, September 3-4, 1998 Wissenschaftliche Berichte, 104–109
Gröll, L.; Mikut, R.; Sauermann, H.
1998. Proceed. 6th Zittau Fuzzy-Colloquium, Zittau, September 3-4, 1998 Wissenschaftliche Berichte, 104–109
1997
Identifikation von Mehrzonenöfen
Gröll, L.; Schilasky, R.; Bretthauer, G.
1997. Fachtagung: Moderne Methoden des Regelungs-und Steuerungsentwurfes, 50–57
Gröll, L.; Schilasky, R.; Bretthauer, G.
1997. Fachtagung: Moderne Methoden des Regelungs-und Steuerungsentwurfes, 50–57
Daten- und Prozeßanalyse der Schmelzwanne SCD-DE 1
Mikut, R.; Utesch, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
1997. TU Bergakademie Freiberg
Mikut, R.; Utesch, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
1997. TU Bergakademie Freiberg
Matrixableitungen – Ein Werkzeug zur Lösung parameterrestringierter Schätzprobleme
Gröll, L.; Bretthauer, G.
1997. 42. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Informatik und Automatisierung im Zeitalter der Informationsgesellschaft. Bd. 3, 81–94, Technische Universität Illmenau (TU Ilmenau)
Gröll, L.; Bretthauer, G.
1997. 42. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Informatik und Automatisierung im Zeitalter der Informationsgesellschaft. Bd. 3, 81–94, Technische Universität Illmenau (TU Ilmenau)
1996
Entwicklung, Realisierung und Erprobung der Automatisierungsstruktur und -technik einer GF-Einkristall-züchtungsanlage mit Dampfdruckofen unter μg-Bedingungen (Bodenmodell)
Bretthauer, G.; Sauermann, H.; Gröll, L.; Janda, O.
1996. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Bretthauer, G.; Sauermann, H.; Gröll, L.; Janda, O.
1996. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1995
Ein Beitrag zur Automatisierung der GaAs-Einkristallzüchtung nach dem Gradient-Freeze-Verfahren
Gröll, L.; Janda, O.; Sauermann, H.; Bretthauer, G.
1995. 40. Ilmenauer Wissenschaftliches Kolloquium der TU Ilmenau, 18-21. September 1995, Ilmenau, 685–691
Gröll, L.; Janda, O.; Sauermann, H.; Bretthauer, G.
1995. 40. Ilmenauer Wissenschaftliches Kolloquium der TU Ilmenau, 18-21. September 1995, Ilmenau, 685–691
1994
Das Gradient-Freeze Verfahren und seine regelungstechnische Umsetzung
Sauermann, H.; Schneider, K.; Janda, O.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Linn, H.
1994. Proceedings 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, Germany Bd. 2, 809–817
Sauermann, H.; Schneider, K.; Janda, O.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Linn, H.
1994. Proceedings 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, Germany Bd. 2, 809–817