Institut für Automation und angewandte Informatik
Prof. Dr. Bretthauer

Prof. Dr. Georg Bretthauer

  • Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
    Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI)

    Hermann-von-Helmholtz-Platz 1
    76344 Eggenstein-Leopoldshafen

    Fax: +49 721 608 22602
    Gebäude-Nr.: 445 / 449 / 668

Publikationen


2020
A New Synthetic Conduit for the Treatment of Peripheral Nerve Injuries.
Uranues, S.; Bretthauer, G.; Tomasch, G.; Rafolt, D.; Nagele-Moser, D.; Berghold, A.; Kleinert, R.; Justich, I.; Waldert, J.; Koch, H.
2020. World journal of surgery. doi:10.1007/s00268-020-05620-0
2018
Reflection on boon and bane of Water Absorbing Components in Active Implants during Package Testing and Operation.
Koker, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2018. Current directions in biomedical engineering, 4 (1), 319–322. doi:10.1515/cdbme-2018-0077
Reflection on boon and bane of Water Absorbing Components in Active Implants during Operation and Package Testing.
Koker, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2018. Biomedical engineering, 63 (S1), S218
Reflection on boon and bane of Water Absorbing Components in Active Implants during Operation and Package Testing.
Koker, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2018. 52nd Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (BMT 2018), Aachen, Deutschland, 26.–28. September 2018
Quantification of environmental influences and interferences affecting an active lens implant.
Koker, L.; Stoll. Matthias; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2018. Biomedical engineering, 63 (S1), S347
Quantification of environmental influences and interferences affecting an active lens implant.
Koker, L.; Stoll. Matthias; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2018. 52nd Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (BMT 2018), Aachen, Deutschland, 26.–28. September 2018
2017
Concept of an active optical subsystem for use in an ophthalmic implant.
Sieber, I.; Martin, T.; Bretthauer, G.; Gengenbach, U.
2017. ACHI 2017 : 10th International Conference on Advances in Compter-Human Interactions, Nice, F, March 19-23, 2017. Ed.: R. Oberhauser, 222–226, IARIA, Wilmington
Concept of an active optical subsystem for use in an ophthalmic implant.
Sieber, I.; Martin, T.; Bretthauer, G.; Gengenbach, U.
2017. 10th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2017), Nizza, Frankreich, 19.–23. März 2017
Vorwort 2017.
Bretthauer, G.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (1), 1. doi:10.1515/auto-2016-0141
A Novel Approach to Analyze the Progression of Measured Corneal Sub-Basal Nerve Fiber Length in Continuously Expanding Mosaic Images.
Allgeier, S.; Winter, K.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.; Peschel, S.; Reichert, K.-M.; Stachs, O.; Köhler, B.
2017. Current eye research, 42 (4), 549–556. doi:10.1080/02713683.2016.1221977
2016
Jahresrückblick 2016.
Bretthauer, G.
2016. Automatisierungstechnik, 64 (12), 927–929. doi:10.1515/auto-2016-0133
Energie- und speichereffiziente Berechnung des Akkomodationsbedarfs im künstlichen Akkommodationssystem.
Nagel, J. A.; Beck, C.; Harms, H.; Stiller, P.; Guth, H.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2016. Schlaglicht Augenheilkunde : Linse, Katarakt und refraktive Chirurgie. Hrsg.: G.K. Lang, 66–71, Thieme Verl., Stuttgart
Ein neues mechatronisches System zur Wiederherstellung der Akkomodationsfähigkeit des menschlichen Auges.
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Stachs, O.; Guthoff, R.
2016. Schlaglicht Augenheilkunde : Linse, Katarakt und refraktive Chirurgie. Hrsg.: G.K. Lang, 72–77, Thieme Verl., Stuttgart
Kapselung eines mechatronischen Systems zur Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit.
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2016. Schlaglicht Augenheilkunde : Linse, Katarakt und refraktive Chirurgie. Hrsg.: G.K. Lang, 78–82, Thieme Verl., Stuttgart
Analysis of corneal subbasal nerve fiber length in mosaic image series acquired by guided eye movements.
Allgeier, S.; Winter, K.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. R.; Peschel, S.; Reichert, K.-M.; Stachs, O.; Köhler, B.
2016. Biomedizinische Technik, 61 (Suppl.1), 148. doi:10.1515/bmt-2016-5013
Analysis of corneal subbasal nerve fiber length in mosaic image series acquired by guided eye movements.
Allgeier, S.; Winter, K.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. R.; Peschel, S.; Reichert, K.-M.; Stachs, O.; Köhler, B.
2016. „Dreiländertagung“ of Biomedical Engineering, Basel, CH, October 4-6, 2016
EyeGuidance - a computer controlled system to guide eye movements.
Köhler, B.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.; Reichert, K.-M.; Sieber, I.; Stachs, O.; Toso, L.; Allgeier, S.
2016. Current directions in biomedical engineering, 2 (1), 433–436. doi:10.1515/cdbme-2016-0096
EyeGuidance - a computer controlled system to guide eye movements.
Köhler, B.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.; Reichert, K.-M.; Sieber, I.; Stachs, O.; Toso, L.; Allgeier, S.
2016. „Dreiländertagung“ of Biomedical Engineering, Basel, CH, October 4-6, 2016
Vorwort 2016.
Bretthauer, G.
2016. Automatisierungstechnik, 64 (1), 1–2. doi:10.1515/auto-2015-0093
2015
Automation Technical Procedures and Systems for Medicine.
Bretthauer, G.
2015. Automatisierungstechnik, 63 (1), 1–2. doi:10.1515/auto-2014-4002
Dedicated to Prof. Gunter Schmidt on his 80th Birthday.
Buss, M.; Bretthauer, G.
2015. Automatisierungstechnik, 63 (4), 225–226. doi:10.1515/auto-2015-0026
Jahresrückblick 2015.
Bretthauer, G.
2015. Automatisierungstechnik, 63 (12), 939–940. doi:10.1515/auto-2015-0087
Systemintegration auf Hard- und Softwareebene am Beispiel des 2:1 Funtionsmodells eines künstlichen Akkommodationssystems.
Gengenbach, U.; Beck, C.; Guth, H.; Hellmann, A.; Koker, L.; Krug, M.; Martin, T.; Nagel, J.; Sieber, I.; Scharnowell, R.; Stiller, P.; Guthoff, R.; Bretthauer, G.
2015. MikroSystemTechnik Kongress 2015, Karlsruhe, 26.-28.Oktober 2015. Proceedings auf CD-ROM, 234–237, VDE-Verl., Berlin
Systemintegration auf Hard- und Softwareebene am Beispiel des 2:1 Funtionsmodells eines künstlichen Akkommodationssystems.
Gengenbach, U.; Beck, C.; Guth, H.; Hellmann, A.; Koker, L.; Krug, M.; Martin, T.; Nagel, J.; Sieber, I.; Scharnowell, R.; Stiller, P.; Guthoff, R.; Bretthauer, G.
2015. MikroSystemTechnik Kongress 2015, Karlsruhe, 26.-28.Oktober 2015
Dosierplattform zur Deposition von photoaktiven Fluiden für Anwendungen in der Photonik.
Hofmann, A.; Kröger, M.; Ungerer, M.; Wondimu, S.; Dietrich, P. I.; Wienhold, T.; Lauermann, M.; Koos, C.; Bretthauer, G.
2015. MikroSystemTechnik Kongress 2015, Karlsruhe, 26.-28.Oktober 2015. Proceedings auf CD-ROM, 127–130, VDE-Verl., Berlin
Dosierplattform zur Deposition von photoaktiven Fluiden für Anwendungen in der Photonik.
Hofmann, A.; Kröger, M.; Ungerer, M.; Wondimu, S.; Dietrich, P. I.; Wienhold, T.; Lauermann, M.; Koos, C.; Bretthauer, G.
2015. MikroSystemTechnik Kongress 2015, Karlsruhe, 26.-28.Oktober 2015
Vergleichende Untersuchung und systemische Betrachtung verschiedener digitaler Ein-Düsen-Druckverfahren zur Herstellung funktionaler Mikrostrukturen.
Ungerer, M.; Gengenbach, U.; Hofmann, A.; Bretthauer, G.
2015. MikroSystemTechnik Kongress 2015, Karlsruhe, 26.-28.Oktober 2015
Vergleichende Untersuchung und systemische Betrachtung verschiedener digitaler Ein-Düsen-Druckverfahren zur Herstellung funktionaler Mikrostrukturen.
Ungerer, M.; Gengenbach, U.; Hofmann, A.; Bretthauer, G.
2015. MikroSystemTechnik Kongress 2015, Karlsruhe, 26.-28.Oktober 2015. Proceedings, CD-ROM, VDE-Verlag, Berlin
Rechnergestützte Schichtdickenbestimmung in der Ultramikrotomie basierend auf Weißlichtinterferenz.
Spomer, W.; Hofmann, A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2015. MikroSystemTechnik Kongress 2015, Karlsruhe, 26.-28.Oktober 2015
Variable frequency digital PWM controller for low-power buck converters.
Krug, M.; Nuber, F.; Bretthauer, G.
2015. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), Sevilla, E, March 17-19, 2015
Variable frequency digital PWM controller for low-power buck converters.
Krug, M.; Nuber, F.; Bretthauer, G.
2015. Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), Sevilla, E, March 17-19, 2015, 1226–1231, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/ICIT.2015.7125265
2014
Jahresvorschau 2014 (Editorial).
Bretthauer, G.
2014. Automatisierungstechnik, 62 (1), 1–2. doi:10.1515/auto-2014-9001
Akkommodierende Kontaktlinsen - Vision und Wirklichkeit.
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Stachs, O.; Guthoff, R.
2014. Der Augenspiegel, 60, 40–41
Neues künstliches Akkomodationssystem entwickelt.
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Stachs, O.; Guthoff, R. F.
2014. Der Augenspiegel, 60, 30–36
Fortschritte des künstlichen Akkommodationssystems = Current progress of the artificial accommodation system.
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Nagel, J. A.; Beck, C.; Fliedner, J.; Koker, L.; Krug, M.; Martin, T.; Stachs, O.; Guthoff, R. F.
2014. Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 231 (12), 1174–1182. doi:10.1055/s-0034-1383267
Large scale in vivo imaging of the corneal sub-basal nerve plexus by guided eye movements.
Allgeier, S.; Köhler, B.; Maier, S.; Peschel, S.; Reichert, K. M.; Stachs, O.; van Wezel, J.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2014. Biomedizinische Technik, 59 (s1), s572
Micro-energy battery model for runtime optimization of active implants.
Krug, M.; Pahl, M.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2014. BMT 2014 : 48.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Hannover, 8.-10.Oktober 2014
Overview of solutions for system integration subtasks of a mechatronic intraocular implant.
Koker, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2014. BMT 2014 : 48.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Hannover, 8.-10.Oktober 2014
Evaluation of comprehensive system integration concepts using different active optical elements for the artificial accommodation system.
Koker, L.; Gengenbach, U.; Sieber, I.; Bretthauer, G.
2014. BMT 2014 : 48.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Hannover, 8.-10.Oktober 2014
Large scale in vivo imaging of the corneal sub-basal nerve plexus by guided eye movements.
Allgeier, S.; Köhler, B.; Maier, S.; Peschel, S.; Reichert, K. M.; Stachs, O.; van Wezel, J.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2014. BMT 2014 : 48.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Hannover, 8.-10.Oktober 2014
Eyelid detection in eye-tracking experiments.
Nagel, J. A.; Hevesi, P.; Beck, C.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2014. BMT 2014 : 48.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Hannover, 8.-10.Oktober 2014
Micro-energy battery model for runtime optimization of active implants.
Krug, M.; Pahl, M.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2014. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering, 59 (Suppl.1), S1064-S1067
Overview of solutions for system integration subtasks of a mechatronic intraocular implant.
Koker, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2014. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering, 59 (Suppl.1), S1140-S1143
Evaluation of comprehensive system integration concepts using different active optical elements for the artificial accommodation system.
Koker, L.; Gengenbach, U.; Sieber, I.; Bretthauer, G.
2014. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering, 59 (Suppl.1), S1060-S1063
Eyelid detection in eye-tracking experiments.
Nagel, J. A.; Hevesi, P.; Beck, C.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2014. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering / Supplement, 59 (1), S496-S499. doi:10.1515/bmt-2014-5008
Software-based imaging and quantitative analysis of the corneal sub-basal nerve plexus.
Köhler, B.; Allgeier, S.; Stachs, O.; Winter, K.; Bretthauer, G.
2014. Vision and Diabetes : Leopoldina Symposium, Rostock, March 15-16, 2013 Halle : Deutsche Akademie der Naturforscher Leopoldina. Hrsg.: R. F. Guthoff, 127–142, Wissenschaftliche Verlags-Gesellschaft, Stuttgart
Large scale in vivo imaging of the corneal sub-basal nerve plexus.
Köhler, B.; Allgeier, S.; Maier, S.; Reichert, K. M.; Peschel, S.; Guthoff, R.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2014. 21st ISER Biennial Meeting, San Francisco, Calif., July 20-24, 2014
Model-based dual-mode controller for low-power buck converters.
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, R, May 22-24, 2014
Model-based dual-mode controller for low-power buck converters.
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. Proceedings of the 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, RO, May 22-24, 2014, 489–497, IEEE, Piscataway, N.J. doi:10.1109/OPTIM.2014.6851000
Realization of actuator systems for an implantable artificial accomodation system.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2014. 14th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2014), Bremen, June 23-25, 2014
Realization of actuator systems for an implantable artificial accomodation system.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2014. 14th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2014), Bremen, June 23-25, 2014, 169–172, WFB, Bremen
2013
Jahresrückblick 2013.
Bretthauer, G.; Angelika Sperlich.
2013. at – Automatisierungstechnik, 61 (12), 803–804. doi:10.1515/auto.2013.9012
Low-Cost Head Phantom for the Evaluation and Optimization of Rf-Links in Ophthalmic Implants.
Beck, C.; Nägele, S.; Bretthauer, G.; Nagel, J.; Guth, H.; Gengenbach, U.
2013. Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 58 (SI 1). doi:10.1515/bmt-2013-4377
Enhanced power management unit for the Artificial Accommodation System.
Krug, M.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2013. Biomedical Engineering - Biomedizinische Technik, 58 (SI 1). doi:10.1515/bmt-2013-4371
Comparison of different algorithms for robust detection of pupils in real-time eye-tracking experiments.
Nagel, J. A.; Kutschker, C.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Beck, C.; Bretthauer, G.
2013. Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 58 (SI 1). doi:10.1515/bmt-2013-4282
Kinetic energy scavenging in a prosthetic foot using a fluidic system.
Pylatiuk, C.; Metzger, F.; Wiegand, R.; Bretthauer, G.
2013. Biomedizinische Technik, 58 (4), 353–358. doi:10.1515/bmt-2012-0092
Miniature antenna enabling near-field eye-to-eye communication in the MICS band.
Beck, C.; Nagel, J.; Rusch, C.; Bretthauer, G.
2013. Proceeding BodyNets ’13 Proceedings of the 8th International Conference on Body Area Networks, Boston, MA, September 30 - October 2, 2013, 284–287, Institute for Computer Sciences - Social-Informatics and Telecommunications Engineering, Brussels. doi:10.4108/icst.bodynets.2013.253508
Software-based imaging and segmentation of corneal nerve fibres.
Winter, K.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2013. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 58 (SUPPL.1). doi:10.1515/bmt-2013-4293
A confocal microscopy study of the anterior corneal mosaic in the sub-basal nerve plexus.
Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Van Wezel, J.; Zhivov, A.; Bretthauer, G.
2013. Biomedizinische Technik, 58 (SUPPL.1). doi:10.1515/bmt-2013-4270
Miniature antenna enabling near-field eye-to-eye communication in the MICS band.
Beck, C.; Nagel, J.; Rusch, C.; Bretthauer, G.
2013. 8th International Conference on Body Area Networks, Bruxelles, B, September 30 - October 2, 2013
Software-based imaging and quantitative analysis of the corneal sub-basal nerve plexus.
Köhler, B.; Allgeier, S.; Stachs, O.; Winter, K.; Bretthauer, G.
2013. Leopoldina Symposium ’Vision and Diabetes’, Rostock, March 15-16, 2013
Erweiterte Darstellung des kornealen Nervenplexus durch Fusion meherer rekonstruierter Bilder zur zuverlässigen Beurteilung der Hornhautinnervation.
Köhler, B.; Allgeier, S.; Stachs, O.; Winter, K.; Bretthauer, G.
2013. Exzellent sehen - Exzellenz Fördern : 111.DOG-Kongress, Berlin, 19.-22.September 2013
Künstliche Akkomomodation: Haben wir die Lösung?.
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Nagel, J. A.; Guthoff, R. F.
2013. Innovation und Ophthalmologie (InnOLU), Ludwigshafen, 7.September 2013
Low-cost head phantom for the evaluation and optimization of RF-links in ophthalmic implants.
Beck, C.; Nägele, S.; Nagel, J.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2013. Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (BMT 2013), Graz, A, 19.-21.September 2013
Automatisierte Mikroskopie von Zebrafischherzen.
Pylatiuk, C.; Spomer, W.; Pfriem, A.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2013. 11.Workshop ’Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin’ (Automed 2013), Dresden, 9.-11.Oktober 2013
Enhanced power management unit for the artificial accommodation system.
Krug, M.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2013. Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (BMT 2013), Graz, A, 19.-21.September 2013
Automated sorting and microscopy of biological model organisms.
Pylatiuk, C.; Spomer, W.; Pfriem, A.; Bretthauer, G.
2013. 25th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT 2013), Baden-Baden, September 5-7, 2013 Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies, 22(2013) Suppl.1, (Abstract)
Automatisierte Mikroskopie von Zebrafischherzen.
Pylatiuk, C.; Spomer, W.; Pfriem, A.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2013. Automed 2013. 11.Workshop ’Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin’, Dresden, 9.-11.Oktober 2013. Hrsg.: H. Malberg, 60–61, Steinbeis-Edition, Stuttgart
Comparison of different algorithms for robust detection of pupils in real-time eye-tracking experiments.
Nagel, J. A.; Kutschker, C.; Beck, C.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2013. Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (BMT 2013), Graz, A, 19.-21.September 2013
Software-based imaging and segmentation of corneal nerve fibres.
Winter, K.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2013. Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (BMT 2013), Graz, A, 19.-21.September 2013
A confocal microscopy study of the anterior corneal mosaic in the sub-basal nerve plexus.
Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; van Wezel, J.; Zhivov, A.; Bretthauer, G.
2013. Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (BMT 2013), Graz, A, 19.-21.September 2013
New synthetic prosthesis for peripheral nerve injuries: an experimental study.
Uranüs, S.; Bretthauer, G.; Nagele-Moser, D.; Saliba, S.; Tomasch, G.; Rafolt, D.; Justich, I.; Waldert, J.; Berghold, A.; Kleinert, R.; Becker, H.; Voges, U.; Wiederstein-Grasser, I.; Koch, H.
2013. Surgical Innovation, 20, 171–175. doi:10.1177/1553350612458546
2012
Design of an actuator for the demonstrator of an intraocular implant with lateral-shift optics.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik, 57, 181. doi:10.1515/bmt-2012-4377
Comparison of different power supply topologies to improve power efficiency of the Artificial Accommodation System.
Krug, M.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 57 (Suppl. 1), 183. doi:10.1515/bmt-2012-4365
Low temperature production process for hermetic transparent implant packages.
Rheinschmitt, L.; Hahn, L.; Leiste, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik, 57, 180. doi:10.1515/bmt-2012-4268
Investigation of the use of solderjet bumping for joining the thin-walled glass package of a complex mechatronic lens implant.
Rheinschmitt, L.; Burkhardt, T.; Nagel, J. A.; Beckert, E.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1), 863–866. doi:10.1515/bmt-2012-4267
Compliant Robotics and Automation with Flexible Fluidic Actuators and Inflatable Structures.
Gaiser, I.; Wiegand, R.; Ivlev, O.; Andres, A.; Breitwieser, H.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2012. Smart Actuation and Sensing Systems - Recent Advances and Future Challenges. Ed.: G. Berselli, InTech, New York. doi:10.5772/2760
Power Consumption Prediction of the Artificial Accommodation System based on Accommodation Data.
Nagel, J. A.; Beck, C.; Rheinschmitt, L.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2012. World Ophthalmology Congress (WOC 2012), 33nd International Congress of Ophthalmology, Abu Dhabi, UAE, February 16-20, 2012
Achieving Accurate Postoperative Refraction with the Artificial Accommodation System.
Beck, C.; Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2012. World Ophthalmology Congress (WOC 2012), 33nd International Congress of Ophthalmology, Abu Dhabi, UAE, February 16-20, 2012
RTS-MAC: A Relative Time Synchronization MAC Protocol for Low Duty Cycle Body Sensor Networks.
Beck, C.; Nagel, J.; Hevesi, P.; Bretthauer, G.
2012. International Journal of Wireless Information Networks, 19 (3), 163–172. doi:10.1007/s10776-012-0185-1
Can Low-Accuracy Clocks Enable Energy Efficient Real-Time Communication in Active Medical Implants?.
Beck, C.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik, 57, 182. doi:10.1515/bmt-2012-4309
Investigation of the Accommodative Behaviour During Every Day Life Activities.
Nagel, J. A.; Beck, C.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1), 178. doi:10.1515/bmt-2012-4364
Generating extended images of the corneal nerve plexus by guided eye movements.
Köhler, B.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Reichert, K.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering, 57 (Suppl. 1), 322. doi:10.1515/bmt-2012-4202
Mosaicking images of the corneal sub-basal nerve plexus using hierarchical block-based image registration.
Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Zhivov, A.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1), 30–33. doi:10.1515/bmt-2012-4201
Experimental setup investigating the ability of the pupil to control an artificial lens implant.
Fliedner, J.; Heine, C.; Bretthauer, G.; Wilhelm, H.
2012. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering / Supplement 1, 57 (SI-1 TRACK-S), 179. doi:10.1515/bmt-2012-4330
Can low-accuracy clocks enable energy efficient real-time communication in active medical implants?.
Beck, C.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012
Mechatronisches Implantat zur Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit - Ein Sachstandsbericht.
Rheinschmitt, L.; Beck, C.; Fliedner, J. M.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Hellmann, A.; Krug, M.; Martin, T.; Nagel, J. A.; Scharnowell, R.; Scherer, K. P.; Sieber, I.; Stiller, P.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2012. Ophthalmologische Nachrichten, 11, 9–12
Silicon linkage with novel compliant mechanism for piezoelectric actuation of an intraocular implant.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2012. Sensors and Actuators A, 188, 335–341. doi:10.1016/j.sna.2012.02.016
A modular, low-cost robot for Zebrafish handling.
Pfriem, A.; Pylatiuk, C.; Alshut, R.; Ziegener, B.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2012. 34th Annual Internat.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’12), San Diego, Calif., August 28 - September 1, 2012
A modular, low-cost robot for Zebrafish handling.
Pfriem, A.; Pylatiuk, C.; Alshut, R.; Ziegener, B.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2012. 34th Annual Internat. Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’12), San Diego, Calif., August 28 - September 1, 2012, 980–983, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/EMBC.2012.6346097
Experimental setup investigating the ability of the pupil to control an artificial lens implant.
Fliedner, J.; Heine, C.; Bretthauer, G.; Wilhelm, H.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012
Design of an actuator for the lateral-shift optics of an intraocular implant.
Martin, T.; Schrank, P.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2012. Actuator 2012 : 13th Internat.Conf.on New Actuators and 7th Internat.Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, June 18-20, 2012
Design of an actuator for the lateral-shift optics of an intraocular implant.
Martin, T.; Schrank, P.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2012. Actuator 2012 : 13th Internat. Conf.on New Actuators and 7th Internat. Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, June 18-20, 2012, 152–155, WFB Wirtschaftsförderung Bremen, Bremen
Actuator concepts for the optics of a mechatronic accomodation implant.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2012. The Accommodation Club 8th Meeting, Miami, Fla., May 11, 2012
Actuator concepts for the optics of an artificial accomodation system.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2012. Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO) Annual Meeting 2012, Fort Lauderdale, Fla., May 6-10, 2012 Abstracts on CD-ROM
Investigation of the use of Solderjet Bumping for joining the thin-walled glass package of a complex mechatronic lens implant.
Rheinschmitt, L.; Burkhardt, T.; Nagel, J. A.; Beckert, E.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012
Mosaicking images of the corneal sub-basal nerve plexus using hierarchical block-based image registration.
Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Zhivov, A.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012
Low temperature production process for hermetic transparent implant packages.
Rheinschmitt, L.; Hahn, L.; Leiste, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012
Investigation of the accomodative behaviour during every day life activities.
Nagel, J. A.; Beck, C.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012
Generating extended images of the corneal nerve plexus by guided eye movements.
Köhler, B.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Reichert, K.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012
Comparison of different power supply topologies to improve power efficiency of the artificial accommodation system.
Krug, M.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012
Design of an actuator for the demonstrator of an intraocular implant with lateral-shift optics.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012
Modeling the influence of pupil diameter on visual acuity for the artificial accommodation system.
Fliedner, J.; Bretthauer, G.; Wilhelm, H.
2012. 7th Internat.Workshop on Biosignal Interpretation (BSI 2012), Como, I, July 2-4, 2012
Modeling the influence of pupil diameter on visual acuity for the artificial accommodation system.
Fliedner, J.; Bretthauer, G.; Wilhelm, H.
2012. 7th Internat.Workshop on Biosignal Interpretation (BSI 2012), Como, I, July 2-4, 2012. Ed.: S. Cerutti, 113–116, Politecnico di Milano, Milano
Achieving accurate postoperative refraction with the artificial accommodation system.
Beck, C.; Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2012. World Ophthalmology Congress (WOC 2012), Abu Dhabi, UAE, February 16-20, 2012
Herzratenvariabilitätsbasierte Belastungsmessung bei mobilen Informationssystemen.
Suhrbier, A.; Ziegler, J.; Graube, M.; Urbas, L.; Wessel, N.; Zaunseder, S.; Bretthauer, G.; Malberg, H.
2012. 10.Workshop ’Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin’ (Automed 2012), Aachen, 29.-30.März 2012
Cardiovascular regulation in different sleep stages in the obstructive sleep apnea syndrome.
Kraemer, J. F.; Gapelyuk, A.; Riedl, M.; Suhrbier, A.; Bretthauer, G.; Malberg, H.; Penzel, T.; Kurths, J.; Wessel, N.
2012. 10.Workshop ’Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin’ (Automed 2012), Aachen, 29.-30.März 2012
Herzratenvariabilitätsbasierte Belastungsmessung bei mobilen Informationssystemen.
Suhrbier, A.; Ziegler, J.; Graube, M.; Urbas, L.; Wessel, N.; Zaunseder, S.; Bretthauer, G.; Malberg, H.
2012. Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 10.Workshop, Aachen, 29.- 30. März 2012, 27–28, VDI-Verl., Düsseldorf
Cardiovascular regulation in different sleep stages in the obstructive sleep apnea syndrome.
Kraemer, J. F.; Gapelyuk, A.; Riedl, M.; Suhrbier, A.; Bretthauer, G.; Malberg, H.; Penzel, T.; Kurths, J.; Wessel, N.
2012. Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 10. Workshop, Aachen, 29.- 30.März 2012, 23–25, VDI-Verl., Düsseldorf
Künstliches Akkomodationssystem - Können alle mechatronischen Komponenten in den Kapselsack der Augenlinse integriert werden?.
Rheinschmitt, L.; Martin, T.; Nagel, J. A.; Bretthauer, G.
2012. 10.Workshop ’Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin’ (Automed 2012), Aachen, 29.-30.März 2012
Power consumption prediction of the artificial accomodation system based on accomodation data.
Nagel, J.; Beck, C.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.; Rheinschmitt, L.
2012. World Ophthalmology Congress (WOC 2012), Abu Dhabi, UAE, February 16-20, 2012
New approach to enable the use of electrowetting lenses in the artificial accomodation system.
Rheinschmitt, L.; Martin, T.; Nagel, J. A.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2012. World Ophthalmology Congress (WOC 2012), Abu Dhabi, UAE, February 16-20, 2012
Künstliches Akkomodationssystem - Können alle mechatronischen Komponenten in den Kapselsack der Augenlinse integriert werden?.
Rheinschmitt, L.; Martin, T.; Nagel, J. A.; Bretthauer, G.
2012. Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 10.Workshop, Aachen, 29.-30.März 2012, 63–64, VDI-Verl., Düsseldorf
Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern.
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60 (1), 28–37. doi:10.1524/auto.2012.0963
2011
Cardiovascular regulation in different sleep stages in the obstructive sleep apnea syndrome.
Gapelyuk, A.; Riedl, M.; Suhrbier, A.; Kraemer, J. F.; Bretthauer, G.; Malberg, H.; Kurths, J.; Penzel, T.; Wessel, N.
2011. Biomedizinische Technik, 56 (4), 207–213. doi:10.1515/BMT.2011.018
Preserved autonomic regulation in patients undergoing transcatheter aortic valve implantation (TAVI)-a prospective, comparative study.
Retzlaff, B.; Wessel, N.; Riedl, M.; Gapelyuk, A.; Malberg, H.; Bauernschmitt, N.; Kurths, J.; Bretthauer, G.; Bauernschmitt, R.
2011. Biomedizinische Technik, 56 (4), 185–193. doi:10.1515/BMT.2011.017
A Cyclic MAC Layer Synchronisation Approach for Time-critical Low-power Body Sensor Networks.
Beck, C.; Hevesi, P.; Nagel, J.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2011. 22nd Annual IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (IEEE PIMRC ’11), Toronto, Canda, September 11-14, 2011, 2183–2187. doi:10.1109/PIMRC.2011.6139903
Block Cipher Based Security for Severely Resource-constrained Implantable Medical Devices.
Beck, C.; Masny, D.; Geiselmann, W.; Bretthauer, G.
2011. 4th International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2011), Article Nr. 62, ACM, NY. doi:10.1145/2093698.2093760
Image Reconstruction of the Subbasal Nerve Plexus with In Vivo Confocal Microscopy.
Allgeier, S.; Zhivov, A.; Eberle, F.; Koehler, B.; Maier, S.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.; Stachs, O.
2011. Investigative ophthalmology & visual science, 52 (9), 5022–5028. doi:10.1167/iovs.10-6065
Elastische Registrierung von in-vivo-CLSM-Aufnahmen der Kornea.
Allgeier, S.; Köhler, B.; Eberle, F.; Maier, S.; Stachs, O.; Zhivov, A.; Bretthauer, G.
2011. Bildverarbeitung für die Medizin 2011 : Algorithmen, Systeme, Anwendungen; Proceedings des Workshops vom 20. bis 22. März 2011 in Lübeck. Hrsg.: H. Handels, 149–153, Springer, Heidelberg
Generating Extended Images of the Corneal Sub-Basal Nerve Plexus In Vivo.
Allgeier, S.; Köhler, B.; Bretthauer, G.; Stachs, O.
2011. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering, 56 (Suppl. 1). doi:10.1515/BMT.2011.342
Synchronisation Requirements for Binocular Sensor Data Acquisition in the Artificial Accommodation System.
Beck, C.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2011. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 56 (Suppl. 1). doi:10.1515/BMT.2011.328
Bildrekonstruktion des subbasalen Nervenplexus der Kornea mit erweitertem Bildfeld aus Fokusserien eines konfokalen Laser-Scanning-Mikroskops.
Köhler, B.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Guthoff, R.; Maier, S.; Stachs, O.; Zhivov, A.; Ziegler, D.; Bretthauer, G.
2011. Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 228 (12), 1060–1066. doi:10.1055/s-0031-1281959
microFLEX - a new concept to address the needs for adaptable meso and micro assembly lines.
Hofmann, A.; Hummel, B.; Firat, O.; Bretthauer, G.; Baer, M.; Meyer, M.
2011. Proceedings of 2011 IEEE Internat.Symp.on Assembly and Manufacturing, Tampere, SF, May 25-27, 2011 Piscataway, N.J. : IEEE, 2011. doi:10.1109/ISAM.2011.5942297
Evolvable micro production systems: specific needs and differences to macro.
Hofmann, A.; Bretthauer, G.; Siltala, N.; Tuokko, R.
2011. Proceedings of 2011 IEEE Internat.Symp.on Assembly and Manufacturing, Tampere, SF, May 25-27, 2011 Piscataway, N.J. : IEEE, 2011. doi:10.1109/ISAM.2011.5942361
Design of the inductive power supply system for the artificial accomodation system.
Nagel, J. A.; Krug, M.; Bretthauer, G.
2011. Proc.of the 4th Internat.Symp.on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2011), Barcelona, E, October 26-29, 2011 New York, N.Y. : Association for Computing Machinery (ACM), 2011 Publ.online. doi:10.1145/2093698.2093819
Block cipher based security for severely resource-constrained implantable medical devices.
Beck, C.; Masny, D.; Geiselmann, W.; Bretthauer, G.
2011. 4th Internat.Symp.on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2011), Barcelona, E, October 26-29, 2011
Design of the inductive power supply system for the artificial accomodation system.
Nagel, J. A.; Krug, M.; Bretthauer, G.
2011. 4th Internat.Symp.on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2011), Barcelona, E, October 26-29, 2011
A theoretical model of the influence of pupil width on visual acuity.
Fliedner, J.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Wilhelm, H.
2011. 29th Pupil Colloquium, Tübingen, September 25-29, 2011 Book of Abstracts
Einfluss der Linsenbrechkraft und der Pupillenweite auf das Auflösungsvermögen des menschlichen Auges.
Fliedner, J.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.; Wilhelm, H.
2011. Herausforderungen in der Augenheilkunde : 109.DOG-Kongress, Berlin, 29.September - 2.Oktober 2011
A cyclic MAC layer synchronisation approach for time-critical low-power body sensor networks.
Beck, C.; Hevesi, P.; Nagel, J.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2011. 22nd Annual IEEE Internat.Symp.on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications, Toronto, CDN, September 11-14, 2011
Optimal secondary coil design for inductive powering of the artificial accommodation system.
Nagel, J. A.; Krug, M.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2011. Proc.of the 33rd Annual Internat.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011), Boston, Mass., August 30 - September 3, 2011 Piscataway, N.J. : IEEE, 2011 Also publ.online e-ISBN 978-1-4244-4122-8, 2905–2908. doi:10.1109/IEMBS.2011.6090800
Robust intraocular acquisition of the accommodation demand using eyeball movements.
Rheinschmitt, L.; Ritter, F.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2011. Proc.of the 33rd Annual Internat.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011), Boston, Mass., August 30 - September 3, 2011 Piscataway, N.J. : IEEE, 2011 Also publ.online e-ISBN 978-1-4244-4122-8, 2288–2291. doi:10.1109/IEMBS.2011.6090576
Automation systems to enable high-throughput screening in zebrafish embryos.
Pfriem, A.; Alshut, R.; Legradi, J.; Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Liebel, U.; Strähle, U.; Reischl, M.; Bretthauer, G.; Mikut, R.
2011. Experimentelle und Klinische Pharmakologie und Toxikologie in Baden-Württemberg : 1.Wissenschaftliches Treffen, Schloss Reisensburg, Günzburg, 17.-19.November 2011
Kardiovaskuläre Variabilitätsanalysen zur Risikostratifizierung nach Herzoperationen.
Malberg, H.; Wessel, N.; Bauernschmitt, R.; Zaunseder, S.; Kurths, J.; Bretthauer, G.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 669–681. doi:10.1524/auto.2011.0957
Entwicklung eines Bewertungssystems für Virtual Reality-Simulatoren in der Chirurgie.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 683–691. doi:10.1524/auto.2011.0958
Ingenieurtechnische Besonderheiten bei der automatischen Handhabung von biologischen Organismen.
Pylatiuk, C.; Pfriem, A.; Liebel, U.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 692–698. doi:10.1524/auto.2011.0959
Elektromotorischer Greifer für die Montage feinwerktechnischer und mikrotechnischer Systeme.
Firat, O.; Hofmann, A.; Hummel, B.; Bertsch, B.; Bretthauer, G.
2011. Mikrosystemtechnik-Kongress, Darmstadt, 10.-12.Oktober 2011
Elektromotorischer Greifer für die Montage feinwerktechnischer und mikrotechnischer Systeme.
Firat, O.; Hofmann, A.; Hummel, B.; Bertsch, B.; Bretthauer, G.
2011. Mikrosystemtechnik-Kongress, Darmstadt, 10.-12.Oktober 2011 Proc.auf CD-ROM Berlin [u.a.] : VDE Verl., 2011, 650–653
Robust intraocular acquisition of the accommodation demand using eyeball movements.
Rheinschmitt, L.; Ritter, F.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2011. 33rd Annual Internat.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011), Boston, Mass., August 30 - September 3, 2011 Book of Abstracts
Optimal secondary coil design for inductive powering of the artificial accommodation system.
Nagel, J. A.; Krug, M.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2011. 33rd Annual Internat.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011), Boston, Mass., August 30 - September 3, 2011 Book of Abstracts
Actuation of an intraocular implant based on a compliant silicon mechanism and a piezoelectric bender with energy efficient driving electronics.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2011. BMT 2011 : 45.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Freiburg, 27.-30.September 2011 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 56(2011) Suppl.1 Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2011.598
Actuation of an intraocular implant based on a compliant silicon mechanism and a piezoelectric bender with energy efficient driving electronics.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2011. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2011 : 45.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Freiburg, 27.-30.September 2011, Auch auf CD-ROM, 56 (1). doi:10.1515/BMT.2011.598
Generating extended images of the corneal sub-basal nerve plexus in vivo.
Allgeier, S.; Köhler, B.; Bretthauer, G.; Stachs, O.
2011. BMT 2011 : 45.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Freiburg, 27.-30.September 2011 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 56(2011) Suppl.1 Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2011.342
Simulation of the power output of electro mechanic energy harvesting inside the artificial accomodation system.
Nagel, J.; Godard, L.; Martin, H.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2011. BMT 2011 : 45.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Freiburg, 27.-30.September 2011 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 56(2011) Suppl.1 Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2011.330
Synchronisation requirements for binocular sensor data acquisition in the artificial accomodation system.
Beck, C.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2011. BMT 2011 : 45.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Freiburg, 27.-30.September 2011 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 56(2011) Suppl.1 Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2011.328
First circuit design for the artificial accomodation system.
Rheinschmitt, L.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2011. BMT 2011 : 45.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Freiburg, 27.-30.September 2011 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 56(2011) Suppl.1 Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2011.329
Simulation of the power output of electro mechanic energy harvesting inside the artificial accomodation system.
Nagel, J.; Godard, L.; Martin, H.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2011. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2011 : 45.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Freiburg, 27.-30.September 2011, Auch auf CD-ROM, 56 (1). doi:10.1515/BMT.2011.330
First circuit design for the artificial accomodation system.
Rheinschmitt, L.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2011. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2011 : 45.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Freiburg, 27.-30.September 2011, Auch auf CD-ROM, 56 (1). doi:10.1515/BMT.2011.329
Bildrekonstruktion aus CLSM-Bildserien zur Quantifizierung der Hornhautinnervation in vivo.
Köhler, B.; Allgeier, S.; Stachs, O.; Winter, K.; Bretthauer, G.
2011. Herausforderungen in der Augenheilkunde : 109.DOG-Kongress, Berlin, 29.September - 2.Oktober 2011
Evaluation of a new assessment system for VR-training.
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. 25th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011), Berlin, June 22-25, 2011
Evaluation of a new assessment system for VR-training.
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. 25th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011), Berlin, June 22-25, 2011
Evaluation of a new assessment system for VR-training.
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. International journal of computer assisted radiology and surgery / Supplement 1, 6, S268
Silicon linkage with novel compliant mechanism for piezoelectric actuation of an intraocular implant.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2011. Transducers’11 : 16th Internat.Conf.on Solid-Sate Sensors, Actuators and Microsystems, Beijing, China, June 5-9, 2011 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2011
Silicon linkage with novel compliant mechanism for piezoelectric actuation of an intraocular implant.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2011. Transducers’11 : 16th Internat.Conf.on Solid-Sate Sensors, Actuators and Microsystems, Beijing, China, June 5-9, 2011 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2011, 1480–1483
microFLEX - a new concept to address the needs for adaptable meso and micro assembly lines.
Hofmann, A.; Hummel, B.; Firat, O.; Bretthauer, G.; Baer, M.; Meyer, M.
2011. 2011 IEEE Internat.Symp.on Assembly and Manufacturing, Tampere, SF, May 25-27, 2011 Handbook (Abstract)
Evolvable micro production systems: specific needs and differences to macro.
Hofmann, A.; Bretthauer, G.; Siltala, N.; Tuokko, R.
2011. 2011 IEEE Internat.Symp.on Assembly and Manufacturing, Tampere, SF, May 25-27, 2011 Handbook (Abstract)
Automatische Klassifikation von Bildzeitreihen für toxikologische Hochdurchsatz-Untersuchungen.
Alshut, R.; Mikut, R.; Legradi, J.; Liebel, U.; Strähle, U.; Bretthauer, G.; Reischl, M.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 259–268. doi:10.1524/auto.2011.0921
Elastische Registrierung von in-vivo-CLSM-Aufnahmen der Kornea.
Allgeier, S.; Köhler, B.; Eberle, F.; Maier, S.; Stachs, O.; Zhivov, A.; Bretthauer, G.
2011. Bildverarbeitung für die Medizin 2011 : Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Lübeck, 20.-22.März 2011
Robotersysteme für Hochdurchsatzverfahren in der Bioanalysetechnik.
Pfriem, A.; Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Alshut, R.; Bretthauer, G.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 134–140. doi:10.1524/auto.2011.0904
2010
Low Duty Cycle Inter-implant Communication of the Artificial Accommodation System.
Beck, C.; Schulz, B.; Nagel, J.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2010. 3rd International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL), 2010 : 7 - 10 Nov. 2010, Roma, Italy, 5 S., IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ISABEL.2010.5702901
Conceptual Design of Wireless Communication Interfaces for the Artificial Accommodation System.
Beck, C.; Nagel, J.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2010. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55 (Suppl. 1), 36–38. doi:10.1515/BMT.2010.184
Energie- und speichereffiziente Berechnung des Akkommodationsbedarfs im Künstlichen Akkommodationssystem.
Nagel, J. A.; Beck, C.; Harms, H.; Stiller, P.; Guth, H.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2010. Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 227 (12), 930–934. doi:10.1055/s-0029-1245929
Eine fluidisch angetriebene anthropomorphe Roboterhand.
Werner, T.; Kargov, A.; Gaiser, I.; Bierbaum, A.; Schill, J.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2010. at - Automatisierungstechnik, 58 (12), 681–687. doi:10.1524/auto.2010.0877
The artificial accomodation system - a mechatronic implant for restoration of accommodation.
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Guthoff, R.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.432
Mechatronic systems to restore accommodation.
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Guthoff, R. F.
2010. Guthoff, R.F. [Hrsg.] Intelligent Implants in Ophthalmology : Symp., Rostock, April 23-25, 2009 Halle : Leopoldina - Nat.Acad.der Wiss., 2010 (Nova Acta Leopoldina ; N.F.111, Nr.379), 167–175
The artificial accomodation system - a mechatronic implant for restoration of accommodation.
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Guthoff, R.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 62–64. doi:10.1515/BMT.2010.432
Ein neues mechatronisches System zur Wiederherstellung der Akkomodationsfähigkeit des menschlichen Auges.
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Stachs, O.; Guthoff, R.
2010. Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 227, 935–939. doi:10.1055/s-0029-1245888
Low duty cycle inter-implant communication of the artificial accommodation system.
Beck, C.; Schulz, B.; Nagel, J. A.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2010. 3rd Internat.Symp.on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2010), Roma, November 7-10, 2010
Investigation of thermoelectric power supply for the artificial accommodation system.
Nagel, J. A.; Sieber, I.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. 3rd Internat.Symp.on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2010), Roma, November 7-10, 2010
Kapselung eines mechatronischen Systems zur Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit.
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2010. Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 227 (12), 926–29. doi:10.1055/s-0029-1245867
New characteristics of carbon nanotube networks in electrolytes.
Gspann, T.; Gengenbach, U.; Hanko, M.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2010. 11th Internat.Conf.on the Science and Application of Nanotubes (NT10), Montreal, CDN, June 27 - July 2, 2010, International Conference on the Science and Application of Nanotubes and Low-dimensional Materials (NT 2010), Montreal, Kanada, 27. Juni–2. Juli 2010
Carbon nanotube networks in liquid gated devices.
Gspann, T.; Gengenbach, U.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2010. Internat.Meeting on the Chemistry of Nanotubes and Graphene (ChemOnTubes), Arcachon, F, April 11-15, 2010, ChemOnTubes (2010), Arcachon, Frankreich, 11.–15. April 2010
Cardiovascular physics: model-based synchronization and coupling analysis.
Wessel, N.; Riedl, M.; Suhrbier, A.; Malberg, H.; Penzel, T.; Stepan, H.; Bauernschmitt, R.; Bretthauer, G.; Kurths, J.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.166
Automatisierte Bestimmung von Merkmalen zur Bewertung minimal invasiver Eingriffe an einem Pelvitrainer basierend auf Positionsdaten und einer Segmentierung.
Boll, M. T.; Weede, O.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.; Wörn, H.
2010. Riener, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010 Düsseldorf : VDI-Verl., 2010 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 279)
Automatisierte Bestimmung von Merkmalen zur Bewertung minimal invasiver Eingriffe an einem Pelvitrainer basierend auf Positionsdaten und einer Segmentierung.
Boll, M. T.; Weede, O.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.; Wörn, H.
2010. Riener, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010 Düsseldorf : VDI-Verl., 2010 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 279), 61–62
Cardiovascular physics: model-based synchronization and coupling analysis.
Wessel, N.; Riedl, M.; Suhrbier, A.; Malberg, H.; Penzel, T.; Stepan, H.; Bauernschmitt, R.; Bretthauer, G.; Kurths, J.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 45–48. doi:10.1515/BMT.2010.166
Conceptual design of wireless communication interfaces for the artificial accommodation system.
Beck, C.; Nagel, J.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.184
Automatisierung des Hochdurchsatz-Screenings von Zebrafischlarven.
Pylatiuk, C.; Ziegener, B.; Pfriem, A.; Alshut, R.; Hötzel, S.; Reischl, M.; Liebel, U.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2010. Riener, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010 Düsseldorf : VDI-Verl., 2010 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 279)
Automatisierung des Hochdurchsatz-Screenings von Zebrafischlarven.
Pylatiuk, C.; Ziegener, B.; Pfriem, A.; Alshut, R.; Hötzel, S.; Reischl, M.; Liebel, U.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2010. Riener, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010 Düsseldorf : VDI-Verl., 2010 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 279), 13–14
Invariant trajectory tracking with a full-size autonomous road vehicle.
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2010. IEEE Transactions on Robotics, 26, 758–65. doi:10.1109/TRO.2010.2052325
Entwicklung eines speziellen Fluidaktors zur Unterstützung der Ellenbogenfunktion für das OrthoJacket.
Wiegand, R.; Schmitz, B.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2010. Mechatronic Karlsruhe, Karlsruhe, 19.-20.Mai 2010
Production processes for glass packages of intraocular lenses using laser joining technologies.
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.619
Production processes for glass packages of intraocular lenses using laser joining technologies.
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 120–22. doi:10.1515/BMT.2010.619
Ein neues Bildverarbeitungsverfahren zur zuverlässigen Erfassung des subbasalen Nervenplexus der Kornea in vivo.
Köhler, B.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Maier, S.; Zhivov, A.; Guthoff, R. F.; Bretthauer, G.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.450
Ein neues Mosaikbildverfahren zur großflächigen Darstellung des subbasalen Nervenplexus der Kornea in vivo.
Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Stachs, O.; Guthoff, R. F.; Bretthauer, G.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.564
Ein neues Bildverarbeitungsverfahren zur zuverlässigen Erfassung des subbasalen Nervenplexus der Kornea in vivo.
Köhler, B.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Maier, S.; Zhivov, A.; Guthoff, R. F.; Bretthauer, G.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 178–81. doi:10.1515/BMT.2010.450
Ein neues Mosaikbildverfahren zur großflächigen Darstellung des subbasalen Nervenplexus der Kornea in vivo.
Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Stachs, O.; Guthoff, R. F.; Bretthauer, G.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.564, 55 (S1), 259–62. doi:10.1515/BMT.2010.701
Energy efficient algorithm for the calculation of the demand of accomodation in the artificial accomodation system.
Nagel, J. A.; Harms, H.; Stiller, P.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.621
Control and driving of quasistatic piezoelectric actuators in implantable mechatronic systems.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.185
Pupillary near reflex as sensor principle for the artificial accommodation system.
Fliedner, J. M.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.183
Energy efficient algorithm for the calculation of the demand of accomodation in the artificial accomodation system.
Nagel, J. A.; Harms, H.; Stiller, P.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 126–28. doi:10.1515/BMT.2010.621
Control and driving of quasistatic piezoelectric actuators in implantable mechatronic systems.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 39–42. doi:10.1515/BMT.2010.185
Pupillary near reflex as sensor principle for the artificial accommodation system.
Fliedner, J. M.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 34–35. doi:10.1515/BMT.2010.183
Impact of sleep deprivation on medium-term psychomotor and cognitive performance of surgeons: prospective cross-over study with a virtual surgery simulator and psychometric tests.
Lehmann, K. S.; Martus, P.; Little-Elk, S.; Maass, H.; Holmer, C.; Zurbuchen, U.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.; Ritz, J. P.
2010. Surgery, 147, 246–54. doi:10.1016/j.surg.2009.08.007
Actuation of a triple-optics for an intraocular implant based on a piezoelectric bender and a compliant silicon mechanism.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2010. Borgmann, H. [Hrsg.] Actuator 2010 : 12th Internat.Conf.on New Actuators, Bremen, June 14-16, 2010 Bremen : WFB Wirtschaftsförderung Bremen GmbH, Div.Messe Bremen, 2010
Which physical actuation principles are suitable for driving the optics of an implantable mechatronic accommodation system?.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2010. World Ophthalmology Congress (WOC 2010), 32nd Internat.Congress of Ophthalmology, 108th DOG Congress, Berlin, June 5-9, 2010 Book of Abstracts
Optimized sensor concept for the artificial accomodation system.
Rheinschmitt, L.; Ritter, F.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. World Ophthalmology Congress (WOC 2010), 32nd Internat.Congress of Ophthalmology, 108th DOG Congress, Berlin, June 5-9, 2010 Book of Abstracts
Simulation of hte accomodation demand to estimate the power consumption of the artificial accommodation system.
Nagel, J.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2010. World Ophthalmology Congress (WOC 2010), 32nd Internat.Congress of Ophthalmology, 108th DOG Congress, Berlin, June 5-9, 2010 Book of Abstracts
Actuation of a triple-optics for an intraocular implant based on a piezoelectric bender and a compliant silicon mechanism.
Martin, T.; Gengenbach, U.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2010. Borgmann, H. [Hrsg.] Actuator 2010 : 12th Internat.Conf.on New Actuators, Bremen, June 14-16, 2010 Bremen : WFB Wirtschaftsförderung Bremen GmbH, Div.Messe Bremen, 2010, 81–84
MARAS - Mehrachs Roboter Automatisierungs System.
Pfriem, A.; Schulz, S.; Liebel, U.; Gursky, E.; Bretthauer, G.
2010. Mechatronik Karlsruhe, Karlsruhe, 19.-20.Ma 2010
Künstliches Akkommodationssystem - Kapselung eines aktiven intraokularen Implantats.
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guth, H.
2010. Vortr.: Doktorandenseminar, Friedrich Schiller Universität Jena, 7.Mai 2010
Advanced robotics and automation researches.
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2010. Internat.Symp.on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010), Nagoya, J, March 8-11, 2010 Proc.on CD-ROM
Industry robot automated building prefabrication with product data model.
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2010. Internat.Symp.on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010), Nagoya, J, March 8-11, 2010 Proc.on CD-ROM
Advanced robotics and automation researches.
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2010. Internat.Symp.on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010), Nagoya, J, March 8-11, 2010 Proc.on CD-ROM
Industry robot automated building prefabrication with product data model.
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2010. Internat.Symp.on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010), Nagoya, J, March 8-11, 2010 Proc.on CD-ROM
System integration of an active lens implant.
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2010. Gessner, T. [Hrsg.] Smart Systems Integration : 4th European Conf.and Exhibition of Integration Issues of Miniaturized Systems - MEMS, MOEMS, ICs and Electronic Components, Como, I, March 23-24, 2010 Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2010 CD-ROM Paper 38
Automated readout of zebrafish assays by means of automated microscopy and image processing.
Reischl, M.; Alshut, R.; Legradi, J.; Strähle, U.; Bretthauer, G.; Mikut, R.; Liebel, U.
2010. 1st European Zebrafish Meeting, Padova, I, March 18-21, 2010 Book of Abstracts
System integration of an active lens implant.
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2010. Gessner, T. [Hrsg.] Smart Systems Integration : 4th European Conf.and Exhibition of Integration Issues of Miniaturized Systems - MEMS, MOEMS, ICs and Electronic Components, Como, I, March 23-24, 2010 Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2010 CD-ROM Paper 38
2009
Automatisierung der LIGA Produktion.
Schwartz, G.; Hahn, L.; Skupin, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2009. MikroSystemTechnik Kongress 2009. 12. - 14. Oktober 2009, Berlin, Proceedings, 4 S., VDE, Berlin
Cardiovascular regulation in unselected intensive care patients.
Malberg, H.; Siebig, S.; Suhrbier, A.; Bretthauer, G.; Schölmerich, J.; Wrede, C. E.
2009. 22nd Annual Congress of the European Society of Intensive Care Medicine, Wien, A, October 11-14, 2009 Intensive Care Medicine, 35(2009) Suppl.1, (Abstract)
Cardiovascular regulation in unselected intensive care patients.
Malberg, H.; Siebig, S.; Suhrbier, A.; Bretthauer, G.; Schölmerich, J.; Wrede, C. E.
2009. Intensive Care Medicine, 22nd Annual Congress of the European Society of, Wien, A, October 11-14, 2009, Suppl.1, (Abstract), 35, 282
Adaptive Prüfzelle zur Inline-Qualitätsüberwachung von 3D-Innen- und Außenprofilen, Oberflächen sowie Montagevollständigkeit an hybriden Mikrosystemen - μPrüfzelle.
Bretthauer, G.; Köhler, B.
2009. Schlussbericht zum Teilvorhaben ’Bildverarbeitungssystem’, im Rahmen des Förderprogramms Mikrosysteme 2004-2009 des BMBF Hannover : TIB, 2009 Publ.online
Movement generation and safety strategies for humonoid robots - acceptance issues from an engineers point of view.
Bauer, C.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2009. Conf.on Autonomous Systems: Inter-Relations of Technical and Societal Issues, Lisboa, P, November 5-6, 2009
Fortschritte bei der Entwicklung eines künstlichen Akkomodationssystems.
Nagel, J.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Martin, T.; Rheinschmitt, L.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2009. 107.Kongress der Deutschen Ophthalmologischen Gesellschaft (DOG), Leipzig, 24.-27.September 2009
Emplacement and blue print - an approach to handle and describe modules for evolvable systems.
Siltala, N.; Hofmann, A. F.; Tuokko, R.; Bretthauer, G.
2009. 9th IFAC Symp.on Robot Control (SYROCO’09), Gifu, J, September 9-12, 2009 Book of Abstracts S.49 Preprints S.183-188
Comparison of surface EMG monitoring electrodes for long-term use in rehabilitation device control.
Pylatiuk, C.; Müller-Riederer, M.; Kargov, A.; Schulz, S.; Schill, O.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2009. IEEE 11th Internat.Conf.on Rehabilitation Robotics (ICORR 2009), Kyoto, J, June 23-26, 2009 Proc.on USB-Stick Piscataway, N.J. : IEEE, 2009 Also publ.online
Design of a flexible fluidic actuation system for a hybrid elbow orthosis.
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Gaiser, I.; Werner, T.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2009. IEEE 11th Internat.Conf.on Rehabilitation Robotics (ICORR 2009), Kyoto, J, June 23-26, 2009 Proc.on USB-Stick Piscataway, N.J. : IEEE, 2009 Also publ.online
A knee arthroscopy simulator for partial meniscectomy training.
Lu, J.; Chen, J.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2009. Proc.of 2009 7th Asian Control Conf. (ASCC 2009), Hong Kong, China, August 27-29, 2009 Asian Control Association ACA, 2009 USB Stick Also publ.online (IEEE Xplore)
Emplacement and blue print - an approach to handle and describe modules for evolvable systems.
Siltala, N.; Hofmann, A. F.; Tuokko, R.; Bretthauer, G.
2009. 9th IFAC Symp.on Robot Control (SYROCO’09), Gifu, J, September 9-12, 2009 Book of Abstracts S.49 Preprints S.183-188
Comparison of surface EMG monitoring electrodes for long-term use in rehabilitation device control.
Pylatiuk, C.; Müller-Riederer, M.; Kargov, A.; Schulz, S.; Schill, O.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2009. IEEE 11th Internat.Conf.on Rehabilitation Robotics (ICORR 2009), Kyoto, J, June 23-26, 2009 Proc.on USB-Stick Piscataway, N.J. : IEEE, 2009 Also publ.online, 300–04
Design of a flexible fluidic actuation system for a hybrid elbow orthosis.
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Gaiser, I.; Werner, T.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2009. IEEE 11th Internat.Conf.on Rehabilitation Robotics (ICORR 2009), Kyoto, J, June 23-26, 2009 Proc.on USB-Stick Piscataway, N.J. : IEEE, 2009 Also publ.online, 167–71
A knee arthroscopy simulator for partial meniscectomy training.
Lu, J.; Chen, J.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2009. Proc.of 2009 7th Asian Control Conf. (ASCC 2009), Hong Kong, China, August 27-29, 2009 Asian Control Association ACA, 2009 USB Stick Also publ.online (IEEE Xplore), 763–67
Active triple-optics for the restoration of the accommodative ability of the human eye.
Martin, T.; Pinner, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Sieber, I.; Bretthauer, G.
2009. Dössel, O. [Hrsg.] World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, München, September 7-9, 2009 13 Vol.on DVD Berlin [u.a.] : Springer, 2009 (IFMBE Proceedings ; 25)
Concepts and manufacturing technologies for the encapsulation of the artificial accomodation system.
Rheinschmitt, L.; Bruszauskas, G.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2009. Dössel, O. [Hrsg.] World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, München, September 7-9, 2009 13 Vol.on DVD Berlin [u.a.] : Springer, 2009 (IFMBE Proceedings ; 25)
Active triple-optics for the restoration of the accommodative ability of the human eye.
Martin, T.; Pinner, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Sieber, I.; Bretthauer, G.
2009. Dössel, O. [Hrsg.] World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, München, September 7-9, 2009 13 Vol.on DVD Berlin [u.a.] : Springer, 2009 (IFMBE Proceedings ; 25)
Concepts and manufacturing technologies for the encapsulation of the artificial accomodation system.
Rheinschmitt, L.; Bruszauskas, G.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2009. Dössel, O. [Hrsg.] World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, München, September 7-9, 2009 13 Vol.on DVD Berlin [u.a.] : Springer, 2009 (IFMBE Proceedings ; 25)
Detection of time-delayed interactions in biosignals using symbolic coupling traces.
Wessel, N.; Suhrbier, A.; Riedl, M.; Marwan, N.; Malberg, H.; Bretthauer, G.; Penzel, T.; Kurths, J.
2009. EPL, 87, 10004/1–5. doi:10.1209/0295-5075/87/10004
Comparison of different approaches for the packaging of the artificial accomodation system.
Rheinschmitt, L.; Sieber, I.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2009. Gessner, T. [Hrsg.] Smart Systems Integration : European Conf. and Exhibition on Integration Issues of Miniaturized Systems - MEMS, MOEMS, Ics and Electronic Components, Bruxelles, B, March 10-11, 2009 Proc.on CD-ROM Heidelberg : AKA Verl., 2009
Comparison of different approaches for the packaging of the artificial accomodation system.
Rheinschmitt, L.; Sieber, I.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2009. Gessner, T. [Hrsg.] Smart Systems Integration : European Conf. and Exhibition on Integration Issues of Miniaturized Systems - MEMS, MOEMS, Ics and Electronic Components, Bruxelles, B, March 10-11, 2009 Proc.on CD-ROM Heidelberg : AKA Verl., 2009
Depression of cardiovascular autonomic function is more pronounced after mitral valve surgery: evidence for direct trauma.
Retzlaff, B.; Bauernschmitt, R.; Malberg, H.; Brockmann, G.; Uhl, C.; Lange, R.; Kurths, J.; Bretthauer, G.; Wessel, N.
2009. Philosophical Transactions of the Royal Society A, 367, 1251–63. doi:10.1098/rsta.2008.0272
Concept and design of a quick charge commuter.
Pylatiuk, C.; Fodor, R.; Bretthauer, G.
2009. 3rd Internat.Renewable Energy Storage Conf.(IRES 2008), Berlin, November 24-25, 2008 Proc.on CD-ROM EUROSOLAR, 2009
Concept and design of a quick charge commuter.
Pylatiuk, C.; Fodor, R.; Bretthauer, G.
2009. 3rd Internat.Renewable Energy Storage Conf.(IRES 2008), Berlin, November 24-25, 2008 Proc.on CD-ROM EUROSOLAR, 2009
Progress in the development of the artificial accommodation system.
Nagel, J. A.; Martin, T.; Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2009. Vander Sloten, J. [Hrsg.] 4th European Conf.of the Internat.Federation for Medical and Biological Engineering, Antwerpen, B, November 23-27, 2008 Berlin [u.a.] : Springer, 2009 (IFMBE Proceedings ; 22) Also publ.online
Progress in the development of the artificial accommodation system.
Nagel, J. A.; Martin, T.; Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2009. Vander Sloten, J. [Hrsg.] 4th European Conf.of the Internat.Federation for Medical and Biological Engineering, Antwerpen, B, November 23-27, 2008 Berlin [u.a.] : Springer, 2009 (IFMBE Proceedings ; 22) Also publ.online, 2405–08
2008
A New Anthropomorphic Robotic Hand.
Gaiser, I.; Schulz, S.; Kargov, A.; Klosek, H.; Bierbaum, A.; Pylatiuk, C.; Oberle, R.; Werner, T.; Asfour, T.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.
2008. 8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), December 1-3, 2008, Daejeon, Korea, 418–422, IEEE, Piscataway (NJ)
Proposed methodology for generation of building information model with laserscanning.
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2008. Tsinghua science and technology, (2008) Suppl.1, 13 (S1), 138–144. doi:10.1016/S1007-0214(08)70140-8
Künstliches Akkomodationssystem.
Rheinschmitt, L.; Martin, T.; Nagel, J.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2008. Junge Talente in Wissenschaft und Musik, FTU, Forschungszentrum Karlsruhe, 11.Dezember 2008
Proposed methodology for generation of building information model with laserscanning.
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2008. Tsinghua Science and Technology, 13 (S1), 138–44
A new anthropomorphic robotic hand.
Gaiser, I.; Schulz, S.; Kargov, A.; Klosek, H.; Bierbaum, A.; Pylatiuk, C.; Oberle, R.; Werner, T.; Asfour, T.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.
2008. 8th IEEE-RAS Internat.Conf.on Humanoid Robots, Daejeon, Korea, December 1-3, 2008 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2008
Neuartiger Kohlenstoff-Nanoröhren-Aktor. Potenzial und Herstellung.
Koker, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2008. VDE-Kongress 2008, München, 3.-5.November 2008
Modellierung der gekoppelten Regelkreise der Nahreaktion des menschlichen Auges.
Klink, S.; Bretthauer, G.
2008. 42.Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 20.-22.Februar 2008 Kurzfassungen
An anthopomorphic gripper for service robotics.
Kargov, A.; Gaiser, I.; Klosek, H.; Pylatiuk, C.; Oberle, R.; Werner, T.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2008. Extreme Robotics : Proc.of the 19th All-Russian Scientific and Technological Conf., St.Petersburg, Russia, April 8-9, 2008 St.Petersburg : Polytechnical Univ.Pr., 2008
Quick Charge Commuter - Konzept für ein schnellladefähiges, elektrisch angetriebenes, optional pedalkraftunterstützes Leichtkraftfahrzeug für Kurzstreckenpendler.
Pylatiuk, C.; Fodor, R.; Bretthauer, G.
2008. EMA 2008 Elektromobilausstellung : Vorträge der Fachtagung, Aschaffenburg, 10.-11.Oktober 2008 Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2008 (ETG-Fachbericht ; 114) Inkl.CD-ROM
Manipulators with flexible fluidic actuators for service robotics.
Kargov, A.; Gaiser, I.; Oberle, R.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2008. 18th Scientific and Technical Conf.of Young Scientists and Specialists, Moskva, Russia, November 24-28, 2008
An anthopomorphic gripper for service robotics.
Kargov, A.; Gaiser, I.; Klosek, H.; Pylatiuk, C.; Oberle, R.; Werner, T.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2008. Extreme Robotics : Proc.of the 19th All-Russian Scientific and Technological Conf., St.Petersburg, Russia, April 8-9, 2008 St.Petersburg : Polytechnical Univ.Pr., 2008, 489–97
Quick Charge Commuter - Konzept für ein schnellladefähiges, elektrisch angetriebenes, optional pedalkraftunterstützes Leichtkraftfahrzeug für Kurzstreckenpendler.
Pylatiuk, C.; Fodor, R.; Bretthauer, G.
2008. EMA 2008 Elektromobilausstellung : Vorträge der Fachtagung, Aschaffenburg, 10.-11.Oktober 2008 Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2008 (ETG-Fachbericht ; 114) Inkl.CD-ROM, 63–67
Ein selbstanpassender und prozessspezifischer Ansatz in der Sensordiagnose.
Grube, M.; Mikut, R.; Alber, T.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2008. Mikut, R. [Hrsg.] Proc.18.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 3.-5.Dezember 2008 Karlsruhe : Universitätsverl.Karlsruhe, 2008 (Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik Universität Karlsruhe (TH) ; Bd.24)
Chemical separation of SWCNTs by electronic structure.
Gspann, T.; Koker, T.; Kolew, A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2008. ChemonTubes 2008 : Internat.Meeting on the Chemistry of Nanotubes: Science and Applications, Zaragoza, E, April 6-9, 2008 Book of Abstracts, ChemOnTubes (2008), Saragossa, Spanien, 6.–9. April 2008
Ein Multiregler zur Erprobung vollautonomen Fahrens.
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2008. at - Automatisierungstechnik, 56, 585–91. doi:10.1524/auto.2008.0740
A self-tuning and process-specific approach in sensor lifetime prediction.
Grube, M.; Mikut, R.; Alber, T.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2008. Eurosensors XXII, Dresden, September 7-10, 2008 Book of Abstracts Proc.on CD-ROM S. ?? - ?? Düsseldorf : VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 2008
A self-tuning and process-specific approach in sensor lifetime prediction.
Grube, M.; Mikut, R.; Alber, T.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2008. Eurosensors XXII, Dresden, September 7-10, 2008 Book of Abstracts Proc.on CD-ROM S. ?? - ?? Düsseldorf : VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 2008, 59
Modeling the cardiovascular system using a nonlinear additive autoregressive model with exogenous input.
Riedl, M.; Suhrbier, A.; Malberg, H.; Penzel, T.; Bretthauer, G.; Kurths, J.; Wessel, N.
2008. Physical Review E, 78, 011919/1–9. doi:10.1103/PhysRevE.78.011919
Ein selbstanpassender und prozessspezifischer Ansatz in der Sensordiagnose.
Grube, M.; Mikut, R.; Alber, T.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2008. Proceedings. 18. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 3.-5. Dezember 2008. Hrsg.: R. Mikut, 286, Universitätsverlag Karlsruhe, Karlsruhe
Automatisierungstechnik 2020.
Bretthauer, G.
2008. at - Automatisierungstechnik, 55, 255. doi:10.1524/auto.2007.55.5.255
Interlinking analysis of heart rate and blood pressure variability for pregnant women with pre-eclampsia.
Suhrbier, A.; Malhlberg, H.; Kurths, J.; Riedl, M.; Bretthauer, G.; Stepan, H.; Faber, R.; Wessel, N.
2008. 31.Wissenschaftlicher Kongress ’Hypertonie 2007’, Tagung der Deutschen Hochdruckliga, Bochum, 22.-24. November 2007 Deutsche Medizinische Wochenschrift, 132(2007) Suppl.1, (Abstract)
Interlinking analysis of heart rate and blood pressure variability for pregnant women with pre-eclampsia.
Suhrbier, A.; Malhlberg, H.; Kurths, J.; Riedl, M.; Bretthauer, G.; Stepan, H.; Faber, R.; Wessel, N.
2008. Deutsche Medizinische Wochenschrift, 31.Wissenschaftlicher Kongress ’Hypertonie 2007’, Tagung der Deutschen Hochdruckliga, Bochum, 22.-24. November 2007,(2007) Suppl.1, (Abstract), 132, S22
Eine neue adaptive Handprotese.
Bretthauer, G.; Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Beck, S.; Reischl, M.
2008. Handchirurgie - Mikrochirurgie - Plastische Chirurgie, 40, 40–45. doi:10.1055/s-2007-989427
Proposed methodology for generation of building information model with laserscanning.
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2008. Ren, A. [Hrsg.] Proc.of the 12th Internat.Conf.on Computing in Civil and Building Engineering and 2008 Internat.Conf.on Information Technology in Construction, Beijing, China, October 16-18, 2008 Beijing : Tsinghua University Press, 2008
Proposed methodology for generation of building information model with laserscanning.
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2008. Ren, A. [Hrsg.] Proc.of the 12th Internat.Conf.on Computing in Civil and Building Engineering and 2008 Internat.Conf.on Information Technology in Construction, Beijing, China, October 16-18, 2008 Beijing : Tsinghua University Press, 2008, 337
Integration von Kohlenstoff-Nanoröhren in Mikrostrukturen mit Potenzial für industrielle Anwendbarkeit (INNTKA).
Koker, T.; Kolew, A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2008. Schlussbericht des Verbundprojekts INNTKA (Förderkennzeichen 16SV3536) (Juli 2008)
Determination of the concentration of a SWCNT suspension.
Koker, T.; Pena, Z.; Heißler, S.; Faubel, W.; Bretthauer, G.
2008. 8th Internat.Conf.on the Science and Applications of Nanotubes, Ouro Preto, BR, June 24-29, 2007
Model-based analysis of cardiovascular variability by a non-linear regression approach.
Riedl, M.; Suhrbier, A.; Malberg, H.; Penzel, T.; Bretthauer, G.; Kurths, J.; Wessel, N.
2008. Malberg, H. [Hrsg.] Biosignalverarbeitung : Innovationen bei der Erfassung und Analyse bioelektrischer und biomagnetischer Signale ; Beiträge zum Workshop Biosignalverarbeitung 2008, Potsdam, 16.-18.Juli 2008 Braunschweig [u.a.] : PTB, 2008
Processing of polysomnographic signals and automatic sleep stage classification.
Suhrbier, A.; Wessel, N.; Riedl, M.; Penzel, T.; Mikut, R.; Bretthauer, G.; Malberg, H.
2008. Malberg, H. [Hrsg.] Biosignalverarbeitung : Innovationen bei der Erfassung und Analyse bioelektrischer und biomagnetischer Signale ; Beiträge zum Workshop Biosignalverarbeitung 2008, Potsdam, 16.-18.Juli 2008 Braunschweig [u.a.] : PTB, 2008
Model-based analysis of cardiovascular variability by a non-linear regression approach.
Riedl, M.; Suhrbier, A.; Malberg, H.; Penzel, T.; Bretthauer, G.; Kurths, J.; Wessel, N.
2008. Malberg, H. [Hrsg.] Biosignalverarbeitung : Innovationen bei der Erfassung und Analyse bioelektrischer und biomagnetischer Signale ; Beiträge zum Workshop Biosignalverarbeitung 2008, Potsdam, 16.-18.Juli 2008 Braunschweig [u.a.] : PTB, 2008, 172–75
Processing of polysomnographic signals and automatic sleep stage classification.
Suhrbier, A.; Wessel, N.; Riedl, M.; Penzel, T.; Mikut, R.; Bretthauer, G.; Malberg, H.
2008. Malberg, H. [Hrsg.] Biosignalverarbeitung : Innovationen bei der Erfassung und Analyse bioelektrischer und biomagnetischer Signale ; Beiträge zum Workshop Biosignalverarbeitung 2008, Potsdam, 16.-18.Juli 2008 Braunschweig [u.a.] : PTB, 2008, 96–97
Data-Mining-Analysen mit der Matlab-Toolbox Gait-CAD.
Burmeister, O.; Reischl, M.; Bretthauer, G.; Mikut, R.
2008. at - Automatisierungstechnik, 56, 381–89. doi:10.1524/auto.2008.0718
Integration vom Produktdatenmodell in CAD/CAM-automatisierte Vorfertigung.
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2008. Automation 2008 : Lösungen für die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland, Baden-Baden, 3.-4.Juni 2008 Düsseldorf : VDI Verl., 2008 (VDI-Berichte ; 2032)
Integration vom Produktdatenmodell in CAD/CAM-automatisierte Vorfertigung.
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2008. Automation 2008 : Lösungen für die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland, Baden-Baden, 3.-4.Juni 2008 Düsseldorf : VDI Verl., 2008 (VDI-Berichte ; 2032), 335–38
2007
Theorie der Automatisierungstechnik = Theory of automation engineering.
Allgöwer, F.; Bretthauer, G.; Konigorski, U.; Stursberg, O.
2007. Automatisierungstechnik, (2007), 55 (5), 256–259. doi:10.1524/auto.2007.55.5.256
Entwicklung einer multifunktionalen Handprothese für Kinder.
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Werner, T.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2007. BMT 2007 : 41.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Aachen, 26.-29.September 2007
Eignung des Pupillennahreflexes zur Bestimmung des Akkomodationsbedarfes.
Klink, S.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2007. Tita, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 7.Workshop, München, 19.- 21.Oktober 2007 Düsseldorf : VDI-Verl., 2007 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 267)
Eignung des Pupillennahreflexes zur Bestimmung des Akkomodationsbedarfes.
Klink, S.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2007. Tita, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 7.Workshop, München, 19.- 21.Oktober 2007 Düsseldorf : VDI-Verl., 2007 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 267), 31–32
Kognitive Architekturen für humanoide Roboter: Anforderungen, Überblick und Vergleich.
Burghart, C.; Mikut, R.; Asfour, T.; Schmid, A.; Kraft, F.; Schrempf, O.; Holzapfel, H.; Stiefelhagen, R.; Swerdlow, A.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.
2007. Mikut, R. [Hrsg.] Proc.17.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 5.-7.Dezember 2007 Karlsruhe : Universitätsverl.Karlsruhe, 2007 (Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik Universität Karlsruhe (TH) ; Bd.20)
Kognitive Architekturen für humanoide Roboter: Anforderungen, Überblick und Vergleich.
Burghart, C.; Mikut, R.; Asfour, T.; Schmid, A.; Kraft, F.; Schrempf, O.; Holzapfel, H.; Stiefelhagen, R.; Swerdlow, A.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.
2007. Mikut, R. [Hrsg.] Proc.17.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 5.-7.Dezember 2007 Karlsruhe : Universitätsverl.Karlsruhe, 2007 (Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik Universität Karlsruhe (TH) ; Bd.20), 57–73
Interaktive Auswertung von aufgezeichneten Zeitreihen für Fehlerdiagnosen und Mensch-Maschine-Interfaces.
Mikut, R.; Burmeister, O.; Grube, M.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2007. GMA Kongress 2007 : Automation im gesamten Lebenszyklus, Baden-Baden, 12.-13.Juni 2007 Düsseldorf : VDI Verl., 2007 S.185-94 (VDI-Berichte ; 1980) atp - Automatisierungstechnische Praxis, 49(2007) Nr.8, S.30-34
Interaktive Auswertung von aufgezeichneten Zeitreihen für Fehlerdiagnosen und Mensch-Maschine-Interfaces.
Mikut, R.; Burmeister, O.; Grube, M.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2007. GMA Kongress 2007 : Automation im gesamten Lebenszyklus, Baden-Baden, 12.-13.Juni 2007 Düsseldorf : VDI Verl., 2007 S.185-94 (VDI-Berichte ; 1980) atp - Automatisierungstechnische Praxis, 49(2007) Nr.8, S.30-34
Interaktive Auswertung von aufgezeichneten Zeitreihen für Fehlerdiagnosen und Mensch-Maschine-Interfaces.
Mikut, R.; Burmeister, O.; Grube, M.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2007. Automatisierungstechnische Praxis, GMA Kongress 2007 : Automation im gesamten Lebenszyklus, Baden-Baden, 12.-13.Juni 2007 Düsseldorf : VDI Verl., 2007 S.185-94 (VDI-Berichte ; 1980) atp -, S.30-34, 49 (8)
Kopplungsanalyse der Herzraten- und Blutdruckvariabilität bei Schwangeren mit Präeklampsie.
Suhrbier, A.; Malberg, H.; Kurths, J.; Riedl, M.; Bretthauer, G.; Faber, R.; Wessel, N.
2007. BMT 2007 : 41.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Aachen, 26.-29.September 2007 Biomedizinische Technik, 52(2007) Ergänzungsbd.auf CD-ROM Poster-Nr. 47623 Hypertonie 2007, Bochum, 22.-24.November 2007
Kopplungsanalyse der Herzraten- und Blutdruckvariabilität bei Schwangeren mit Präeklampsie.
Suhrbier, A.; Malberg, H.; Kurths, J.; Riedl, M.; Bretthauer, G.; Faber, R.; Wessel, N.
2007. Biomedizinische Technik, BMT 2007 : 41.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für (DGBMT), Aachen, 26.-29.September 2007, Ergänzungsbd.auf CD-ROM Poster-Nr. 47623 Hypertonie 2007, Bochum, 22.-24.November 2007, 52
Kontaklose Erfassung des Akkommodationsbedarfes durch Nutzung des Pupillennahreflexes.
Klink, S.; Sieber, I.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2007. BMT 2007 : 41.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Aachen, 26.-29.September 2007 Biomedizinische Technik, 52(2007) Ergänzungsbd.auf CD-ROM
Konzept für ein mechatronisches Mikrosystem zur Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit.
Klink, S.; Bergemann, M.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Rückert, W.; Sieber, I.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2007. 150 Jahre Deutsche Ophthalmologische Gesellschaft : 105.DOG Kongress, Berlin, 20.-23.September 2007 Abstracts auf CD-ROM
Wiederherstellung der Akkomodationsfähigkeit durch Implantation eines mechatronischen Mikrosystems.
Klink, S.; Bergemann, M.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Rückert, W.; Sieber, I.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2007. 150 Jahre Deutsche Ophthalmologische Gesellschaft : 105.DOG Kongress, Berlin, 20.-23.September 2007 Abstracts auf CD-ROM
Kontaklose Erfassung des Akkommodationsbedarfes durch Nutzung des Pupillennahreflexes.
Klink, S.; Sieber, I.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2007. Biomedizinische Technik, BMT 2007 : 41.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für (DGBMT), Aachen, 26.-29.September 2007, Ergänzungsbd.auf CD-ROM, 52
Artificial accomodation system - a new approach to restore the accommodative ability of the human eye.
Bergemann, M.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2007. Kim, S.I. [Hrsg.] Imaging the Future Medicine : World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Seoul, Korea, August 27 - September 1, 2006 Berlin [u.a.] : Springer, 2007 Vol.1 (IFMBE Proceedings ; 14) Also available online
Artificial accomodation system - a new approach to restore the accommodative ability of the human eye.
Bergemann, M.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2007. Kim, S.I. [Hrsg.] Imaging the Future Medicine : World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Seoul, Korea, August 27 - September 1, 2006 Berlin [u.a.] : Springer, 2007 Vol.1 (IFMBE Proceedings ; 14) Also available online, 262–65
Design and evaluation of a pneumatically driven anthropomorphic gripper for service robotics.
Kargov, A.; Klosek, H.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2007. Mechatronics and Robotics : Internat.Scientific and Technical Exhibition-Congress, St.Petersburg, Russia, October 2-5, 2007 Book of Abstracts
Application of IFC product data model in computer-integrated building prefabrication.
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2007. 3rd Annual IEEE Conf.on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2007), Scottsdale, Ariz., September 22-25, 2007 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2007
A signal transmission for two intraocular implants.
Klink, S.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2007. 34th Congress of the European Society for Artificial Organs (ESAO), Krems, A, September 5-8, 2007 International Journal of Artificial Organs, 30(2007) Nr.8, (Abstract)
Applications of a fluidic artificial hand in the field of rehabilitation.
Kargov, A.; Ivlev, O.; Pylatiuk, C.; Asfour, T.; Schulz, C.; Gräser, A.; Dillmann, R.; Bretthauer, G.
2007. Kommu, S.S. [Hrsg.] Rehabilitation Robotics Wien : I-Tech Education and Publ., 2007, 261–86
A signal transmission for two intraocular implants.
Klink, S.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2007. International Journal of Artificial Organs, 34th Congress of the European Society for Artificial Organs (ESAO), Krems, A, September 5-8, 2007, (Abstract), 30 (8), 709
Fluidically driven robots with biologically inspired actuators.
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Oberle, R.; Klosek, H.; Werner, T.; Rößler, W.; Breitwieser, H.; Bretthauer, G.
2007. Tokhi, M.O. [Hrsg.] Climbing and Walking Robots : Proc.of the 8th Internat.Conf.on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2005), London, September 12-15, 2005 Berlin [u.a.] : Springer, 2006, 97–104
Approximation of the accommodation demand for an artificial accommodation system by means of the terrestrial magnetic field and eyeball movements.
Klink, S.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2007. 3rd WACBE World Congress on Bioengineering, Bangkok, T, July 9-11, 2007
Design of a modular arm robot system based on flexible fluidic drive elements.
Kargov, A.; Breitwieser, H.; Klosek, H.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2007. 10th Internat.Conf.on Rehabilitation Robotics (ICORR’07), Noordwijk, NL, June 12-15, 2006 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2007
The elastic view graph framework for autonomous, surface-based 3D-SLAM. Part II: Global layer and experiments.
Kohlhepp, P.; Strand, M.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.
2007. at - Automatisierungstechnik, 55, 190–200. doi:10.1524/auto.2007.55.4.190
The elastic view graph framework for autonomous, surface-based 3D-SLAM. Part I: Concept and local layer.
Kohlhepp, P.; Strand, M.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.
2007. at - Automatisierungstechnik, 55, 136–45. doi:10.1524/auto.2007.55.3.136
Triple-Optic-Ansatz für das künstliche Akkommodationssystem.
Bergemann, M.; Sieber, I.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2007. Der Ophthalmologe, 104, 311–16. doi:10.1007/s00347-007-1499-8
Autonomic control in patients experiencing atrial fibrillation after cardiac surgery.
Bauernschmitt, R.; Malberg, H.; Wessel, N.; Brockmann, G.; Wildhirt, S. M.; Kopp, B.; Kurths, J.; Bretthauer, G.; Lange, R.
2007. Pacing and Clinical Electrophysiology, 30, 77–84. doi:10.1111/j.1540-8159.2007.00568.x
2006
Process chain for fabrication of products containing metallic single-wall carbon nanotubes.
Koker, T.; Gengenbach, U.; Bade, K.; Seemann, K.; Pena, Z.; Bretthauer, G.
2006. 7th Internat.Conf.on the Science and Applications of Nanotubes, Nagano, J, June 19-23, 2006
Concept and realization of a novel carbon nanotube actuator.
Koker, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2006. Borgmann, H. [Hrsg.] Actuator 2006 : 10th Internat.Conf.on New Actuators and 4th Internat.Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, June 14-16, 2006 Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, Div.Messe Bremen, 2006
Concept and realization of a novel carbon nanotube actuator.
Koker, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2006. Borgmann, H. [Hrsg.] Actuator 2006 : 10th Internat.Conf.on New Actuators and 4th Internat.Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, June 14-16, 2006 Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, Div.Messe Bremen, 2006, 880–83
Fluidically driven robots with biologically inspired actuators.
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Oberle, R.; Klosek, H.; Werner, T.; Rößler, W.; Breitwieser, H.; Bretthauer, G.
2006. 8th Internat.Conf.on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2005), London, September 12-15, 2005
Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands for a humanoid robot.
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Oberle, R.; Bretthauer, G.
2006. Proc.of the 4th Internat.Conf.on Humanoid Robots, Santa Monica, Calif., November 10-12, 2004 Vol.2 Piscataway, N.J. : IEEE Operations Center, 2004 Parallel als Online-Ausg.erschienen CD-ROM Paper 55
Untersuchung der Eignung von axial-verschiebbaren Linsensystemen zur Wiederherstellung der Akkomodationsfähigkeit durch ein mechatronisches Mikrosystem.
Bergemann, M.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2006. 20.Kongress der Deutschsprachigen Gesellschaft für Intraokularlinsen-Implantation und refraktive Chirurgie, Heidelberg, 3.-4.März 2006 Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 223(2006) Suppl., V73 (Abstract)
Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands for a humanoid robot.
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Oberle, R.; Bretthauer, G.
2006. Proc.of the 4th Internat.Conf.on Humanoid Robots, Santa Monica, Calif., November 10-12, 2004 Vol.2 Piscataway, N.J. : IEEE Operations Center, 2004 Parallel als Online-Ausg.erschienen CD-ROM Paper 55, 566–75
Untersuchung der Eignung von axial-verschiebbaren Linsensystemen zur Wiederherstellung der Akkomodationsfähigkeit durch ein mechatronisches Mikrosystem.
Bergemann, M.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2006. Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 20.Kongress der Deutschsprachigen Gesellschaft für Intraokularlinsen-Implantation und refraktive Chirurgie, Heidelberg, 3.-4.März 2006, Suppl., V73 (Abstract), 223
Haptic devices as new mechatronic components for interactive Grid applications.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bretthauer, G.; Kühnapfel, U. G.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Book of Abstracts
Sind ’bionische’ Armprothesen Sciencefiction?.
Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2006. Poll, R. [Hrsg.] Innovation durch Einheit von Therapie und Monitoring :1.Dresdner Medizintechnik-Symp., Dresden, 4.-6.Dezember 2006 Dresden : TUDpress, 2006 (Dresdner Beiträge zur Medizintechnik ; 1)
Sind ’bionische’ Armprothesen Sciencefiction?.
Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2006. Poll, R. [Hrsg.] Innovation durch Einheit von Therapie und Monitoring :1.Dresdner Medizintechnik-Symp., Dresden, 4.-6.Dezember 2006 Dresden : TUDpress, 2006 (Dresdner Beiträge zur Medizintechnik ; 1), 199–202
Determination of stability in multi-contact grasping.
Pylatiuk, C.; Reischl, M.; Mikut, R.; Kargov, A.; Bretthauer, G.
2006. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Zürich, CH, September 6-9, 2006 Proc.on CD-ROM
Robust training and control strategies for the grasp type selection of hand prostheses.
Reischl, M.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Proc.on CD-ROM Duesseldorf. VDI/VDE Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Using orthogonal surface directions for autonomous 3D-exploration of indoor environments.
Kohlhepp, P.; Bretthauer, G.; Walther, M.; Dillmann, R.
2006. Proc.of 2006 IEEE/RSJ Internat.Conf.on Robots and Intelligent Systems, Beijing, China, October 9-15, 2006 CD-ROM New York, N.Y. : IEEE, 2006
Ausgewählte Lösungsansätze zur Erfassung des Akkommodationsbedarfs für ein mechatronisches Mikrosystem.
Bergemann, M.; Klink, S.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2006. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Zürich, CH, 6.-9.September 2006 Proc.on CD-ROM
Simulation of a mechatronic microsystem’s intervention into the human accommodation system.
Klink, S.; Bergemann, M.; Bretthauer, G.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Proc.on CD-ROM
Welche Signalquellen sind für das künstliche Akkomodationssystem geeignet?.
Klink, S.; Bergemann, M.; Bretthauer, G.
2006. Augenheilkunde in der alternden Gesellschaft : Herausforderung und Chance ; 104.Tagung der DOG, Berlin, 21.-24.September 2006 (Poster) Abstracts auf CD-ROM
Is a triple-optic approach suitable for the artificial accomodation system?.
Bergemann, M.; Sieber, I.; Bretthauer, G.
2006. Augenheilkunde in der alternden Gesellschaft : Herausforderung und Chance ; 104.Tagung der DOG, Berlin, 21.-24.September 2006 Abstracts auf CD-ROM
Modularly designed lightweight anthropomorphic robot hand.
Kargov, A.; Pylatiuk, C.; Klosek, H.; Oberle, R.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2006. Proc.of the Internat.Conf.on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Heidelberg, September 3-6, 2006 CD-ROM New York, N.Y : IEEE, 2006
Systematic selection and design of a ring-actuator for the deformation of an elastic lens.
Bergemann, M.; Martin, T.; Bretthauer, G.
2006. Borgmann, H. [Hrsg.] Actuator 2006 : 10th Internat.Conf.on New Actuators and 4th Internat.Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, June 14-16, 2006 Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, Div.Messe Bremen, 2006
Systematic selection and design of a ring-actuator for the deformation of an elastic lens.
Bergemann, M.; Martin, T.; Bretthauer, G.
2006. Borgmann, H. [Hrsg.] Actuator 2006 : 10th Internat.Conf.on New Actuators and 4th Internat.Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, June 14-16, 2006 Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, Div.Messe Bremen, 2006, 864–67
Eine neue Methode zur Quellenlokalisierung auf der Basis räumlich verteilter, punktweiser Konzentrationsmessungen.
Matthes, J.; Bretthauer, G.
2006. 40.Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 22.-24.Februar 2006
Untersuchung der Eignung einer Electrowettinglinse zur Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit.
Bergemann, M.; Bretthauer, G.
2006. Automed : 6.Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, Rostock, 24.-25.März 2006 Tagungsbd. auf CD-ROM Rostock : Inst.f.Automatisierungstechnik, Univ.Rostock, 2006
Automated feature assessment in instrumented gait analysis.
Wolf, S.; Loose, T.; Schablowski, M.; Döderlein, L.; Rupp, R.; Gerner, H. J.; Bretthauer, G.; Mikut, R.
2006. Gait and Posture, 23, 331–38. doi:10.1016/j.gaitpost.2005.04.004
2005
Development of an Anthropomorphic Hand for a Mobile Assistive Robot.
Kargov, A.; Asfour, T.; Pylatiuk, C.; Oberle, R.; Klosek, H.; Schulz, S.; Regenstein, K.; Bretthauer, G.
2005. Conference on Rehabilitation Robotics, 2005. ICORR 2005. 9th International, 182–186, IEEE, Piscataway
Neuartiger Aktor auf der Basis einwandiger Kohlenstoff-Nanoröhren.
Koker, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2005. Nanomat 6.Szene : Workshop des Netzwerks Nanomaterialien des BMBF, Karlsruhe, 7.-8.April 2005
Novel actuator with single-wall carbon nanotubes as actuating material.
Koker, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2005. 6th Internat.Conf.on the Science and Application of Nanotubes (Nanotube 2005), Göteborg, S, June 26 - July 1, 2005
A sensory feedback system for prosthetic hands.
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2005. 14th Internat.Conf.on Medical Physics, 39th Annual Congress of the German Society for Biomedical Engineering, Nürnberg, September 14-17, 2005
A sensory feedback system for prosthetic hands.
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2005. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, Suppl.1, Part 2, 50, 1521–22
Einfluß des Bereitschaftsdienstes auf die Leistungsfähigkeit von Chirurgen: Evaluation mit einem virtuellen OP-Simulator.
Lehmann, K. S.; Ritz, J. P.; Ouail, S.; Maass, H.; Kühnapfel, U. G.; Germer, C. T.; Martus, P.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2005. 122.Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, München, 5.-8.April 2005
Local invariant object localization based on Gabor feature space.
Heintz, R.; Schäfer, G.; Bretthauer, G.
2005. Villanueva, J.J. [Hrsg.] Visualization, Imaging, and Image Processing : Proc.of the 5th IASTED Internat.Conf., Benidorm, E, September 7-9, 2005 Anaheim, Calif. [u.a.] : Acta Press, 2005 auch auf CD-ROM
Local invariant object localization based on Gabor feature space.
Heintz, R.; Schäfer, G.; Bretthauer, G.
2005. Villanueva, J.J. [Hrsg.] Visualization, Imaging, and Image Processing : Proc.of the 5th IASTED Internat.Conf., Benidorm, E, September 7-9, 2005 Anaheim, Calif. [u.a.] : Acta Press, 2005 auch auf CD-ROM, 575–80
Entwicklung einer realitätsnahen Kraftrückkopplung bei Handprotesen.
Mounier, S.; Bretthauer, G.
2005. 39.Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 23.-25.Februar 2005 Kurzfassungen
Verteiltes Lernen mit Hilfe des Grid Computing.
Kühnapfel, U.; Stucky, K. U.; Bretthauer, G.; Mickel, K. P.
2005. 35.Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, Bonn, 19.-22.September 2005
Künstliches Akkommodationssystem auf der Basis von Mikro- und Nanotechnologie.
Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2005. Mikrosystemtechnik Kongress 2005, Freiburg, 10.-12.Oktober 2005 Berlin [u.a.] : VDE Verl., 2005 Inkl.CD-ROM
Künstliches Akkommodationssystem auf der Basis von Mikro- und Nanotechnologie.
Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2005. Mikrosystemtechnik Kongress 2005, Freiburg, 10.-12.Oktober 2005 Berlin [u.a.] : VDE Verl., 2005 Inkl.CD-ROM, 411–14
Mathematische Modellierung des Aktors eines Kraftrückkopplungssystems.
Mounier, S.; Bretthauer, G.
2005. BMT 2004 : Beiträge zur 38.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Ilmenau, 22.-24.September 2004 Biomedizinische Technik, 49(2004) Ergänzungsbd. 2, Teil 2
Mathematische Modellierung des Aktors eines Kraftrückkopplungssystems.
Mounier, S.; Bretthauer, G.
2005. Biomedizinische Technik, BMT 2004 : Beiträge zur 38.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für, Ilmenau, 22.-24.September 2004,(2004) Ergänzungsbd. 2, Teil 2, 49, 554–55
Development of an anthropomorphic hand for a mobile assistive robot.
Kargov, A.; Asfour, T.; Pylatiuk, C.; Oberle, R.; Klosek, H.; Schulz, S.; Regenstein, K.; Bretthauer, G.
2005. Proc.of the 9th Internat.Conf.on Rehabilitation Robotics (ICORR 2005), Chicago, Ill., June 28 - July 1, 2005 Piscataway, N.J. : IEEE, 2005
HapticIO: Haptic interface-systems for virtual-reality training in minimally-invasive surgery.
Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Chantier, B.; Maaß, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Novatius, E.; Meixensberger, J.; Lehmann, K.; Buhr, H. J.; Lawo, M.; Bretthauer, G.
2005. Internat.Statustagung ’Virtuelle und Erweiterte Realität’, Leipzig, 19.-20.Februar 2004
Telemanipulation und Robotik in der Medizin. Entwicklung und Zukunft.
Voges, U.; Bretthauer, G.
2005. Automed 2004 : Automatisierungstechnische Methoden und Systeme in der Medizin ; 5.Workshop, Saarbrücken, 15.-16.Oktober 2004 Tagungsbd. Homburg/Saar : Universitätsklinikum des Saarlandes, 2005, 67–68
A hydraulically driven multifunctional prosthetic hand.
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Reischl, M.; Martin, J.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2005. Robotica, 23, 293–99. doi:10.1017/S0263574704001316
A prospective randomized study to test the transfer of basic psychomotor skills from virtual reality to physical reality in a comparable training setting.
Lehmann, K. S.; Ritz, J. P.; Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kuehnapfel, U. G.; Germer, C. T.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2005. Annals of Surgery, 241, 443–49
2004
Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands and their applications.
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Oberle, R.; Bretthauer, G.
2004. Drews, P. [Hrsg.] Mechatronics and Robotics 2004, Aachen, September 13-15, 2004 Proc.Part 3 of 4 Aachen : Sascha Eysold Verl., 2004
Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands and their applications.
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Oberle, R.; Bretthauer, G.
2004. Drews, P. [Hrsg.] Mechatronics and Robotics 2004, Aachen, September 13-15, 2004 Proc.Part 3 of 4 Aachen : Sascha Eysold Verl., 2004, 936–41
Automatisierte Interpretation von Zeitreihen am Beispiel von klinischen Bewegungsanalysen.
Loose, T.; Dieterle, J.; Mikut, R.; Rupp, R.; Abel, R.; Schablowski, M.; Bretthauer, G.; Gerner, H. J.
2004. Automatisierungstechnik, 52, 359–69. doi:10.1524/auto.52.8.359.36682
Progress in the development of a multifunctional hand prosthesis.
Pylatiuk, C.; Mounier, S.; Kargov, A.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2004. Proc.of the 26th Annual Internat.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), San Francisco, Calif., September 1-5, 2004 Piscataway, N.J. : IEEE, 2004 CD-ROM
Fuzzy system applications.
Jäkel, J.; Bretthauer, G.
2004. Unbehauen, H. [Hrsg.] Control Systems, Robotics and Automation In: Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS) Oxford : Eolss Publ., 2004
Fuzzy control systems.
Jäkel, J.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2004. Unbehauen, H. [Hrsg.] Control Systems, Robotics and Automation In: Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS) Oxford : Eolss Publ., 2004
Telemanipulation und Robotik in der Medizin. Entwicklung und Zukunft.
Voges, U.; Bretthauer, G.
2004. Automed 2004 : 5.Workshop Automatisierungstechnische Methoden und Systeme in der Medizin, Saarbrücken, 15.-16.Oktober 2004 Abstracts auf CD-ROM
Solving complex real-world problems by HyGLEAM, a generally applicable hybrid of an evolutionary algorithm and local searchers.
Jakob, W.; Bretthauer, G.
2004. Sawodny, O. [Hrsg.] Synergies between Information and Automation : 49.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 27.-30.September 2004 Proc.Vol.2 Aachen : Shaker Verl., 2004
Solving complex real-world problems by HyGLEAM, a generally applicable hybrid of an evolutionary algorithm and local searchers.
Jakob, W.; Bretthauer, G.
2004. Sawodny, O. [Hrsg.] Synergies between Information and Automation : 49.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 27.-30.September 2004 Proc.Vol.2 Aachen : Shaker Verl., 2004, 55–60
Online-Stabilitätsüberwachung strukturvariabler Roboterregelungen.
Lehmann, A.; Mikut, R.; Martin, J.; Bretthauer, G.
2004. Robotik 2004 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, München, 17.-18.Juni 2004 Düsseldorf : VDI-Verl., 2004 (VDI-Berichte ; 1841)
Online-Stabilitätsüberwachung strukturvariabler Roboterregelungen.
Lehmann, A.; Mikut, R.; Martin, J.; Bretthauer, G.
2004. Robotik 2004 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, München, 17.-18.Juni 2004 Düsseldorf : VDI-Verl., 2004 (VDI-Berichte ; 1841), 55–62
Fuzzy stability supervision of robot grippers.
Mikut, R.; Lehmann, A.; Bretthauer, G.
2004. Internat.Joint Conf.on Neural Networks (IJCNN 2004) and IEEEInternat.Conf.on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004), Budapest, H, July 25-29, 2004 Book of Abstracts
Two multiarticulated hydraulic hand prostheses.
Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Kargov, A.; Bretthauer, G.
2004. Artificial Organs, 28, 980–86. doi:10.1111/j.1525-1594.2004.00014.x
Goniometrie der Daumen-Abduktion mit einem Sensor-Teilhandschuh.
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Bretthauer, G.
2004. BMT 2004 : Beiträge zur 38.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Ilmenau, 22.-24.September 2004 Biomedizinische Technik, 49(2004) Ergänzungsbd. 2, Teil 1
Goniometrie der Daumen-Abduktion mit einem Sensor-Teilhandschuh.
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Bretthauer, G.
2004. Biomedizinische Technik, BMT 2004 : Beiträge zur 38.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für, Ilmenau, 22.-24.September 2004, Ergänzungsbd. 2, Teil 1, 49, 440–41
Development of a light-weight dextrous hand and modular robot arm for a personal assistant system.
Mehne, C.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2004. 3rd Internat.Congress on Restoration of (Wheeled) Mobility in SCI Rehabilitation, Amsterdam, NL, April 19-21, 2004 Journal of Rehabilitation Research and Development, 41(2004) Nr.2, (Abstract)
Development of a light-weight dextrous hand and modular robot arm for a personal assistant system.
Mehne, C.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2004. Journal of Rehabilitation Research and Development, 3rd Internat.Congress on Restoration of (Wheeled) Mobility in SCI Rehabilitation, Amsterdam, NL, April 19-21, 2004, (Abstract), 41 (2), 15
Model-based control and object contact detection for a fluidic actuated robotic hand.
Beck, S.; Mikut, R.; Lehmann, A.; Bretthauer, G.
2004. Proc.of the 42nd IEEE Conf.on Decision and Control, Maui, Hawaii, December 9-12, 2003 CD-ROM New York, N.Y. : IEEE, 2003
Towards a generally applicable self-adapting hybridization of evolutionary algorithms.
Jakob, W.; Blume, C.; Bretthauer, G.
2004. Deb, K. [Hrsg.] Genetic and Evolutionary Computation : GECCO 2004 ; Conf., Seattle, Wash., June 26-30, 2004 Proc.Part I Berlin [u.a.] : Springer, 2004 (Lecture Notes In Computer Science ; 3102) incl.CD-ROM
Towards a generally applicable self-adapting hybridization of evolutionary algorithms.
Jakob, W.; Blume, C.; Bretthauer, G.
2004. Deb, K. [Hrsg.] Genetic and Evolutionary Computation : GECCO 2004 ; Conf., Seattle, Wash., June 26-30, 2004 Proc.Part I Berlin [u.a.] : Springer, 2004 (Lecture Notes In Computer Science ; 3102) incl.CD-ROM, 790–91
Sensors, identification, and low level control of a flexible anthropomorphic robot hand.
Martin, J.; Beck, S.; Lehmann, A.; Mikut, R.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2004. Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.4 (Abstract) Proc.on CD-ROM International Journal of Humanoid Robotics, 1(2004) S.517-32
Integrating a flexible anthropomorphic robot hand into the control system of a humanoid robot.
Osswald, D.; Martin, J.; Burghart, C.; Mikut, R.; Wörn, H.; Bretthauer, G.
2004. Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.37 (Abstract) Proc.on CD-ROM Robotics and Autonomous Systems, 48(2004) S.213-21 DOI:10.1016/j.robot.2004.07.005
Sensors, identification, and low level control of a flexible anthropomorphic robot hand.
Martin, J.; Beck, S.; Lehmann, A.; Mikut, R.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2004. Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.4 (Abstract) Proc.on CD-ROM International Journal of Humanoid Robotics, S.517-32, 1
Integrating a flexible anthropomorphic robot hand into the control system of a humanoid robot.
Osswald, D.; Martin, J.; Burghart, C.; Mikut, R.; Wörn, H.; Bretthauer, G.
2004. Robotics and Autonomous Systems, Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.37 (Abstract) Proc.on CD-ROM, S.213-21, 48. doi:10.1016/j.robot.2004.07.005
2003
Entwicklung einer multifunktionalen Handprothese mit adaptivem Griff.
Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Kargov, A.; Bretthauer, G.; Döderlein, L.
2003. Deutscher Orthopädenkongress, Berlin, November 13-16, 2003 Poster auf CD-ROM
Decision-theoretic approaches in fuzzy rule generation for diagnosis and fault detection problems.
Beck, S.; Mikut, R.; Jäkel, J.; Bretthauer, G.
2003. Wagenknecht, M. [Hrsg.] EUSFLAT 2003 : 3rd Conf.of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, Zittau, September 10-12, 2003 Proc.S.558-63 European Society for Fuzzy Logic and Technology [u.a.], 2003
Identification of generalized Wiener and Hammerstein systems.
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. Internat.Computational Intelligence Society Conf., Canakkale, TR, September 24-26, 2003 Proc
Decision-theoretic approaches in fuzzy rule generation for diagnosis and fault detection problems.
Beck, S.; Mikut, R.; Jäkel, J.; Bretthauer, G.
2003. Wagenknecht, M. [Hrsg.] EUSFLAT 2003 : 3rd Conf.of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, Zittau, September 10-12, 2003 Proc.S.558-63 European Society for Fuzzy Logic and Technology [u.a.], 2003
Identification of generalized Wiener and Hammerstein systems.
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. Internat.Computational Intelligence Society Conf., Canakkale, TR, September 24-26, 2003 Proc., 574–78
Konzept zur Regelung und Stabilitätsüberwachung beim Greifen mit flexiblen Robotergreifern.
Lehmann, A.; Mikut, R.; Martin, J.; Bretthauer, G.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003), 79–98
Fuzzy-Clustering über simultan aufgezeichnete Ganganalyse-Zeitreihen.
Loose, T.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003), 5–22
Konzept zur Regelung und Stabilitätsüberwachung beim Greifen mit flexiblen Robotergreifern.
Lehmann, A.; Mikut, R.; Martin, J.; Bretthauer, G.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003)
Fuzzy-Clustering über simultan aufgezeichnete Ganganalyse-Zeitreihen.
Loose, T.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003)
Quantitative Bewertung von Gangqualität.
Rupp, R.; Loose, T.; Mikut, R.; Schablowski, M.; Dieterle, J.; Abel, R.; Gerner, H. J.; Bretthauer, G.
2003. Beiträge zur gemeinsamen Jahrestagung der Deutschen, der Österreichischen und der Schweizerischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Salzburg, A, 25.-27.September 2003 Biomedizinische Technik - Biomedical Engineering, 48(2003), Ergänzungsbd.1
Quantitative Bewertung von Gangqualität.
Rupp, R.; Loose, T.; Mikut, R.; Schablowski, M.; Dieterle, J.; Abel, R.; Gerner, H. J.; Bretthauer, G.
2003. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, Beiträge zur gemeinsamen Jahrestagung der Deutschen, der Österreichischen und der Schweizerischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Salzburg, A, 25.-27.September 2003, Ergänzungsbd.1, 48, 294–95
Identification of a Wiener system with some general discontinuous nonlinearities.
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. 13th IFAC Symp.on System Identification (SYSID), Rotterdam, NL, August 27-29, 2003 Proc.on CD-ROM
Identification of MISO Wiener and Hammerstein systems.
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. European Control Conf. (ECC’03), Cambridge, GB, September 1-4, 2003 Proc.on CD-ROM
Identification of cascade Wiener and Hammerstein systems.
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. Hamza, M.H. [Hrsg.] Applied Simulation and Modelling : Proc.of the 12th IASTED Internat.Conf., Marbella, E, September 3-5, 2003 Anaheim [u.a.] : Acta Press, 2003
Identification of cascade Wiener and Hammerstein systems.
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. Hamza, M.H. [Hrsg.] Applied Simulation and Modelling : Proc.of the 12th IASTED Internat.Conf., Marbella, E, September 3-5, 2003 Anaheim [u.a.] : Acta Press, 2003, 437–42
Identification of Wiener and Hammerstein Systems.
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. Proc.of the 22nd Chinese Control Conf., Yinchang, Hubei, China, August 11-14, 2003, 306–10
Automatisierte Bewegungscharakterisierung für Patienten mit inkompletter Querschnittlähmung.
Loose, T.; Mikut, R.; Dieterle, J.; Rupp, R.; Abel, R.; Schablowski, M.; Gerner, H. J.; Bretthauer, G.
2003. AUTOMED 2003 : 4.Workshop Automatisierungstechnische Methoden und Systeme für die Medizin, Karlsruhe, 26.-27.März 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6875 (Juni 2003), 20–21
Automatisierte Bewegungscharakterisierung für Patienten mit inkompletter Querschnittlähmung.
Loose, T.; Mikut, R.; Dieterle, J.; Rupp, R.; Abel, R.; Schablowski, M.; Gerner, H. J.; Bretthauer, G.
2003. AUTOMED 2003 : 4.Workshop Automatisierungstechnische Methoden und Systeme für die Medizin, Karlsruhe, 26.-27.März 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6875 (Juni 2003)
Produktdatenmodell für das Haus der Zukunft.
Isele, J.; Häfele, K. H.; Dietze, S.; Bretthauer, G.
2003. VDE Kongress 2002 NetWorlds : Leben und Arbeiten in vernetzten Welten, Dresden, 21.-23.Oktober 2002 Bd.2: Fachtagungsberichte der DGBMT, GMM, GMA Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2002
Produktdatenmodell für das Haus der Zukunft.
Isele, J.; Häfele, K. H.; Dietze, S.; Bretthauer, G.
2003. VDE Kongress 2002 NetWorlds : Leben und Arbeiten in vernetzten Welten, Dresden, 21.-23.Oktober 2002 Bd.2: Fachtagungsberichte der DGBMT, GMM, GMA Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2002, 275–80
Nachhaltiges Planen, Bauen und Wohnen im Informationszeitalter. Herausforderungen an die Automatisierungs- und Informationstechnik.
Bretthauer, G.; Dietze, S.; Häfele, K. H.; Isele, J.; Jäkel, J.
2003. Automatisierungstechnik, (2002), 50, 45–54
Mechatronische Konzepte zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Interaktion.
Martin, J.; Keppler, R.; Osswald, D.; Burger, W.; Regenstein, K.; Bretthauer, G.; Wittenburg, J.; Wörn, H.; Albers, A.; Berns, K.
2003. Human Centered Robotic Systems : 1. SFB-Aussprachetag, Universität Karlsruhe, 5.-6.Dezember 2002 Tagungsbeiträge
2002
Mechatronische Konzepte zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Interaktion.
Martin, J.; Keppler, R.; Osswald, D.; Burger, W.; Regenstein, K.; Bretthauer, G.; Wittenburg, J.; Woern, H.; Albers, A.; Berns, K.
2002. HCRS 2002. 1. SFB-Aussprachetag Human Centered Robotic Systems, 5. - 6. Dezember 2002, Universität Karlsruhe (TH) - Tagungsbeiträge, 65–72, Univ., Karlsruhe
Steuerungs- und Signalverarbeitungskonzepte für eine multifunktionale Handprothese.
Reischl, M.; Mikut, R.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Beck, S.; Bretthauer, G.
2002. Automatisierungstechnik, 50, 279–86
Cooperative service robots for the predictive maintenance of process plants.
Kohlhepp, P.; Bretthauer, G.
2002. Proc.of the Internat.Colloquium on Autonomous and Mobile Systems on the Occasion of the Celebration Week ’10 Years Fraunhofer IFF’, Magdeburg, June 25-26, 2002 Stuttgart : Fraunhofer IRB Verl., 2002
Cooperative service robots for the predictive maintenance of process plants.
Kohlhepp, P.; Bretthauer, G.
2002. Proc.of the Internat.Colloquium on Autonomous and Mobile Systems on the Occasion of the Celebration Week ’10 Years Fraunhofer IFF’, Magdeburg, June 25-26, 2002 Stuttgart : Fraunhofer IRB Verl., 2002, 53–60
Neues Optimierungsverfahren zur gleichzeitigen Kartierung und Lokalisierung mit segmentierten Tiefenbildansichten. Simultaneous 3D mapping and localization from segmented range views by similarity optimization.
Kohlhepp, P.; Bulling, F.; Bretthauer, G.; Fischer, D.
2002. Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, Ludwigsburg, 19.-20.Juni 2002 Düsseldorf : VDI-Verl., 2002 (VDI-Berichte ; 1679)
Neues Optimierungsverfahren zur gleichzeitigen Kartierung und Lokalisierung mit segmentierten Tiefenbildansichten. Simultaneous 3D mapping and localization from segmented range views by similarity optimization.
Kohlhepp, P.; Bulling, F.; Bretthauer, G.; Fischer, D.
2002. Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, Ludwigsburg, 19.-20.Juni 2002 Düsseldorf : VDI-Verl., 2002 (VDI-Berichte ; 1679), 123–38
PosyMag3D - Ein Positioniersystem für die navigierte transkranielle Magnetstimulation.
Hempel, E.; Nennig, E.; Donisi, S.; Fischer, H.; Bretthauer, G.; Hempel, A.; Schröder, J.
2002. BMT 2002 : 36.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Karlsruhe, 25.-27.September 2002
2001
Diagnoseunterstützung für die Instrumentelle Ganganalyse (Projekt GANDI).
Mikut, R.; Malberg, H.; Peter, N.; Jäkel, J.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Abel, R.; Döderlein, L.; Rupp, R.; Schablowski, M.; Siebel, A.; Gerner, H. J.
2001. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6613 (Dezember 2001). doi:10.5445/IR/270051108
A new ultralight anthropomorphic hand.
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Bretthauer, G.
2001. Proc.of the 2001 IEEE Internat.Conf.on Robotics and Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001 Piscataway, N.J. : IEEE, 2001 CD-ROM
A fluidic humanoid robothand.
Schulz, S.; Bretthauer, G.
2001. HUMANOIDS 2001 : Proc.of the Internat.Conf.on Humanoid Robots, Tokyo, J, November 22-24, 2001 Tokyo : Waseda Univ., Humanoid Robotics Inst., 2001
A fluidic humanoid robothand.
Schulz, S.; Bretthauer, G.
2001. HUMANOIDS 2001 : Proc.of the Internat.Conf.on Humanoid Robots, Tokyo, J, November 22-24, 2001 Tokyo : Waseda Univ., Humanoid Robotics Inst., 2001, 133–39
Entwicklung einer künstlichen Hand mittels flexibler Fluidaktoren.
Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2001. Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung, Baden-Baden, 22.-23.Mai 2001 Düsseldorf : VDI-Verl., 2001 (VDI-Berichte ; 1608)
Entwicklung einer künstlichen Hand mittels flexibler Fluidaktoren.
Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2001. Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung, Baden-Baden, 22.-23.Mai 2001 Düsseldorf : VDI-Verl., 2001 (VDI-Berichte ; 1608), 143–49
Ganzheitliche Automatisierung von Stranggießanlagen.
Dumitriu, B.; Bretthauer, G.; Mikut, R.; Werfel, G.
2001. Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung, Baden-Baden, 22.-23.Mai 2001 Düsseldorf : VDI-Verl., 2001 (VDI-Berichte ; 1608)
Ganzheitliche Automatisierung von Stranggießanlagen.
Dumitriu, B.; Bretthauer, G.; Mikut, R.; Werfel, G.
2001. Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung, Baden-Baden, 22.-23.Mai 2001 Düsseldorf : VDI-Verl., 2001 (VDI-Berichte ; 1608), 731–39
Flexible fluidic actuators in medical applications.
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Vogel, B.; Bretthauer, G.; Fischer, H.
2001. CARS 2001 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 15th Internat.Congress and Exhibition and 13th Internat.Conf.of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT), Berlin, June 27-30, 2001
Nachhaltiges Planen, Bauen und Wohnen im Informationszeitalter.
Bretthauer, G.; Dietze, S.; Häfele, K. H.; Isele, J.; Jäkel, J.
2001. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6626 (Juni 2001). doi:10.5445/IR/270050000
Handprotesen - Druckluft in den Fingern.
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Bretthauer, G.
2001. Spektrum der Wissenschaft, (2001), (5), 60–66
2000
Virtual reality techniques for education and training in minimally invasive surgery.
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. Micro.tec 2000 : Applications - Trends - Visions ; VDE World Microtechnologies Congress, Expo 2000, Hannover, September 25-27, 2000 Proc. Berlin [u.a.] : VDE Verl., 2000
Virtual reality techniques for education and training in minimally invasive surgery.
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. Micro.tec 2000 : Applications - Trends - Visions ; VDE World Microtechnologies Congress, Expo 2000, Hannover, September 25-27, 2000 Proc. Berlin [u.a.] : VDE Verl., 2000, 395–400
Fuzzy-Regelgenerierung und multivariate statistische Verfahren zur Schrittphasenerkennung in der Instrumentellen Ganganalyse.
Mikut, R.; Peter, N.; Bretthauer, G.; Rupp, R.; Abel, R.; Siebel, A.; Gerner, H. J.; Döderlein, L.
2000. Proc.des 10.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 18.-20.Oktober 2000 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6509 (Oktober 2000), 112–25
Fuzzy-Regelgenerierung und multivariate statistische Verfahren zur Schrittphasenerkennung in der Instrumentellen Ganganalyse.
Mikut, R.; Peter, N.; Bretthauer, G.; Rupp, R.; Abel, R.; Siebel, A.; Gerner, H. J.; Döderlein, L.
2000. Proc.des 10.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 18.-20.Oktober 2000 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6509 (Oktober 2000)
Classification of gait analysis data using fuzzy logic based rule generation and multivariate statistical analysis.
Abel, R.; Rupp, R.; Siebel, A.; Döderlein, L.; Gerner, H. J.; Mikut, R.; Peter, N.; Bretthauer, G.
2000. 9th Annual Meeting of the European Society for Movement Analysis in Adults and Children (ESMAC 2000), Lund, S, September 28-30, 2000 Gait and Posture, 12(2000) (Abstract)
KisMo: a virtual reality modelling tool for surgical education and training.
Cakmak, H. K.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. 8th KBF Symp.Complexity in Medicine, Köln, September 13-15, 2000
Datenbasierter Entwurf von Fuzzy-Systemen für medizinische Diagnoseaufgaben.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Malberg, H.; Bretthauer, G.
2000. Automatisierungstechnik, 48, 317–26
1999
Design, implementation and commissioning of a fuzzy-adaptive mould level control system.
Dumitiru, B.; Mikut, R.; Bretthauer, G.; Werfel, G.; Böttger, S.; Siewior, M.
1999. European Control Conf., Karlsruhe, August 31 - September 3, 1999 Summaries Volume on CD-ROM
The evaluation of disturbed control systems by means of fuzzy supervision.
Mikut, R.; Bretthauer, G.
1999. EUFIT ’99 : 7th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, Aachen, September 13-16, 1999 Aachen : ELITE, 1999 CD-ROM
Robotik und virtuelle Realität in der Chirurgie: Neue Möglichkeiten in Diagnose und Therapie.
Holler, E.; Bretthauer, G.
1999. Tagung der Österreichischen Experimentellen Gesellschaft, Gosau, A, 18.-20.November 1999
A new class of flexible fluidic actuators and their applications in medical engineering.
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Bretthauer, G.
1999. Automatisierungstechnik, 47, 390–95
Inbetriebnahme einer fuzzy-adaptiven Gießspiegelregelung in einem Stahlwerk der Baogang Steel.
Dumitriu, B.; Mikut, R.; Bretthauer, G.; Werfel, G.; Böttger, S.; Siewior, M.
1999. Stahl und Eisen, 119 (1), 35–38
1998
Ein Konzept zur on-line Überwachung komplexer Systeme mit Fuzzy-Methoden.
Mikut, R.; Bretthauer, G.
1998. Anwenderseminar Fuzzy Karlsruhe ’98 : Fuzzy-Logik und neuronale Netze in Robotik und Automation, Karlsruhe, 25.September 1998 Tagungsband
Einsatz von Methoden der Computational Intelligence zur Produktionsplanung in Ringwalzwerken.
Mikut, R.; Hendrich, F.; Ihle, R.; Bretthauer, G.
1998. Computational Intelligence : Neuronale Netze, evolutionäre Algorithmen, fuzzy control im industriellen Einsatz ; Tagung, Berlin, 3.-4.März 1998 Düsseldorf : VDI-Verl., 1998 (VDI-Berichte ; 1381)
Ein Konzept zur on-line Überwachung komplexer Systeme mit Fuzzy-Methoden.
Mikut, R.; Bretthauer, G.
1998. Anwenderseminar Fuzzy Karlsruhe ’98 : Fuzzy-Logik und neuronale Netze in Robotik und Automation, Karlsruhe, 25.September 1998 Tagungsband
Einsatz von Methoden der Computational Intelligence zur Produktionsplanung in Ringwalzwerken.
Mikut, R.; Hendrich, F.; Ihle, R.; Bretthauer, G.
1998. Computational Intelligence : Neuronale Netze, evolutionäre Algorithmen, fuzzy control im industriellen Einsatz ; Tagung, Berlin, 3.-4.März 1998 Düsseldorf : VDI-Verl., 1998 (VDI-Berichte ; 1381), 53–67
Optimierung der Sägeplanung für Ringwalzwerke mit Methoden der Computational Intelligence.
Mikut, R.; Bretthauer, G.; Hendrich, F.; Ihle, I.
1998. GMA-Kongress ’98: Mess- und Automatisierungstechnik, Ludwigsburg, 18.-19. Juni 1998 Düsseldorf : VDI-Verlag, 1998 (VDI-Berichte ; 1397), 653–660
Eine gute Theorie findet ihre Bestätigung in der Praxis.
Bretthauer, G.; Hanisch, H. M.; Isermann, R.; Kiendl, H.; Schmidt, G.; Wilfert, H. H.
1998. Automatisierungstechnische Praxis, 40 (6), 65–77