Prof. Dr. Georg Bretthauer

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News-Archiv
30.05.2023, aktualisiert 10.07.2023	Prof. Dr.-Ing. Georg Bretthauer erhält Grashof-Denkmünze des VDI

Publikationen

2023

Neue Methodik zur Optimierung von Druckverfahren für die Herstellung funktionaler Mikrostrukturen und hybrider elektronischer Schaltungen. Dissertation
Ungerer, M.
2023, Dezember 19. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Rudolph zum 60. Geburtstag
Bretthauer, G.
2023. at - Automatisierungstechnik, 71 (10), 909–911. doi:10.1515/auto-2023-0170

Cybersecurity for industrial automation and control systems
Haas, C.; Bretthauer, G.; Beyerer, J.
2023. at - Automatisierungstechnik, 71 (9), 723–725. doi:10.1515/auto-2023-0141

Prof. Dr.-Ing. Ulrich Epple zum 70. Geburtstag
Bretthauer, G.
2023. at - Automatisierungstechnik, 71 (8), 720–721. doi:10.1515/auto-2023-0125

Herrn Prof. Franz Mesch zum 90. Geburtstag
Bretthauer, G.; Beyerer, J.; Stiller, C.
2023. at - Automatisierungstechnik, 71 (2), 176–178. doi:10.1515/auto-2023-0006

2022

Robotic systems for decontamination in hazardous environments : To boldly go where many still work today
Petereit, J.; Bretthauer, G.; Beyerer, J.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (10), 823–825. doi:10.1515/auto-2022-0121

Herrn Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer zum 60. Geburtstag
Bretthauer, G.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 599–600. doi:10.1515/auto-2022-0067

Wandlungsfähige Produktion für die Kreislaufwirtschaft
Beyerer, J.; Bretthauer, G.; Hofmann, C.; Lanza, G.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 501–503. doi:10.1515/auto-2022-0063

Herrn Prof. Henning Tolle zum 90. Geburtstag
Adamy, J.; Bretthauer, G.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (5), 498–500. doi:10.1515/auto-2022-0055

Prof. Dr.-Ing. Jürgen Adamy zum 60. Geburtstag
Bretthauer, G.; Willert, V.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (3), 312–314. doi:10.1515/auto-2022-0017

Prof. Dr.-Ing. habil. Jan Lunze zum 70. Geburtstag
Bretthauer, G.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (1), 102–104. doi:10.1515/auto-2021-0173

2021

Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Beyerer zum 60. Geburtstag
Bretthauer, G.
2021. Automatisierungstechnik, 69 (10), 919–920. doi:10.1515/auto-2021-2050

Smart agriculture
Beyerer, J.; Bretthauer, G.; Längle, T.
2021. Automatisierungstechnik, 69 (4), 275–277. doi:10.1515/auto-2021-2049

2020

Ein neues Konzept für die Optimierung intelligenter Aktoren im Bereich beweglicher elektrischer Verbraucher. Dissertation
Manz, F.
2020, Dezember 21. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000127792

Zum 80. Geburtstag von Professor Dr.-Ing. habil. Jürgen Wernstedt
Rauschenbach, T.; Bretthauer, G.
2020. Automatisierungstechnik, 68 (8), 705–707. doi:10.1515/auto-2020-0113

Ein neues Konzept für eine serviceorientierte Datenhaltungsplattform für Lebenszyklusdaten. Dissertation
Kusche, O.
2020, Mai 22. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

A New Synthetic Conduit for the Treatment of Peripheral Nerve Injuries
Uranues, S.; Bretthauer, G.; Tomasch, G.; Rafolt, D.; Nagele-Moser, D.; Berghold, A.; Kleinert, R.; Justich, I.; Waldert, J.; Koch, H.
2020. World journal of surgery, 44, 3373–3382. doi:10.1007/s00268-020-05620-0

Entwicklung eines neuen Konzeptes für die Nutzung des Pupillennahreflexes für das Künstliche Akkommodationssystem. Dissertation
Rothmund, J.
2020. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000105311

2019

Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge. Dissertation
Paulus, S.
2019. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000087356

2018

Reflection on boon and bane of Water Absorbing Components in Active Implants during Package Testing and Operation
Koker, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2018. Current directions in biomedical engineering, 4 (1), 319–322. doi:10.1515/cdbme-2018-0077

Reflection on boon and bane of Water Absorbing Components in Active Implants during Operation and Package Testing
Koker, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2018. Biomedical engineering, 63 (S1), S218

Reflection on boon and bane of Water Absorbing Components in Active Implants during Operation and Package Testing
Koker, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2018. 52nd Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (BMT 2018), Aachen, Deutschland, 26.–28. September 2018

Quantification of environmental influences and interferences affecting an active lens implant
Koker, L.; Stoll. Matthias; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2018. Biomedical engineering, 63 (S1), S347

Quantification of environmental influences and interferences affecting an active lens implant
Koker, L.; Stoll. Matthias; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2018. 52nd Annual Conference of the German Society for Biomedical Engineering (DGBMT within VDE) (BMT 2018), Aachen, Deutschland, 26.–28. September 2018

Ein neues Konzept für die semantische Suche in heterogenen Informationssystemen zu Fragestellungen aus Umwelt und Energie. Dissertation
Schlachter, T.
2018. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000087829

2017

Jahresrückblick 2017
Bretthauer, G.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (12), 805–807. doi:10.1515/auto-2017-0118

Prof. Dr. Franz Mesch: Glückwunsch zum 85sten Geburtstag
Beyerer, J.; Bretthauer, G.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (12), 888–889. doi:10.1515/auto-2017-0114

Measurement device for determining concentration of hydrogen ion in measuring liquid [Patent]
Gspann, T.; Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Hanko, M.; Jagiella, M.
2017

Neues Konzept zur automatisierten Handhabung von Ultramikrotomschnitten. Dissertation
Spomer, W.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Ein neues Konzept zur automatischen Erstellung von Mosaikbildern der Kornea für die Diagnose neuropathischer Erkrankungen. Dissertation
Allgeier, S. T.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000076325

Neues Konzept für den Antrieb eines implantierbaren mechatronischen Akkommodationssystems. Dissertation
Martin, T.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000074394

Fahrerunterstützung bei Seitenwind. Ein neues fahrdynamisches Assistenzkonzept. Dissertation
Keppler, D.
2017. De Gruyter

Neue Methodik zur Optimierung der Energieeffizienz des Künstlichen Akkommodationssystems. Dissertation
Krug, M.
2017. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000068764

Concept of an active optical subsystem for use in an ophthalmic implant
Sieber, I.; Martin, T.; Bretthauer, G.; Gengenbach, U.
2017. ACHI 2017 : 10th International Conference on Advances in Compter-Human Interactions, Nice, F, March 19-23, 2017. Ed.: R. Oberhauser, 222–226, International Academy, Research, and Industry Association (IARIA)

Concept of an active optical subsystem for use in an ophthalmic implant
Sieber, I.; Martin, T.; Bretthauer, G.; Gengenbach, U.
2017. 10th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2017), Nizza, Frankreich, 19.–23. März 2017

Vorwort 2017
Bretthauer, G.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (1), 1. doi:10.1515/auto-2016-0141

A Novel Approach to Analyze the Progression of Measured Corneal Sub-Basal Nerve Fiber Length in Continuously Expanding Mosaic Images
Allgeier, S.; Winter, K.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.; Peschel, S.; Reichert, K.-M.; Stachs, O.; Köhler, B.
2017. Current eye research, 42 (4), 549–556. doi:10.1080/02713683.2016.1221977

2016

at/msr und Boppard: Der Weg zur regelungstechnischen deutschen Einheit
Bretthauer, G.
2016. Automatisierungstechnik, 64 (2), 157–159. doi:10.1515/auto-2016-0010

Konzept für Bildanalysen in Hochdurchsatz-Systemen am Beispiel des Zebrabärblings [Finale Version]. Dissertation
Alshut, R.
2016. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000069231

Jahresrückblick 2016
Bretthauer, G.
2016. Automatisierungstechnik, 64 (12), 927–929. doi:10.1515/auto-2016-0133

Ein neues Konzept zur online-Spektroskopie-basierten Optimierung der Produktqualität des Hochleistungszementes Celitement. Dissertation
Lutz, C.
2016. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000064047

Energie- und speichereffiziente Berechnung des Akkomodationsbedarfs im künstlichen Akkommodationssystem
Nagel, J. A.; Beck, C.; Harms, H.; Stiller, P.; Guth, H.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2016. Schlaglicht Augenheilkunde : Linse, Katarakt und refraktive Chirurgie. Hrsg.: G.K. Lang, 66–71, Thieme Gruppe

Ein neues mechatronisches System zur Wiederherstellung der Akkomodationsfähigkeit des menschlichen Auges
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Stachs, O.; Guthoff, R.
2016. Schlaglicht Augenheilkunde : Linse, Katarakt und refraktive Chirurgie. Hrsg.: G.K. Lang, 72–77, Thieme Gruppe

Kapselung eines mechatronischen Systems zur Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2016. Schlaglicht Augenheilkunde : Linse, Katarakt und refraktive Chirurgie. Hrsg.: G.K. Lang, 78–82, Thieme Gruppe

Konzept für Bildanalysen in Hochdurchsatz-Systemen am Beispiel des Zebrabärblings [Vorläufige Version]. Dissertation
Alshut, R.
2016. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000061759

Neues Konzept für ein modulares Robotersystem zur automatischen Untersuchung von Zebrabärblingen in Hochdurchsatzverfahren. Dissertation
Pfriem, A.
2016. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000061758

Analysis of corneal subbasal nerve fiber length in mosaic image series acquired by guided eye movements
Allgeier, S.; Winter, K.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. R.; Peschel, S.; Reichert, K.-M.; Stachs, O.; Köhler, B.
2016. Biomedizinische Technik, 61 (Suppl.1), 148. doi:10.1515/bmt-2016-5013

Analysis of corneal subbasal nerve fiber length in mosaic image series acquired by guided eye movements
Allgeier, S.; Winter, K.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. R.; Peschel, S.; Reichert, K.-M.; Stachs, O.; Köhler, B.
2016. „Dreiländertagung“ of Biomedical Engineering, Basel, CH, October 4-6, 2016

EyeGuidance - a computer controlled system to guide eye movements
Köhler, B.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.; Reichert, K.-M.; Sieber, I.; Stachs, O.; Toso, L.; Allgeier, S.
2016. Current directions in biomedical engineering, 2 (1), 433–436. doi:10.1515/cdbme-2016-0096

EyeGuidance - a computer controlled system to guide eye movements
Köhler, B.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.; Reichert, K.-M.; Sieber, I.; Stachs, O.; Toso, L.; Allgeier, S.
2016. „Dreiländertagung“ of Biomedical Engineering, Basel, CH, October 4-6, 2016

Entwicklung und Analyse neuer flexibler Fluidaktoren und Realisierung nachgiebiger Leichtbau- Robotersysteme. Dissertation
Gaiser, I. N.
2016. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000059635

Analyse und Entwurf von Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern. Dissertation
Irle, J. P.
2016. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000058621

Ein neues Konzept für eine aktive Leichtbauorthese auf Basis von fluidgefüllten Hohlstrukturen für die obere Extremität. Dissertation
Wiegand, R.
2016. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000057970

Vorwort 2016
Bretthauer, G.
2016. Automatisierungstechnik, 64 (1), 1–2. doi:10.1515/auto-2015-0093

Ein neues Konzept zur Sensorik und Steuerung einer aktiven Hybrid-Orthese für die obere Extremität. Dissertation
Schmitz, B.
2016. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000054558

Hochleistungsbremsen in Fahrzeugen: Ganzheitlicher Dimensionierungsansatz in der Konzeptphase. Dissertation
Oger, C.
2016. De Gruyter

2015

Automation Technical Procedures and Systems for Medicine
Bretthauer, G.
2015. Automatisierungstechnik, 63 (1), 1–2. doi:10.1515/auto-2014-4002

Dedicated to Prof. Gunter Schmidt on his 80th Birthday
Buss, M.; Bretthauer, G.
2015. Automatisierungstechnik, 63 (4), 225–226. doi:10.1515/auto-2015-0026

Jahresrückblick 2015
Bretthauer, G.
2015. Automatisierungstechnik, 63 (12), 939–940. doi:10.1515/auto-2015-0087

Systemintegration auf Hard- und Softwareebene am Beispiel des 2:1 Funtionsmodells eines künstlichen Akkommodationssystems
Gengenbach, U.; Beck, C.; Guth, H.; Hellmann, A.; Koker, L.; Krug, M.; Martin, T.; Nagel, J.; Sieber, I.; Scharnowell, R.; Stiller, P.; Guthoff, R.; Bretthauer, G.
2015. MikroSystemTechnik Kongress 2015, Karlsruhe, 26.-28.Oktober 2015. Proceedings auf CD-ROM, 234–237, VDE Verlag

Systemintegration auf Hard- und Softwareebene am Beispiel des 2:1 Funtionsmodells eines künstlichen Akkommodationssystems
Gengenbach, U.; Beck, C.; Guth, H.; Hellmann, A.; Koker, L.; Krug, M.; Martin, T.; Nagel, J.; Sieber, I.; Scharnowell, R.; Stiller, P.; Guthoff, R.; Bretthauer, G.
2015. 6. Mikrosystemtechnik Kongress (2015), Karlsruhe, Deutschland, 26.–28. Oktober 2015

Dosierplattform zur Deposition von photoaktiven Fluiden für Anwendungen in der Photonik
Hofmann, A.; Kröger, M.; Ungerer, M.; Wondimu, S.; Dietrich, P. I.; Wienhold, T.; Lauermann, M.; Koos, C.; Bretthauer, G.
2015. MikroSystemTechnik Kongress 2015, Karlsruhe, 26.-28.Oktober 2015. Proceedings auf CD-ROM, 127–130, VDE Verlag

Dosierplattform zur Deposition von photoaktiven Fluiden für Anwendungen in der Photonik
Hofmann, A.; Kröger, M.; Ungerer, M.; Wondimu, S.; Dietrich, P. I.; Wienhold, T.; Lauermann, M.; Koos, C.; Bretthauer, G.
2015. 6. Mikrosystemtechnik Kongress (2015), Karlsruhe, Deutschland, 26.–28. Oktober 2015

Vergleichende Untersuchung und systemische Betrachtung verschiedener digitaler Ein-Düsen-Druckverfahren zur Herstellung funktionaler Mikrostrukturen
Ungerer, M.; Gengenbach, U.; Hofmann, A.; Bretthauer, G.
2015. MikroSystemTechnik Kongress 2015, Karlsruhe, 26.-28.Oktober 2015

Rechnergestützte Schichtdickenbestimmung in der Ultramikrotomie basierend auf Weißlichtinterferenz
Spomer, W.; Hofmann, A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2015. MikroSystemTechnik Kongress 2015, Karlsruhe, 26.-28.Oktober 2015

Neues Konzept zur bedarfsgerechten Kommunikation in einem künstlichen Akkommodationssystem. Dissertation
Beck, C.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000048833

Variable frequency digital PWM controller for low-power buck converters
Krug, M.; Nuber, F.; Bretthauer, G.
2015. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), Sevilla, E, March 17-19, 2015

Variable frequency digital PWM controller for low-power buck converters
Krug, M.; Nuber, F.; Bretthauer, G.
2015. Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), Sevilla, E, March 17-19, 2015, 1226–1231, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICIT.2015.7125265

2014

Jahresvorschau 2014 (Editorial)
Bretthauer, G.
2014. Automatisierungstechnik, 62 (1), 1–2. doi:10.1515/auto-2014-9001

Akkommodierende Kontaktlinsen - Vision und Wirklichkeit
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Stachs, O.; Guthoff, R.
2014. Der Augenspiegel, 60, 40–41

Neues künstliches Akkomodationssystem entwickelt
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Stachs, O.; Guthoff, R. F.
2014. Der Augenspiegel, 60, 30–36

Fortschritte des künstlichen Akkommodationssystems = Current progress of the artificial accommodation system
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Nagel, J. A.; Beck, C.; Fliedner, J.; Koker, L.; Krug, M.; Martin, T.; Stachs, O.; Guthoff, R. F.
2014. Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 231 (12), 1174–1182. doi:10.1055/s-0034-1383267

Large scale in vivo imaging of the corneal sub-basal nerve plexus by guided eye movements
Allgeier, S.; Köhler, B.; Maier, S.; Peschel, S.; Reichert, K. M.; Stachs, O.; Wezel, J. van; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2014. Biomedizinische Technik, 59 (s1), s572

Modellbasiertes Konzept zur vollautomatisierten Montageendprüfung von asynchron angetriebenen Getriebemotoren im lastlosen Zustand. Dissertation
Eichin, D.
2014. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000044096

Micro-energy battery model for runtime optimization of active implants
Krug, M.; Pahl, M.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2014. BMT 2014 : 48.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Hannover, 8.-10.Oktober 2014

Overview of solutions for system integration subtasks of a mechatronic intraocular implant
Koker, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2014. BMT 2014 : 48.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Hannover, 8.-10.Oktober 2014

Evaluation of comprehensive system integration concepts using different active optical elements for the artificial accommodation system
Koker, L.; Gengenbach, U.; Sieber, I.; Bretthauer, G.
2014. BMT 2014 : 48.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Hannover, 8.-10.Oktober 2014

Eyelid detection in eye-tracking experiments
Nagel, J. A.; Hevesi, P.; Beck, C.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2014. BMT 2014 : 48.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Hannover, 8.-10.Oktober 2014

Micro-energy battery model for runtime optimization of active implants
Krug, M.; Pahl, M.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2014. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering, 59 (Suppl.1), S1064-S1067

Overview of solutions for system integration subtasks of a mechatronic intraocular implant
Koker, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2014. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering, 59 (Suppl.1), S1140-S1143

Evaluation of comprehensive system integration concepts using different active optical elements for the artificial accommodation system
Koker, L.; Gengenbach, U.; Sieber, I.; Bretthauer, G.
2014. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering, 59 (Suppl.1), S1060-S1063

Eyelid detection in eye-tracking experiments
Nagel, J. A.; Hevesi, P.; Beck, C.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2014. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering / Supplement, 59 (1), S496-S499. doi:10.1515/bmt-2014-5008

Software-based imaging and quantitative analysis of the corneal sub-basal nerve plexus
Köhler, B.; Allgeier, S.; Stachs, O.; Winter, K.; Bretthauer, G.
2014. Vision and Diabetes : Leopoldina Symposium, Rostock, March 15-16, 2013 Halle : Deutsche Akademie der Naturforscher Leopoldina. Hrsg.: R. F. Guthoff, 127–142, Wissenschaftliche Verlags-Gesellschaft

Large scale in vivo imaging of the corneal sub-basal nerve plexus
Köhler, B.; Allgeier, S.; Maier, S.; Reichert, K. M.; Peschel, S.; Guthoff, R.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2014. 21st ISER Biennial Meeting, San Francisco, Calif., July 20-24, 2014

Model-based dual-mode controller for low-power buck converters
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, R, May 22-24, 2014

Model-based dual-mode controller for low-power buck converters
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. Proceedings of the 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, RO, May 22-24, 2014, 489–497, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/OPTIM.2014.6851000

Realization of actuator systems for an implantable artificial accomodation system
Martin, T.; Gengenbach, U.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2014. 14th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2014), Bremen, June 23-25, 2014

Konzeption von Verfahren zur kamerabasierten Analyse und Optimierung von Drehrohrofenprozessen. Dissertation
Waibel, P.
2014. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000040670

Konzept zur automatisierten Anpassung der neuronalen Schnittstellen bei nichtinvasiven Neuroprothesen. Dissertation
Schill, O.
2014. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000037814

2013

Jahresrückblick 2013
Bretthauer, G.; Angelika Sperlich
2013. at – Automatisierungstechnik, 61 (12), 803–804. doi:10.1515/auto.2013.9012

Low-Cost Head Phantom for the Evaluation and Optimization of Rf-Links in Ophthalmic Implants
Beck, C.; Nägele, S.; Bretthauer, G.; Nagel, J.; Guth, H.; Gengenbach, U.
2013. Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 58 (SI 1). doi:10.1515/bmt-2013-4377

Enhanced power management unit for the Artificial Accommodation System
Krug, M.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2013. Biomedical Engineering - Biomedizinische Technik, 58 (SI 1). doi:10.1515/bmt-2013-4371

Comparison of different algorithms for robust detection of pupils in real-time eye-tracking experiments
Nagel, J. A.; Kutschker, C.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Beck, C.; Bretthauer, G.
2013. Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 58 (SI 1). doi:10.1515/bmt-2013-4282

Kinetic energy scavenging in a prosthetic foot using a fluidic system
Pylatiuk, C.; Metzger, F.; Wiegand, R.; Bretthauer, G.
2013. Biomedizinische Technik, 58 (4), 353–358. doi:10.1515/bmt-2012-0092

Miniature antenna enabling near-field eye-to-eye communication in the MICS band
Beck, C.; Nagel, J.; Rusch, C.; Bretthauer, G.
2013. Proceeding BodyNets ’13 Proceedings of the 8th International Conference on Body Area Networks, Boston, MA, September 30 - October 2, 2013, 284–287, Institute for Computer Sciences - Social-Informatics and Telecommunications Engineering. doi:10.4108/icst.bodynets.2013.253508

Software-based imaging and segmentation of corneal nerve fibres
Winter, K.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2013. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 58 (SUPPL.1). doi:10.1515/bmt-2013-4293

A confocal microscopy study of the anterior corneal mosaic in the sub-basal nerve plexus
Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Van Wezel, J.; Zhivov, A.; Bretthauer, G.
2013. Biomedizinische Technik, 58 (SUPPL.1). doi:10.1515/bmt-2013-4270

Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie. Dissertation
Bauer, C.
2013. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000039463

Miniature antenna enabling near-field eye-to-eye communication in the MICS band
Beck, C.; Nagel, J.; Rusch, C.; Bretthauer, G.
2013. 8th International Conference on Body Area Networks, Bruxelles, B, September 30 - October 2, 2013

Ein Beitrag zum ganzheitlichen Engineneering von elektrischen Servoantriebssystemen. Dissertation
Lorch, M.
2013. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000037242

Software-based imaging and quantitative analysis of the corneal sub-basal nerve plexus
Köhler, B.; Allgeier, S.; Stachs, O.; Winter, K.; Bretthauer, G.
2013. Leopoldina Symposium ’Vision and Diabetes’, Rostock, March 15-16, 2013

Erweiterte Darstellung des kornealen Nervenplexus durch Fusion meherer rekonstruierter Bilder zur zuverlässigen Beurteilung der Hornhautinnervation
Köhler, B.; Allgeier, S.; Stachs, O.; Winter, K.; Bretthauer, G.
2013. Exzellent sehen - Exzellenz Fördern : 111.DOG-Kongress, Berlin, 19.-22.September 2013

Künstliche Akkomomodation: Haben wir die Lösung?
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Nagel, J. A.; Guthoff, R. F.
2013. Innovation und Ophthalmologie (InnOLU), Ludwigshafen, 7.September 2013

Low-cost head phantom for the evaluation and optimization of RF-links in ophthalmic implants
Beck, C.; Nägele, S.; Nagel, J.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2013. Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (BMT 2013), Graz, A, 19.-21.September 2013

Automatisierte Mikroskopie von Zebrafischherzen
Pylatiuk, C.; Spomer, W.; Pfriem, A.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2013. 11.Workshop ’Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin’ (Automed 2013), Dresden, 9.-11.Oktober 2013

Enhanced power management unit for the artificial accommodation system
Krug, M.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2013. Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (BMT 2013), Graz, A, 19.-21.September 2013

Automated sorting and microscopy of biological model organisms
Pylatiuk, C.; Spomer, W.; Pfriem, A.; Bretthauer, G.
2013. 25th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT 2013), Baden-Baden, September 5-7, 2013 Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies, 22(2013) Suppl.1, (Abstract)

Automatisierte Mikroskopie von Zebrafischherzen
Pylatiuk, C.; Spomer, W.; Pfriem, A.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2013. Automed 2013. 11.Workshop ’Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin’, Dresden, 9.-11.Oktober 2013. Hrsg.: H. Malberg, 60–61, Steinbeis-Edition

Comparison of different algorithms for robust detection of pupils in real-time eye-tracking experiments
Nagel, J. A.; Kutschker, C.; Beck, C.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2013. Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (BMT 2013), Graz, A, 19.-21.September 2013

Software-based imaging and segmentation of corneal nerve fibres
Winter, K.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2013. Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (BMT 2013), Graz, A, 19.-21.September 2013

A confocal microscopy study of the anterior corneal mosaic in the sub-basal nerve plexus
Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Wezel, J. van; Zhivov, A.; Bretthauer, G.
2013. Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (BMT 2013), Graz, A, 19.-21.September 2013

Konzept zur interaktiven Auswertung multidimensionaler biologischer Bilddaten. Dissertation
Pfeiffer, S.
2013. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000035704

New synthetic prosthesis for peripheral nerve injuries: an experimental study
Uranüs, S.; Bretthauer, G.; Nagele-Moser, D.; Saliba, S.; Tomasch, G.; Rafolt, D.; Justich, I.; Waldert, J.; Berghold, A.; Kleinert, R.; Becker, H.; Voges, U.; Wiederstein-Grasser, I.; Koch, H.
2013. Surgical innovation, 20 (2), 171–175. doi:10.1177/1553350612458546

2012

Was braucht man für einen humanoiden Roboter?
Pham Huu, T. M.; Dillmann, R.; Bretthauer, G.; Waibel, A.
2012. doi:10.5445/DIVA/2012-362

Effect of CPAP therapy on daytime cardiovascular regulations in patients with obstructive sleep apnea
Penzel, T.; Riedl, M.; Gapelyuk, A.; Suhrbier, A.; Bretthauer, G.; Malberg, H.; Schöbel, C.; Fietze, I.; Heitmann, J.; Kurths, J.; Wessel, N.
2012. Computers in biology and medicine, 42 (3), 328–334

Actuator concepts for the optics of a mechatronic accommodation implant
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2012. The Accommodation Club - 8th Meeting

Investigation of the Accommodative Behaviour During Every Day Life Activities
Nagel, J. A.; Beck, C.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik, Biomedical Eingeering (2012), Jena, Deutschland, 16.–19. September 2012

Design of an actuator for the demonstrator of an intraocular implant with lateral-shift optics
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik, 57, 181. doi:10.1515/bmt-2012-4377

Comparison of different power supply topologies to improve power efficiency of the Artificial Accommodation System
Krug, M.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 57 (Suppl. 1), 183. doi:10.1515/bmt-2012-4365

Low temperature production process for hermetic transparent implant packages
Rheinschmitt, L.; Hahn, L.; Leiste, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik, 57, 180. doi:10.1515/bmt-2012-4268

Investigation of the use of solderjet bumping for joining the thin-walled glass package of a complex mechatronic lens implant
Rheinschmitt, L.; Burkhardt, T.; Nagel, J. A.; Beckert, E.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1), 863–866. doi:10.1515/bmt-2012-4267

Compliant Robotics and Automation with Flexible Fluidic Actuators and Inflatable Structures
Gaiser, I.; Wiegand, R.; Ivlev, O.; Andres, A.; Breitwieser, H.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2012. Smart Actuation and Sensing Systems - Recent Advances and Future Challenges. Ed.: G. Berselli, InTech. doi:10.5772/2760

Power Consumption Prediction of the Artificial Accommodation System based on Accommodation Data
Nagel, J. A.; Beck, C.; Rheinschmitt, L.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2012. World Ophthalmology Congress (WOC 2012), 33nd International Congress of Ophthalmology, Abu Dhabi, UAE, February 16-20, 2012

Achieving Accurate Postoperative Refraction with the Artificial Accommodation System
Beck, C.; Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2012. World Ophthalmology Congress (WOC 2012), 33nd International Congress of Ophthalmology, Abu Dhabi, UAE, February 16-20, 2012

RTS-MAC: A Relative Time Synchronization MAC Protocol for Low Duty Cycle Body Sensor Networks
Beck, C.; Nagel, J.; Hevesi, P.; Bretthauer, G.
2012. International Journal of Wireless Information Networks, 19 (3), 163–172. doi:10.1007/s10776-012-0185-1

Can Low-Accuracy Clocks Enable Energy Efficient Real-Time Communication in Active Medical Implants?
Beck, C.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik, 57, 182. doi:10.1515/bmt-2012-4309

Generating extended images of the corneal nerve plexus by guided eye movements
Köhler, B.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Reichert, K.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering, 57 (Suppl. 1), 322. doi:10.1515/bmt-2012-4202

Mosaicking images of the corneal sub-basal nerve plexus using hierarchical block-based image registration
Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Zhivov, A.; Bretthauer, G.
2012. Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1), 30–33. doi:10.1515/bmt-2012-4201

Experimental setup investigating the ability of the pupil to control an artificial lens implant
Fliedner, J.; Heine, C.; Bretthauer, G.; Wilhelm, H.
2012. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering / Supplement 1, 57 (SI-1 TRACK-S), 179. doi:10.1515/bmt-2012-4330

Can low-accuracy clocks enable energy efficient real-time communication in active medical implants?
Beck, C.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012

Mechatronisches Implantat zur Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit - Ein Sachstandsbericht
Rheinschmitt, L.; Beck, C.; Fliedner, J. M.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Hellmann, A.; Krug, M.; Martin, T.; Nagel, J. A.; Scharnowell, R.; Scherer, K. P.; Sieber, I.; Stiller, P.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2012. Ophthalmologische Nachrichten, 11, 9–12

Silicon linkage with novel compliant mechanism for piezoelectric actuation of an intraocular implant
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2012. Sensors and Actuators A, 188, 335–341. doi:10.1016/j.sna.2012.02.016

A modular, low-cost robot for Zebrafish handling
Pfriem, A.; Pylatiuk, C.; Alshut, R.; Ziegener, B.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2012. 34th Annual Internat.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’12), San Diego, Calif., August 28 - September 1, 2012

A modular, low-cost robot for Zebrafish handling
Pfriem, A.; Pylatiuk, C.; Alshut, R.; Ziegener, B.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2012. 34th Annual Internat. Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’12), San Diego, Calif., August 28 - September 1, 2012, 980–983, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EMBC.2012.6346097

Experimental setup investigating the ability of the pupil to control an artificial lens implant
Fliedner, J.; Heine, C.; Bretthauer, G.; Wilhelm, H.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012

Design of an actuator for the lateral-shift optics of an intraocular implant
Martin, T.; Schrank, P.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2012. Actuator 2012 : 13th Internat.Conf.on New Actuators and 7th Internat.Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, June 18-20, 2012

Design of an actuator for the lateral-shift optics of an intraocular implant
Martin, T.; Schrank, P.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2012. Actuator 2012 : 13th Internat. Conf.on New Actuators and 7th Internat. Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, June 18-20, 2012, 152–155, WFB Wirtschaftsförderung Bremen

Actuator concepts for the optics of a mechatronic accommodation implant
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2012. 8th Accommodation Club Meeting (2012), Miami, FL, USA, 11. Mai 2012

Actuator concepts for the optics of an artificial accommodation system
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2012. Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO) Annual Meeting (2012), Fort Lauderdale, FL, USA, 6.–10. Mai 2012

Investigation of the use of Solderjet Bumping for joining the thin-walled glass package of a complex mechatronic lens implant
Rheinschmitt, L.; Burkhardt, T.; Nagel, J. A.; Beckert, E.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012

Mosaicking images of the corneal sub-basal nerve plexus using hierarchical block-based image registration
Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Zhivov, A.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012

Low temperature production process for hermetic transparent implant packages
Rheinschmitt, L.; Hahn, L.; Leiste, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012

Investigation of the accomodative behaviour during every day life activities
Nagel, J. A.; Beck, C.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012

Generating extended images of the corneal nerve plexus by guided eye movements
Köhler, B.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Reichert, K.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012

Comparison of different power supply topologies to improve power efficiency of the artificial accommodation system
Krug, M.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012

Design of an actuator for the demonstrator of an intraocular implant with lateral-shift optics
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012

Modeling the influence of pupil diameter on visual acuity for the artificial accommodation system
Fliedner, J.; Bretthauer, G.; Wilhelm, H.
2012. 7th Internat.Workshop on Biosignal Interpretation (BSI 2012), Como, I, July 2-4, 2012

Achieving accurate postoperative refraction with the artificial accommodation system
Beck, C.; Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2012. World Ophthalmology Congress (WOC 2012), Abu Dhabi, UAE, February 16-20, 2012

Herzratenvariabilitätsbasierte Belastungsmessung bei mobilen Informationssystemen
Suhrbier, A.; Ziegler, J.; Graube, M.; Urbas, L.; Wessel, N.; Zaunseder, S.; Bretthauer, G.; Malberg, H.
2012. 10.Workshop ’Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin’ (Automed 2012), Aachen, 29.-30.März 2012

Cardiovascular regulation in different sleep stages in the obstructive sleep apnea syndrome
Kraemer, J. F.; Gapelyuk, A.; Riedl, M.; Suhrbier, A.; Bretthauer, G.; Malberg, H.; Penzel, T.; Kurths, J.; Wessel, N.
2012. 10.Workshop ’Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin’ (Automed 2012), Aachen, 29.-30.März 2012

Herzratenvariabilitätsbasierte Belastungsmessung bei mobilen Informationssystemen
Suhrbier, A.; Ziegler, J.; Graube, M.; Urbas, L.; Wessel, N.; Zaunseder, S.; Bretthauer, G.; Malberg, H.
2012. Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 10.Workshop, Aachen, 29.- 30. März 2012, 27–28, VDI Verlag

Cardiovascular regulation in different sleep stages in the obstructive sleep apnea syndrome
Kraemer, J. F.; Gapelyuk, A.; Riedl, M.; Suhrbier, A.; Bretthauer, G.; Malberg, H.; Penzel, T.; Kurths, J.; Wessel, N.
2012. Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 10. Workshop, Aachen, 29.- 30.März 2012, 23–25, VDI Verlag

Künstliches Akkomodationssystem - Können alle mechatronischen Komponenten in den Kapselsack der Augenlinse integriert werden?
Rheinschmitt, L.; Martin, T.; Nagel, J. A.; Bretthauer, G.
2012. 10.Workshop ’Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin’ (Automed 2012), Aachen, 29.-30.März 2012

Power consumption prediction of the artificial accommodation system based on accommodation data
Nagel, J.; Beck, C.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.; Rheinschmitt, L.
2012. 33. World Opthalmology Congress (WOC 2012), Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate, 16.–20. Februar 2012

New approach to enable the use of electrowetting lenses in the artificial accommodation system
Rheinschmitt, L.; Martin, T.; Nagel, J. A.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2012. 33. World Opthalmology Congress (WOC 2012), Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate, 16.–20. Februar 2012

Künstliches Akkomodationssystem - Können alle mechatronischen Komponenten in den Kapselsack der Augenlinse integriert werden?
Rheinschmitt, L.; Martin, T.; Nagel, J. A.; Bretthauer, G.
2012. Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 10.Workshop, Aachen, 29.-30.März 2012, 63–64, VDI Verlag

Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60 (1), 28–37. doi:10.1524/auto.2012.0963

Neue Methodik zur Modellierung und zum Entwurf keramischer Aktorelemente. Dissertation
Brückner, B. W.
2012. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000026645

Neues Konzept für die bedarfsgerechte Energieversorgung des Künstlichen Akkommodationssystems. Dissertation
Nagel, J.
2012. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000025628

Erstmaliger Gesamtentwurf und Realisierung der Systemintegration für das Künstliche Akkommodationssystem. Dissertation
Rheinschmitt, L.
2012. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000025606

2011

pH Sensing Device Based On A Semiconducting SWCNT Network
Gspann, T.; Gengenbach, U.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2011, Juni. International Conference on the Science and Application of Nanotubes and Low-dimensional Materials (NT 2011), Cambridge, Vereinigtes Königreich, 11.–16. Juni 2011

Actuation of an Intraocular Implant Based on a Compliant Silicon Mechanism and a Piezoelectric Bender with Energy Efficient Driving Electronics
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2011. BMT - DGBMT 45. Jahrestagung (2011), Freiburg im Breisgau, Deutschland, 27.–30. September 2011

Automation Systems to Enable High-Throughput Screening in Zebrafish Embryos
Pfriem, A.; Alshut, R.; Legradi, J.; Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Liebel, R.; Strähle, U.; Reischl, M.; Bretthauer, G.; Mikut, R.
2011. Experimentelle und Klinische Pharmakologie und Toxikologie in Baden-Württemberg : 1.Wissenschaftliches Treffen, Schloss Reisensburg, Günzburg, 17.-19.November 2011

Fabrication Process for a Sensing Device based on a Semiconducting CNT Network
Gspann, T.; Gengenbach, U.; Hanko, M.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2011, Januar. Jahreskongress Innovationsallianz Carbon Nanotubes (Inno.CNT 2011), Ettlingen, Deutschland, 25.–27. Januar 2011

Cardiovascular regulation in different sleep stages in the obstructive sleep apnea syndrome
Gapelyuk, A.; Riedl, M.; Suhrbier, A.; Kraemer, J. F.; Bretthauer, G.; Malberg, H.; Kurths, J.; Penzel, T.; Wessel, N.
2011. Biomedizinische Technik, 56 (4), 207–213. doi:10.1515/BMT.2011.018

Preserved autonomic regulation in patients undergoing transcatheter aortic valve implantation (TAVI)-a prospective, comparative study
Retzlaff, B.; Wessel, N.; Riedl, M.; Gapelyuk, A.; Malberg, H.; Bauernschmitt, N.; Kurths, J.; Bretthauer, G.; Bauernschmitt, R.
2011. Biomedizinische Technik, 56 (4), 185–193. doi:10.1515/BMT.2011.017

A Cyclic MAC Layer Synchronisation Approach for Time-critical Low-power Body Sensor Networks
Beck, C.; Hevesi, P.; Nagel, J.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2011. 22nd Annual IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (IEEE PIMRC ’11), Toronto, Canda, September 11-14, 2011, 2183–2187. doi:10.1109/PIMRC.2011.6139903

Block Cipher Based Security for Severely Resource-constrained Implantable Medical Devices
Beck, C.; Masny, D.; Geiselmann, W.; Bretthauer, G.
2011. 4th International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2011), Article Nr. 62, Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2093698.2093760

Image Reconstruction of the Subbasal Nerve Plexus with In Vivo Confocal Microscopy
Allgeier, S.; Zhivov, A.; Eberle, F.; Koehler, B.; Maier, S.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.; Stachs, O.
2011. Investigative ophthalmology & visual science, 52 (9), 5022–5028. doi:10.1167/iovs.10-6065

Elastische Registrierung von in-vivo-CLSM-Aufnahmen der Kornea
Allgeier, S.; Köhler, B.; Eberle, F.; Maier, S.; Stachs, O.; Zhivov, A.; Bretthauer, G.
2011. Bildverarbeitung für die Medizin 2011 : Algorithmen, Systeme, Anwendungen; Proceedings des Workshops vom 20. bis 22. März 2011 in Lübeck. Hrsg.: H. Handels, 149–153, Springer Verlag

Generating Extended Images of the Corneal Sub-Basal Nerve Plexus In Vivo
Allgeier, S.; Köhler, B.; Bretthauer, G.; Stachs, O.
2011. Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering, 56 (Suppl. 1). doi:10.1515/BMT.2011.342

Bildrekonstruktion des subbasalen Nervenplexus der Kornea mit erweitertem Bildfeld aus Fokusserien eines konfokalen Laser-Scanning-Mikroskops
Köhler, B.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Guthoff, R.; Maier, S.; Stachs, O.; Zhivov, A.; Ziegler, D.; Bretthauer, G.
2011. Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 228 (12), 1060–1066. doi:10.1055/s-0031-1281959

microFLEX - a new concept to address the needs for adaptable meso and micro assembly lines
Hofmann, A.; Hummel, B.; Firat, O.; Bretthauer, G.; Baer, M.; Meyer, M.
2011. Proceedings of 2011 IEEE Internat.Symp.on Assembly and Manufacturing, Tampere, SF, May 25-27, 2011 Piscataway, N.J. : IEEE, 2011. doi:10.1109/ISAM.2011.5942297

Evolvable micro production systems: specific needs and differences to macro
Hofmann, A.; Bretthauer, G.; Siltala, N.; Tuokko, R.
2011. Proceedings of 2011 IEEE Internat.Symp.on Assembly and Manufacturing, Tampere, SF, May 25-27, 2011 Piscataway, N.J. : IEEE, 2011. doi:10.1109/ISAM.2011.5942361

Design of the inductive power supply system for the artificial accommodation system
Nagel, J. A.; Krug, M.; Bretthauer, G.
2011. Proceedings of the 4th International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2011), Barcelona, E, October 26-29, 2011, Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2093698.2093819

Block cipher based security for severely resource-constrained implantable medical devices
Beck, C.; Masny, D.; Geiselmann, W.; Bretthauer, G.
2011. 4th Internat.Symp.on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2011), Barcelona, E, October 26-29, 2011

Design of the inductive power supply system for the artificial accommodation system
Nagel, J. A.; Krug, M.; Bretthauer, G.
2011. 4th International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2011), Barcelona, Spanien, 26.–29. Oktober 2011

A theoretical model of the influence of pupil width on visual acuity
Fliedner, J.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Wilhelm, H.
2011. 29th Pupil Colloquium, Tübingen, September 25-29, 2011 Book of Abstracts

Einfluss der Linsenbrechkraft und der Pupillenweite auf das Auflösungsvermögen des menschlichen Auges
Fliedner, J.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.; Wilhelm, H.
2011. Herausforderungen in der Augenheilkunde : 109.DOG-Kongress, Berlin, 29.September - 2.Oktober 2011

A cyclic MAC layer synchronisation approach for time-critical low-power body sensor networks
Beck, C.; Hevesi, P.; Nagel, J.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2011. 22nd Annual IEEE Internat.Symp.on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications, Toronto, CDN, September 11-14, 2011

Optimal secondary coil design for inductive powering of the artificial accommodation system
Nagel, J. A.; Krug, M.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2011. Proc.of the 33rd Annual Internat.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011), Boston, Mass., August 30 - September 3, 2011 Piscataway, N.J. : IEEE, 2011 Also publ.online e-ISBN 978-1-4244-4122-8, 2905–2908. doi:10.1109/IEMBS.2011.6090800

Robust intraocular acquisition of the accommodation demand using eyeball movements
Rheinschmitt, L.; Ritter, F.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2011. Proc.of the 33rd Annual Internat.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011), Boston, Mass., August 30 - September 3, 2011 Piscataway, N.J. : IEEE, 2011 Also publ.online e-ISBN 978-1-4244-4122-8, 2288–2291. doi:10.1109/IEMBS.2011.6090576

Automation systems to enable high-throughput screening in zebrafish embryos
Pfriem, A.; Alshut, R.; Legradi, J.; Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Liebel, U.; Strähle, U.; Reischl, M.; Bretthauer, G.; Mikut, R.
2011. Experimentelle und Klinische Pharmakologie und Toxikologie in Baden-Württemberg : 1.Wissenschaftliches Treffen, Schloss Reisensburg, Günzburg, 17.-19.November 2011

Kardiovaskuläre Variabilitätsanalysen zur Risikostratifizierung nach Herzoperationen
Malberg, H.; Wessel, N.; Bauernschmitt, R.; Zaunseder, S.; Kurths, J.; Bretthauer, G.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 669–681. doi:10.1524/auto.2011.0957

Entwicklung eines Bewertungssystems für Virtual Reality-Simulatoren in der Chirurgie
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 683–691. doi:10.1524/auto.2011.0958

Ingenieurtechnische Besonderheiten bei der automatischen Handhabung von biologischen Organismen
Pylatiuk, C.; Pfriem, A.; Liebel, U.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 692–698. doi:10.1524/auto.2011.0959

Elektromotorischer Greifer für die Montage feinwerktechnischer und mikrotechnischer Systeme
Firat, O.; Hofmann, A.; Hummel, B.; Bertsch, B.; Bretthauer, G.
2011. Mikrosystemtechnik-Kongress, Darmstadt, 10.-12.Oktober 2011

Robust intraocular acquisition of the accommodation demand using eyeball movements
Rheinschmitt, L.; Ritter, F.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2011. 33rd Annual Internat.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011), Boston, Mass., August 30 - September 3, 2011 Book of Abstracts

Optimal secondary coil design for inductive powering of the artificial accommodation system
Nagel, J. A.; Krug, M.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2011. 33rd Annual Internat.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011), Boston, Mass., August 30 - September 3, 2011 Book of Abstracts

Actuation of an intraocular implant based on a compliant silicon mechanism and a piezoelectric bender with energy efficient driving electronics
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2011. BMT 2011 : 45.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Freiburg, 27.-30.September 2011 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 56(2011) Suppl.1 Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2011.598

Actuation of an intraocular implant based on a compliant silicon mechanism and a piezoelectric bender with energy efficient driving electronics
Martin, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2011. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2011 : 45.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Freiburg, 27.-30.September 2011, Auch auf CD-ROM, 56 (1). doi:10.1515/BMT.2011.598

Generating extended images of the corneal sub-basal nerve plexus in vivo
Allgeier, S.; Köhler, B.; Bretthauer, G.; Stachs, O.
2011. BMT 2011 : 45.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Freiburg, 27.-30.September 2011 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 56(2011) Suppl.1 Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2011.342

Simulation of the power output of electro mechanic energy harvesting inside the artificial accommodation system
Nagel, J.; Godard, L.; Martin, H.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2011. 45. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT 2011), Freiburg im Breisgau, Deutschland, 27.–30. September 2011

Synchronisation requirements for binocular sensor data acquisition in the artificial accommodation system
Beck, C.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2011. 45. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT 2011), Freiburg im Breisgau, Deutschland, 27.–30. September 2011

First circuit design for the artificial accommodation system
Rheinschmitt, L.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2011. 45. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT 2011), Freiburg im Breisgau, Deutschland, 27.–30. September 2011

First circuit design for the artificial accomodation system
Rheinschmitt, L.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2011. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2011 : 45.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Freiburg, 27.-30.September 2011, Auch auf CD-ROM, 56 (1). doi:10.1515/BMT.2011.329

Bildrekonstruktion aus CLSM-Bildserien zur Quantifizierung der Hornhautinnervation in vivo
Köhler, B.; Allgeier, S.; Stachs, O.; Winter, K.; Bretthauer, G.
2011. Herausforderungen in der Augenheilkunde : 109.DOG-Kongress, Berlin, 29.September - 2.Oktober 2011

Evaluation of a new assessment system for VR-training
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. 25th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011), Berlin, June 22-25, 2011

Evaluation of a new assessment system for VR-training
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. International journal of computer assisted radiology and surgery / Supplement 1, 6, S268

Silicon linkage with novel compliant mechanism for piezoelectric actuation of an intraocular implant
Martin, T.; Gengenbach, U.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2011. Transducers’11 : 16th Internat.Conf.on Solid-Sate Sensors, Actuators and Microsystems, Beijing, China, June 5-9, 2011 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2011

microFLEX - a new concept to address the needs for adaptable meso and micro assembly lines
Hofmann, A.; Hummel, B.; Firat, O.; Bretthauer, G.; Baer, M.; Meyer, M.
2011. 2011 IEEE Internat.Symp.on Assembly and Manufacturing, Tampere, SF, May 25-27, 2011 Handbook (Abstract)

Evolvable micro production systems: specific needs and differences to macro
Hofmann, A.; Bretthauer, G.; Siltala, N.; Tuokko, R.
2011. 2011 IEEE Internat.Symp.on Assembly and Manufacturing, Tampere, SF, May 25-27, 2011 Handbook (Abstract)

Ein neues Konzept zur Diagnose elektrochemischer Sensoren am Beispiel von pH-Glaselektroden. Dissertation
Grube, M.
2011. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000023598

Automatische Klassifikation von Bildzeitreihen für toxikologische Hochdurchsatz-Untersuchungen
Alshut, R.; Mikut, R.; Legradi, J.; Liebel, U.; Strähle, U.; Bretthauer, G.; Reischl, M.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 259–268. doi:10.1524/auto.2011.0921

Ein neues Konzept zur automatisierten Bewertung von Fertigkeiten in der minimal invasiven Chirurgie für Virtual Reality Simulatoren in Grid-Umgebungen. Dissertation
Boll, M.-T.
2011. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000023053

Elastische Registrierung von in-vivo-CLSM-Aufnahmen der Kornea
Allgeier, S.; Köhler, B.; Eberle, F.; Maier, S.; Stachs, O.; Zhivov, A.; Bretthauer, G.
2011. Bildverarbeitung für die Medizin 2011 : Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Lübeck, 20.-22.März 2011

Robotersysteme für Hochdurchsatzverfahren in der Bioanalysetechnik
Pfriem, A.; Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Alshut, R.; Bretthauer, G.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 134–140. doi:10.1524/auto.2011.0904

Neues Konzept zur 2D- und 3D-Visualisierung kontinuierlicher, multidimensionaler, meteorologischer Satellitendaten. Dissertation
Lutz, R.
2011. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000022560

Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien. Dissertation
Werling, M.
2011. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000021738

Konzeption und Realisierung eines neuen Systems zur produktbegleitenden virtuellen Inbetriebnahme komplexer Förderanlagen. Dissertation
Kövari, L.
2011. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000021695

2010

Optimized sensor concept for the artificial accommodation system
Rheinschmitt, L.; Ritter, F.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. World Ophthalmology Congress (WOC 2010), 32nd International Congress of Ophthalmology, 108th DOG Congress, Berlin, June 5-9, 2010

The Artificial Accommodation System - a mechatronic implant for restoration of accommodation
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Guthoff, R.
2010. Proceedings / Biomedizinische Technik, Biomedical Eingeering: BMT 2010 ; 44. Jahrestagung der DGMBT Jahrestagung, Rostock-Warnemünde, 05. - 08.10.2010

Investigation of a thermoelectric power supply for the artificial accommodation system
Nagel, J. A.; Sieber, I.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. 2010 3rd International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2010), 1–5, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISABEL.2010.5702900

Low Duty Cycle Inter-implant Communication of the Artificial Accommodation System
Beck, C.; Schulz, B.; Nagel, J.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2010. 3rd International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL), 2010 : 7 - 10 Nov. 2010, Roma, Italy, 5 S., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISABEL.2010.5702901

Conceptual Design of Wireless Communication Interfaces for the Artificial Accommodation System
Beck, C.; Nagel, J.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2010. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55 (Suppl. 1), 36–38. doi:10.1515/BMT.2010.184

Energie- und speichereffiziente Berechnung des Akkommodationsbedarfs im Künstlichen Akkommodationssystem
Nagel, J. A.; Beck, C.; Harms, H.; Stiller, P.; Guth, H.; Stachs, O.; Bretthauer, G.
2010. Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 227 (12), 930–934. doi:10.1055/s-0029-1245929

Eine fluidisch angetriebene anthropomorphe Roboterhand
Werner, T.; Kargov, A.; Gaiser, I.; Bierbaum, A.; Schill, J.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2010. at - Automatisierungstechnik, 58 (12), 681–687. doi:10.1524/auto.2010.0877

The artificial accomodation system - a mechatronic implant for restoration of accommodation
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Guthoff, R.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.432

Mechatronic systems to restore accommodation
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Guthoff, R. F.
2010. Guthoff, R.F. [Hrsg.] Intelligent Implants in Ophthalmology : Symp., Rostock, April 23-25, 2009 Halle : Leopoldina - Nat.Acad.der Wiss., 2010 (Nova Acta Leopoldina ; N.F.111, Nr.379), 167–175

The artificial accomodation system - a mechatronic implant for restoration of accommodation
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Guthoff, R.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 62–64. doi:10.1515/BMT.2010.432

Ein neues mechatronisches System zur Wiederherstellung der Akkomodationsfähigkeit des menschlichen Auges
Bretthauer, G.; Gengenbach, U.; Stachs, O.; Guthoff, R.
2010. Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 227, 935–939. doi:10.1055/s-0029-1245888

Low duty cycle inter-implant communication of the artificial accommodation system
Beck, C.; Schulz, B.; Nagel, J. A.; Guth, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2010. 3rd Internat.Symp.on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2010), Roma, November 7-10, 2010

Investigation of thermoelectric power supply for the artificial accommodation system
Nagel, J. A.; Sieber, I.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. 3rd Internat.Symp.on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL 2010), Roma, November 7-10, 2010

Kapselung eines mechatronischen Systems zur Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2010. Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 227 (12), 926–29. doi:10.1055/s-0029-1245867

New characteristics of carbon nanotube networks in electrolytes
Gspann, T.; Gengenbach, U.; Hanko, M.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2010. 11th Internat.Conf.on the Science and Application of Nanotubes (NT10), Montreal, CDN, June 27 - July 2, 2010, International Conference on the Science and Application of Nanotubes and Low-dimensional Materials (NT 2010), Montreal, Kanada, 27. Juni–2. Juli 2010

Carbon nanotube networks in liquid gated devices
Gspann, T.; Gengenbach, U.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2010. Internat.Meeting on the Chemistry of Nanotubes and Graphene (ChemOnTubes), Arcachon, F, April 11-15, 2010, ChemOnTubes (2010), Arcachon, Frankreich, 11.–15. April 2010

Cardiovascular physics: model-based synchronization and coupling analysis
Wessel, N.; Riedl, M.; Suhrbier, A.; Malberg, H.; Penzel, T.; Stepan, H.; Bauernschmitt, R.; Bretthauer, G.; Kurths, J.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.166

Automatisierte Bestimmung von Merkmalen zur Bewertung minimal invasiver Eingriffe an einem Pelvitrainer basierend auf Positionsdaten und einer Segmentierung
Boll, M. T.; Weede, O.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.; Wörn, H.
2010. Riener, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010 Düsseldorf : VDI-Verl., 2010 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 279)

Cardiovascular physics: model-based synchronization and coupling analysis
Wessel, N.; Riedl, M.; Suhrbier, A.; Malberg, H.; Penzel, T.; Stepan, H.; Bauernschmitt, R.; Bretthauer, G.; Kurths, J.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 45–48. doi:10.1515/BMT.2010.166

Conceptual design of wireless communication interfaces for the artificial accommodation system
Beck, C.; Nagel, J.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.184

Automatisierung des Hochdurchsatz-Screenings von Zebrafischlarven
Pylatiuk, C.; Ziegener, B.; Pfriem, A.; Alshut, R.; Hötzel, S.; Reischl, M.; Liebel, U.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2010. Riener, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010 Düsseldorf : VDI-Verl., 2010 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 279)

Invariant trajectory tracking with a full-size autonomous road vehicle
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2010. IEEE Transactions on Robotics, 26, 758–65. doi:10.1109/TRO.2010.2052325

Entwicklung eines speziellen Fluidaktors zur Unterstützung der Ellenbogenfunktion für das OrthoJacket
Wiegand, R.; Schmitz, B.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2010. Mechatronic Karlsruhe, Karlsruhe, 19.-20.Mai 2010

Production processes for glass packages of intraocular lenses using laser joining technologies
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.619

Production processes for glass packages of intraocular lenses using laser joining technologies
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 120–22. doi:10.1515/BMT.2010.619

Ein neues Bildverarbeitungsverfahren zur zuverlässigen Erfassung des subbasalen Nervenplexus der Kornea in vivo
Köhler, B.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Maier, S.; Zhivov, A.; Guthoff, R. F.; Bretthauer, G.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.450

Ein neues Mosaikbildverfahren zur großflächigen Darstellung des subbasalen Nervenplexus der Kornea in vivo
Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Stachs, O.; Guthoff, R. F.; Bretthauer, G.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.564

Ein neues Bildverarbeitungsverfahren zur zuverlässigen Erfassung des subbasalen Nervenplexus der Kornea in vivo
Köhler, B.; Allgeier, S.; Eberle, F.; Maier, S.; Zhivov, A.; Guthoff, R. F.; Bretthauer, G.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 178–81. doi:10.1515/BMT.2010.450

Ein neues Mosaikbildverfahren zur großflächigen Darstellung des subbasalen Nervenplexus der Kornea in vivo
Allgeier, S.; Eberle, F.; Köhler, B.; Maier, S.; Stachs, O.; Guthoff, R. F.; Bretthauer, G.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.564, 55 (S1), 259–62. doi:10.1515/BMT.2010.701

Energy efficient algorithm for the calculation of the demand of accommodation in the artificial accommodation system
Nagel, J. A.; Harms, H.; Stiller, P.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. 44. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT 2010), Rostock, Deutschland, 5.–8. Oktober 2010

Control and driving of quasistatic piezoelectric actuators in implantable mechatronic systems
Martin, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.185

Pupillary near reflex as sensor principle for the artificial accommodation system
Fliedner, J. M.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010 Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 55(2010) Suppl.1, Auch auf CD-ROM DOI:10.1515/BMT.2010.183

Energy efficient algorithm for the calculation of the demand of accomodation in the artificial accomodation system
Nagel, J. A.; Harms, H.; Stiller, P.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 126–28. doi:10.1515/BMT.2010.621

Control and driving of quasistatic piezoelectric actuators in implantable mechatronic systems
Martin, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 39–42. doi:10.1515/BMT.2010.185

Pupillary near reflex as sensor principle for the artificial accommodation system
Fliedner, J. M.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. Biomedizinische Technik / Supplement, BMT 2010 : 44.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Rostock, 5.-8.Oktober 2010, Auch auf CD-ROM, 55 (S1), 34–35. doi:10.1515/BMT.2010.183

Impact of sleep deprivation on medium-term psychomotor and cognitive performance of surgeons: prospective cross-over study with a virtual surgery simulator and psychometric tests
Lehmann, K. S.; Martus, P.; Little-Elk, S.; Maass, H.; Holmer, C.; Zurbuchen, U.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.; Ritz, J. P.
2010. Surgery, 147, 246–54. doi:10.1016/j.surg.2009.08.007

Actuation of a triple-optics for an intraocular implant based on a piezoelectric bender and a compliant silicon mechanism
Martin, T.; Gengenbach, U.; Ruther, P.; Paul, O.; Bretthauer, G.
2010. Borgmann, H. [Hrsg.] Actuator 2010 : 12th Internat.Conf.on New Actuators, Bremen, June 14-16, 2010 Bremen : WFB Wirtschaftsförderung Bremen GmbH, Div.Messe Bremen, 2010

Which physical actuation principles are suitable for driving the optics of an implantable mechatronic accommodation system?
Martin, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2010. World Ophthalmology Congress (WOC 2010), 32nd Internat.Congress of Ophthalmology, 108th DOG Congress, Berlin, June 5-9, 2010 Book of Abstracts

Optimized sensor concept for the artificial accomodation system
Rheinschmitt, L.; Ritter, F.; Nagel, J. A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2010. World Ophthalmology Congress (WOC 2010), 32nd Internat.Congress of Ophthalmology, 108th DOG Congress, Berlin, June 5-9, 2010 Book of Abstracts

Simulation of hte accomodation demand to estimate the power consumption of the artificial accommodation system
Nagel, J.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2010. World Ophthalmology Congress (WOC 2010), 32nd Internat.Congress of Ophthalmology, 108th DOG Congress, Berlin, June 5-9, 2010 Book of Abstracts

MARAS - Mehrachs Roboter Automatisierungs System
Pfriem, A.; Schulz, S.; Liebel, U.; Gursky, E.; Bretthauer, G.
2010. Mechatronik Karlsruhe, Karlsruhe, 19.-20.Ma 2010

Künstliches Akkommodationssystem - Kapselung eines aktiven intraokularen Implantats
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guth, H.
2010. Vortr.: Doktorandenseminar, Friedrich Schiller Universität Jena, 7.Mai 2010

Advanced robotics and automation researches
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2010. Internat.Symp.on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010), Nagoya, J, March 8-11, 2010 Proc.on CD-ROM

Industry robot automated building prefabrication with product data model
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2010. Internat.Symp.on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010), Nagoya, J, March 8-11, 2010 Proc.on CD-ROM

Advanced robotics and automation researches
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2010. Internat.Symp.on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010), Nagoya, J, March 8-11, 2010 Proc.on CD-ROM

System integration of an active lens implant
Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2010. Gessner, T. [Hrsg.] Smart Systems Integration : 4th European Conf.and Exhibition of Integration Issues of Miniaturized Systems - MEMS, MOEMS, ICs and Electronic Components, Como, I, March 23-24, 2010 Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2010 CD-ROM Paper 38

Automated readout of zebrafish assays by means of automated microscopy and image processing
Reischl, M.; Alshut, R.; Legradi, J.; Strähle, U.; Bretthauer, G.; Mikut, R.; Liebel, U.
2010. 1st European Zebrafish Meeting, Padova, I, March 18-21, 2010 Book of Abstracts

2009

Cardiovascular Physics: Model-based synchronization analysis during sleep
Wessel, N.; Riedl, M.; Suhrbier, A.; Malberg, H.; Bretthauer, G.; Penzel, T.; Kurths, J.
2009. World Congress on Medical Physics And Biomedical Engineering. Ed.: O. Dössel, Springer

Cardiovascular Physics: Model-based synchronization analysis during sleep
Wessel, N.; Riedl, M.; Suhrbier, A.; Malberg, H.; Bretthauer, G.; Penzel, T.; Kurths, J.
2009. World Congress 2009 - Medical Physics And Biomedical Engineering (2009), München, Deutschland, 7.–12. September 2009

Model-Based Aanalysis of Cardiovascular Variability Insleep Medicine
Wessel, N.; Riedl., M.; Kurths, J.; Penzel, T.; Suhrbier, A.; Bretthauer, G.; Malberg, H.
2009. 8. Workshop AUTOMED – Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin (2009), Berlin, Deutschland, 20.–21. März 2009

Model-Based Aanalysis of Cardiovascular Variability Insleep Medicine
Wessel, N.; Riedl., M.; Kurths, J.; Penzel, T.; Suhrbier, A.; Bretthauer, G.; Malberg, H.
2009. Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 8. Workshop ; Tagungsband. Ed.: T. Schauer, 13–14, VDI Verlag

Automatisierung der LIGA Produktion
Schwartz, G.; Hahn, L.; Skupin, H.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2009. MikroSystemTechnik Kongress 2009. 12. - 14. Oktober 2009, Berlin, Proceedings, 4 S., VDE Verlag

Cardiovascular regulation in unselected intensive care patients
Malberg, H.; Siebig, S.; Suhrbier, A.; Bretthauer, G.; Schölmerich, J.; Wrede, C. E.
2009. 22nd Annual Congress of the European Society of Intensive Care Medicine, Wien, A, October 11-14, 2009 Intensive Care Medicine, 35(2009) Suppl.1, (Abstract)

Cardiovascular regulation in unselected intensive care patients
Malberg, H.; Siebig, S.; Suhrbier, A.; Bretthauer, G.; Schölmerich, J.; Wrede, C. E.
2009. Intensive Care Medicine, 22nd Annual Congress of the European Society of, Wien, A, October 11-14, 2009, Suppl.1, (Abstract), 35, 282

Adaptive Prüfzelle zur Inline-Qualitätsüberwachung von 3D-Innen- und Außenprofilen, Oberflächen sowie Montagevollständigkeit an hybriden Mikrosystemen - μPrüfzelle
Bretthauer, G.; Köhler, B.
2009. Schlussbericht zum Teilvorhaben ’Bildverarbeitungssystem’, im Rahmen des Förderprogramms Mikrosysteme 2004-2009 des BMBF Hannover : TIB, 2009 Publ.online

Movement generation and safety strategies for humonoid robots - acceptance issues from an engineers point of view
Bauer, C.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2009. Conf.on Autonomous Systems: Inter-Relations of Technical and Societal Issues, Lisboa, P, November 5-6, 2009

Fortschritte bei der Entwicklung eines künstlichen Akkommodationssystems
Nagel, J.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Martin, T.; Rheinschmitt, L.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2009. Tagungsberichte des 107. Kongress der Deutschen Ophthalmologischen Gesellschaft (DOG), 107.Kongress der Deutschen Ophthalmologischen Gesellschaft (DOG), Leipzig, 24.-27.September 2009

Emplacement and blue print - an approach to handle and describe modules for evolvable assembly systems
Siltala, N.; Hofmann, A. F.; Tuokko, R.; Bretthauer, G.
2009. IFAC-PapersOnLine, 42 (16), 86–91. doi:10.3182/20090909-4-JP-2010.00017

Comparison of surface EMG monitoring electrodes for long-term use in rehabilitation device control
Pylatiuk, C.; Müller-Riederer, M.; Kargov, A.; Schulz, S.; Schill, O.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2009. IEEE 11th Internat.Conf.on Rehabilitation Robotics (ICORR 2009), Kyoto, J, June 23-26, 2009 Proc.on USB-Stick Piscataway, N.J. : IEEE, 2009 Also publ.online

Design of a flexible fluidic actuation system for a hybrid elbow orthosis
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Gaiser, I.; Werner, T.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2009. IEEE 11th Internat.Conf.on Rehabilitation Robotics (ICORR 2009), Kyoto, J, June 23-26, 2009 Proc.on USB-Stick Piscataway, N.J. : IEEE, 2009 Also publ.online

A knee arthroscopy simulator for partial meniscectomy training
Lu, J.; Chen, J.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2009. Proc.of 2009 7th Asian Control Conf. (ASCC 2009), Hong Kong, China, August 27-29, 2009 Asian Control Association ACA, 2009 USB Stick Also publ.online (IEEE Xplore)

Emplacement and blue print - an approach to handle and describe modules for evolvable assembly systems
Siltala, N.; Hofmann, A. F.; Tuokko, R.; Bretthauer, G.
2009. 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2009), Gifu, Japan, 9.–12. September 2009

Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie. Dissertation
Schindler, A.
2009. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000013552

Active triple-optics for the restoration of the accommodative ability of the human eye
Martin, T.; Pinner, T.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Sieber, I.; Bretthauer, G.
2009. Dössel, O. [Hrsg.] World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, München, September 7-9, 2009 13 Vol.on DVD Berlin [u.a.] : Springer, 2009 (IFMBE Proceedings ; 25)

Concepts and manufacturing technologies for the encapsulation of the artificial accomodation system
Rheinschmitt, L.; Bruszauskas, G.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2009. Dössel, O. [Hrsg.] World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, München, September 7-9, 2009 13 Vol.on DVD Berlin [u.a.] : Springer, 2009 (IFMBE Proceedings ; 25)

Neue Methodik zur Planung globaler Produktionsverbünde unter Berücksichtigung der Einflussgrößen Produktdesign, Prozessgestaltung und Standortentscheidung. Dissertation
Grauer, M.
2009. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000013265

Neue Methodik zur Planung globaler Produktionsverbünde unter Berücksichtigung der Einflussgrößen Produktdesign, Prozessgestaltung und Standortentscheidung. Dissertation
Grauer, M.
2009. Universität Karlsruhe (TH). doi:10.5445/IR/1000013174

Detection of time-delayed interactions in biosignals using symbolic coupling traces
Wessel, N.; Suhrbier, A.; Riedl, M.; Marwan, N.; Malberg, H.; Bretthauer, G.; Penzel, T.; Kurths, J.
2009. EPL, 87, 10004/1–5. doi:10.1209/0295-5075/87/10004

Eine neue Methodik zur modellbasierten Bestimmung dynamischer Betriebslasten im mechatronischen Fahrwerkentwicklungsprozess. Dissertation
Mack, G.
2009. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000012187

Beitrag zur Entwicklung einer elastischen Linse variabler Brennweite für den Einsatz in einem künstlichen Akkommodationssystem. Dissertation
Rückert, W.
2009. Universität Karlsruhe (TH). doi:10.5445/IR/1000011995

Ein neues Konzept für das bedarfsgerechte Informations- und Wissensmanagement in Unternehmenskooperationen der Multimaterial-Mikrosystemtechnik. Dissertation
Dickerhof, M.
2009. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000011501

Comparison of different approaches for the packaging of the artificial accomodation system
Rheinschmitt, L.; Sieber, I.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2009. Gessner, T. [Hrsg.] Smart Systems Integration : European Conf. and Exhibition on Integration Issues of Miniaturized Systems - MEMS, MOEMS, Ics and Electronic Components, Bruxelles, B, March 10-11, 2009 Proc.on CD-ROM Heidelberg : AKA Verl., 2009

Depression of cardiovascular autonomic function is more pronounced after mitral valve surgery: evidence for direct trauma
Retzlaff, B.; Bauernschmitt, R.; Malberg, H.; Brockmann, G.; Uhl, C.; Lange, R.; Kurths, J.; Bretthauer, G.; Wessel, N.
2009. Philosophical Transactions of the Royal Society A, 367, 1251–63. doi:10.1098/rsta.2008.0272

Concept and design of a quick charge commuter
Pylatiuk, C.; Fodor, R.; Bretthauer, G.
2009. 3rd Internat.Renewable Energy Storage Conf.(IRES 2008), Berlin, November 24-25, 2008 Proc.on CD-ROM EUROSOLAR, 2009

Progress in the development of the artificial accommodation system
Nagel, J. A.; Martin, T.; Rheinschmitt, L.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2009. Vander Sloten, J. [Hrsg.] 4th European Conf.of the Internat.Federation for Medical and Biological Engineering, Antwerpen, B, November 23-27, 2008 Berlin [u.a.] : Springer, 2009 (IFMBE Proceedings ; 22) Also publ.online

Entwicklung von Klassifikatoren zur Analyse und Interpretation zeitvarianter Signale und deren Anwendung auf Biosignale. Dissertation
Burmeister, O.
2009. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000010503

Virtual environments for grid computing. Dissertation
Wang, L.
2009. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000009892

2008

Manipulators with flexible fluidic actuators for service robotics
Kargov, A.; Gaiser, I.; Oberle, R.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2008. 18th Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Specialists, Moskva, Russia, November 24-28, 2008

Takagi–Sugeno–Kang Fuzzy Classifiers for a Special Class of Time-Varying Systems
Mikut, R.; Burmeister, O.; Gröll, L.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2008. IEEE transactions on fuzzy systems, 16 (4), 1038–1049

A New Anthropomorphic Robotic Hand
Gaiser, I.; Schulz, S.; Kargov, A.; Klosek, H.; Bierbaum, A.; Pylatiuk, C.; Oberle, R.; Werner, T.; Asfour, T.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.
2008. 8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), December 1-3, 2008, Daejeon, Korea, 418–422, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Proposed methodology for generation of building information model with laserscanning
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2008. Tsinghua science and technology, (2008) Suppl.1, 13 (S1), 138–144. doi:10.1016/S1007-0214(08)70140-8

Künstliches Akkomodationssystem
Rheinschmitt, L.; Martin, T.; Nagel, J.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Bretthauer, G.
2008. Junge Talente in Wissenschaft und Musik, FTU, Forschungszentrum Karlsruhe, 11.Dezember 2008

Proposed methodology for generation of building information model with laserscanning
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2008. Tsinghua Science and Technology, 13 (S1), 138–44

A new anthropomorphic robotic hand
Gaiser, I.; Schulz, S.; Kargov, A.; Klosek, H.; Bierbaum, A.; Pylatiuk, C.; Oberle, R.; Werner, T.; Asfour, T.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.
2008. 8th IEEE-RAS Internat.Conf.on Humanoid Robots, Daejeon, Korea, December 1-3, 2008 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2008

Entwicklung von Klassifikatoren zur Analyse und Interpretation zeitvarianter Signale und deren Anwendung auf Biosignale. Dissertation
Burmeister, O.
2008. Universität Karlsruhe (TH). doi:10.5445/IR/1000010436

Neuartiger Kohlenstoff-Nanoröhren-Aktor. Potenzial und Herstellung
Koker, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2008. VDE-Kongress 2008, München, 3.-5.November 2008

Modellierung der gekoppelten Regelkreise der Nahreaktion des menschlichen Auges
Klink, S.; Bretthauer, G.
2008. 42.Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 20.-22.Februar 2008 Kurzfassungen

An anthopomorphic gripper for service robotics
Kargov, A.; Gaiser, I.; Klosek, H.; Pylatiuk, C.; Oberle, R.; Werner, T.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2008. Extreme Robotics : Proc.of the 19th All-Russian Scientific and Technological Conf., St.Petersburg, Russia, April 8-9, 2008 St.Petersburg : Polytechnical Univ.Pr., 2008

Quick Charge Commuter - Konzept für ein schnellladefähiges, elektrisch angetriebenes, optional pedalkraftunterstützes Leichtkraftfahrzeug für Kurzstreckenpendler
Pylatiuk, C.; Fodor, R.; Bretthauer, G.
2008. EMA 2008 Elektromobilausstellung : Vorträge der Fachtagung, Aschaffenburg, 10.-11.Oktober 2008 Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2008 (ETG-Fachbericht ; 114) Inkl.CD-ROM

Manipulators with flexible fluidic actuators for service robotics
Kargov, A.; Gaiser, I.; Oberle, R.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2008. 18th Scientific and Technical Conf.of Young Scientists and Specialists, Moskva, Russia, November 24-28, 2008

Ein selbstanpassender und prozessspezifischer Ansatz in der Sensordiagnose
Grube, M.; Mikut, R.; Alber, T.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2008. Mikut, R. [Hrsg.] Proc.18.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 3.-5.Dezember 2008 Karlsruhe : Universitätsverl.Karlsruhe, 2008 (Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik Universität Karlsruhe (TH) ; Bd.24)

Chemical separation of SWCNTs by electronic structure
Gspann, T.; Koker, T.; Kolew, A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2008. ChemonTubes 2008 : Internat.Meeting on the Chemistry of Nanotubes: Science and Applications, Zaragoza, E, April 6-9, 2008 Book of Abstracts, ChemOnTubes (2008), Saragossa, Spanien, 6.–9. April 2008

Ein Multiregler zur Erprobung vollautonomen Fahrens
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2008. at - Automatisierungstechnik, 56, 585–91. doi:10.1524/auto.2008.0740

A self-tuning and process-specific approach in sensor lifetime prediction
Grube, M.; Mikut, R.; Alber, T.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2008. Eurosensors XXII, Dresden, September 7-10, 2008 Book of Abstracts Proc.on CD-ROM S. ?? - ?? Düsseldorf : VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 2008

Modeling the cardiovascular system using a nonlinear additive autoregressive model with exogenous input
Riedl, M.; Suhrbier, A.; Malberg, H.; Penzel, T.; Bretthauer, G.; Kurths, J.; Wessel, N.
2008. Physical Review E, 78, 011919/1–9. doi:10.1103/PhysRevE.78.011919

Ein selbstanpassender und prozessspezifischer Ansatz in der Sensordiagnose
Grube, M.; Mikut, R.; Alber, T.; Jagiella, M.; Bretthauer, G.
2008. Proceedings. 18. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 3.-5. Dezember 2008. Hrsg.: R. Mikut, 286, Universitätsverlag Karlsruhe

Interlinking analysis of heart rate and blood pressure variability for pregnant women with pre-eclampsia
Suhrbier, A.; Malhlberg, H.; Kurths, J.; Riedl, M.; Bretthauer, G.; Stepan, H.; Faber, R.; Wessel, N.
2008. 31.Wissenschaftlicher Kongress ’Hypertonie 2007’, Tagung der Deutschen Hochdruckliga, Bochum, 22.-24. November 2007 Deutsche Medizinische Wochenschrift, 132(2007) Suppl.1, (Abstract)

Interlinking analysis of heart rate and blood pressure variability for pregnant women with pre-eclampsia
Suhrbier, A.; Malhlberg, H.; Kurths, J.; Riedl, M.; Bretthauer, G.; Stepan, H.; Faber, R.; Wessel, N.
2008. Deutsche Medizinische Wochenschrift, 31.Wissenschaftlicher Kongress ’Hypertonie 2007’, Tagung der Deutschen Hochdruckliga, Bochum, 22.-24. November 2007,(2007) Suppl.1, (Abstract), 132, S22

Eine neue adaptive Handprothese
Bretthauer, G.; Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Beck, S.; Reischl, M.
2008. Handchirurgie - Mikrochirurgie - Plastische Chirurgie, 40, 40–45. doi:10.1055/s-2007-989427

Proposed methodology for generation of building information model with laserscanning
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2008. Ren, A. [Hrsg.] Proc.of the 12th Internat.Conf.on Computing in Civil and Building Engineering and 2008 Internat.Conf.on Information Technology in Construction, Beijing, China, October 16-18, 2008 Beijing : Tsinghua University Press, 2008

Integration von Kohlenstoff-Nanoröhren in Mikrostrukturen mit Potenzial für industrielle Anwendbarkeit (INNTKA)
Koker, T.; Kolew, A.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2008. Schlussbericht des Verbundprojekts INNTKA (Förderkennzeichen 16SV3536) (Juli 2008)

Determination of the concentration of a SWCNT suspension
Koker, T.; Pena, Z.; Heißler, S.; Faubel, W.; Bretthauer, G.
2008. 8th Internat.Conf.on the Science and Applications of Nanotubes, Ouro Preto, BR, June 24-29, 2007

Neues System zur Erfassung des Akkommodationsbedarfs im menschlichen Auge. Dissertation
Klink, S.
2008. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000009566

Model-based analysis of cardiovascular variability by a non-linear regression approach
Riedl, M.; Suhrbier, A.; Malberg, H.; Penzel, T.; Bretthauer, G.; Kurths, J.; Wessel, N.
2008. Malberg, H. [Hrsg.] Biosignalverarbeitung : Innovationen bei der Erfassung und Analyse bioelektrischer und biomagnetischer Signale ; Beiträge zum Workshop Biosignalverarbeitung 2008, Potsdam, 16.-18.Juli 2008 Braunschweig [u.a.] : PTB, 2008

Processing of polysomnographic signals and automatic sleep stage classification
Suhrbier, A.; Wessel, N.; Riedl, M.; Penzel, T.; Mikut, R.; Bretthauer, G.; Malberg, H.
2008. Malberg, H. [Hrsg.] Biosignalverarbeitung : Innovationen bei der Erfassung und Analyse bioelektrischer und biomagnetischer Signale ; Beiträge zum Workshop Biosignalverarbeitung 2008, Potsdam, 16.-18.Juli 2008 Braunschweig [u.a.] : PTB, 2008

Data-Mining-Analysen mit der Matlab-Toolbox Gait-CAD
Burmeister, O.; Reischl, M.; Bretthauer, G.; Mikut, R.
2008. at - Automatisierungstechnik, 56, 381–89. doi:10.1524/auto.2008.0718

Integration vom Produktdatenmodell in CAD/CAM-automatisierte Vorfertigung
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2008. Automation 2008 : Lösungen für die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland, Baden-Baden, 3.-4.Juni 2008 Düsseldorf : VDI Verl., 2008 (VDI-Berichte ; 2032)

Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen. Dissertation
Lehmann, A.
2008. Universität Karlsruhe (TH). doi:10.5445/IR/1000008442

Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen. Dissertation
Lehmann, A.
2008. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000008097

2007

Application of IFC product data model in computer-integrated building prefabrication
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2007. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2007 : CASE 2007 ; 22 - 25 Sept. 2007, Scottsdale, Arizona, 992–996, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/COASE.2007.4341683

Approximation of the accommodation demand for an artificial accommodation system by means of the terrestrial magnetic field and eyeball movements
Klink, S.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2007. 3rd WACBE World Congress on Bioengineering, july 9 - july 11, 2007, Bangkok

Automatisierungstechnik 2020
Bretthauer, G.
2007. at - Automatisierungstechnik, 55 (5), 255. doi:10.1524/auto.2007.55.5.255

Theorie der Automatisierungstechnik = Theory of automation engineering
Allgöwer, F.; Bretthauer, G.; Konigorski, U.; Stursberg, O.
2007. Automatisierungstechnik, (2007), 55 (5), 256–259. doi:10.1524/auto.2007.55.5.256

Entwicklung einer multifunktionalen Handprothese für Kinder
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Werner, T.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2007. BMT 2007 : 41.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Aachen, 26.-29.September 2007

Eignung des Pupillennahreflexes zur Bestimmung des Akkommodationsbedarfes
Klink, S.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2007. 7. Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin (2007), Garching bei München, Deutschland, 19.–20. Oktober 2007

Eignung des Pupillennahreflexes zur Bestimmung des Akkommodationsbedarfes
Klink, S.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2007. Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 7. Workshop ; Tagungsband. Ed.: Ralf Tita, Tita, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 7.Workshop, München, 19.- 21.Oktober 2007 Düsseldorf : VDI-Verl., 2007 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 267), 31–32, VDI Verlag

Kognitive Architekturen für humanoide Roboter: Anforderungen, Überblick und Vergleich
Burghart, C.; Mikut, R.; Asfour, T.; Schmid, A.; Kraft, F.; Schrempf, O.; Holzapfel, H.; Stiefelhagen, R.; Swerdlow, A.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.
2007. Mikut, R. [Hrsg.] Proc.17.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 5.-7.Dezember 2007 Karlsruhe : Universitätsverl.Karlsruhe, 2007 (Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik Universität Karlsruhe (TH) ; Bd.20)

Interaktive Auswertung von aufgezeichneten Zeitreihen für Fehlerdiagnosen und Mensch-Maschine-Interfaces
Mikut, R.; Burmeister, O.; Grube, M.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2007. GMA Kongress 2007 : Automation im gesamten Lebenszyklus, Baden-Baden, 12.-13.Juni 2007 Düsseldorf : VDI Verl., 2007 S.185-94 (VDI-Berichte ; 1980) atp - Automatisierungstechnische Praxis, 49(2007) Nr.8, S.30-34

Interaktive Auswertung von aufgezeichneten Zeitreihen für Fehlerdiagnosen und Mensch-Maschine-Interfaces
Mikut, R.; Burmeister, O.; Grube, M.; Reischl, M.; Bretthauer, G.
2007. Automatisierungstechnische Praxis, GMA Kongress 2007 : Automation im gesamten Lebenszyklus, Baden-Baden, 12.-13.Juni 2007 Düsseldorf : VDI Verl., 2007 S.185-94 (VDI-Berichte ; 1980) atp -, S.30-34, 49 (8)

Kopplungsanalyse der Herzraten- und Blutdruckvariabilität bei Schwangeren mit Präeklampsie
Suhrbier, A.; Malberg, H.; Kurths, J.; Riedl, M.; Bretthauer, G.; Faber, R.; Wessel, N.
2007. BMT 2007 : 41.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Aachen, 26.-29.September 2007 Biomedizinische Technik, 52(2007) Ergänzungsbd.auf CD-ROM Poster-Nr. 47623 Hypertonie 2007, Bochum, 22.-24.November 2007

Kopplungsanalyse der Herzraten- und Blutdruckvariabilität bei Schwangeren mit Präeklampsie
Suhrbier, A.; Malberg, H.; Kurths, J.; Riedl, M.; Bretthauer, G.; Faber, R.; Wessel, N.
2007. Biomedizinische Technik, BMT 2007 : 41.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für (DGBMT), Aachen, 26.-29.September 2007, Ergänzungsbd.auf CD-ROM Poster-Nr. 47623 Hypertonie 2007, Bochum, 22.-24.November 2007, 52

Kontaklose Erfassung des Akkommodationsbedarfes durch Nutzung des Pupillennahreflexes
Klink, S.; Sieber, I.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2007. BMT 2007 : 41.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Aachen, 26.-29.September 2007 Biomedizinische Technik, 52(2007) Ergänzungsbd.auf CD-ROM

Konzept für ein mechatronisches Mikrosystem zur Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit
Klink, S.; Bergemann, M.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Rückert, W.; Sieber, I.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2007. 150 Jahre Deutsche Ophthalmologische Gesellschaft : 105.DOG Kongress, Berlin, 20.-23.September 2007 Abstracts auf CD-ROM

Wiederherstellung der Akkomodationsfähigkeit durch Implantation eines mechatronischen Mikrosystems
Klink, S.; Bergemann, M.; Gengenbach, U.; Guth, H.; Rückert, W.; Sieber, I.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2007. 150 Jahre Deutsche Ophthalmologische Gesellschaft : 105.DOG Kongress, Berlin, 20.-23.September 2007 Abstracts auf CD-ROM

Kontaklose Erfassung des Akkommodationsbedarfes durch Nutzung des Pupillennahreflexes
Klink, S.; Sieber, I.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2007. Biomedizinische Technik, BMT 2007 : 41.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für (DGBMT), Aachen, 26.-29.September 2007, Ergänzungsbd.auf CD-ROM, 52

Artificial accomodation system - a new approach to restore the accommodative ability of the human eye
Bergemann, M.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2007. Kim, S.I. [Hrsg.] Imaging the Future Medicine : World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Seoul, Korea, August 27 - September 1, 2006 Berlin [u.a.] : Springer, 2007 Vol.1 (IFMBE Proceedings ; 14) Also available online

Design and evaluation of a pneumatically driven anthropomorphic gripper for service robotics
Kargov, A.; Klosek, H.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2007. Mechatronics and Robotics : Internat.Scientific and Technical Exhibition-Congress, St.Petersburg, Russia, October 2-5, 2007 Book of Abstracts

Application of IFC product data model in computer-integrated building prefabrication
Li, S.; Isele, J.; Bretthauer, G.
2007. 3rd Annual IEEE Conf.on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2007), Scottsdale, Ariz., September 22-25, 2007 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2007

A signal transmission for two intraocular implants
Klink, S.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2007. 34th Congress of the European Society for Artificial Organs (ESAO), Krems, A, September 5-8, 2007 International Journal of Artificial Organs, 30(2007) Nr.8, (Abstract)

Applications of a fluidic artificial hand in the field of rehabilitation
Kargov, A.; Ivlev, O.; Pylatiuk, C.; Asfour, T.; Schulz, C.; Gräser, A.; Dillmann, R.; Bretthauer, G.
2007. Kommu, S.S. [Hrsg.] Rehabilitation Robotics Wien : I-Tech Education and Publ., 2007, 261–86

A signal transmission for two intraocular implants
Klink, S.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2007. International Journal of Artificial Organs, 34th Congress of the European Society for Artificial Organs (ESAO), Krems, A, September 5-8, 2007, (Abstract), 30 (8), 709

A New Concept for Mobile Environmental Education. Dissertation
Ruchter, M.
2007. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000007176

Design of a modular arm robot system based on flexible fluidic drive elements
Kargov, A.; Breitwieser, H.; Klosek, H.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2007. 10th Internat.Conf.on Rehabilitation Robotics (ICORR’07), Noordwijk, NL, June 12-15, 2006 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2007

The elastic view graph framework for autonomous, surface-based 3D-SLAM. Part II: Global layer and experiments
Kohlhepp, P.; Strand, M.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.
2007. at - Automatisierungstechnik, 55, 190–200. doi:10.1524/auto.2007.55.4.190

The elastic view graph framework for autonomous, surface-based 3D-SLAM. Part I: Concept and local layer
Kohlhepp, P.; Strand, M.; Bretthauer, G.; Dillmann, R.
2007. at - Automatisierungstechnik, 55, 136–45. doi:10.1524/auto.2007.55.3.136

Neues Verfahren zur invarianten Objekterkennung und -lokalisierung auf der Basis lokaler Merkmale. Dissertation
Heintz, R.
2007. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000006696

Neues mechatronisches System für die Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit des menschlichen Auges. Dissertation
Bergemann, M.
2007. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000006667

Triple-Optic-Ansatz für das künstliche Akkommodationssystem
Bergemann, M.; Sieber, I.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2007. Der Ophthalmologe, 104, 311–16. doi:10.1007/s00347-007-1499-8

Autonomic control in patients experiencing atrial fibrillation after cardiac surgery
Bauernschmitt, R.; Malberg, H.; Wessel, N.; Brockmann, G.; Wildhirt, S. M.; Kopp, B.; Kurths, J.; Bretthauer, G.; Lange, R.
2007. Pacing and Clinical Electrophysiology, 30, 77–84. doi:10.1111/j.1540-8159.2007.00568.x

Entwicklung eines Verfahrens zur Automatisierung der CAD/CAM-Kette in der Einzelfertigung am Beispiel von Mauerwerksteinen. Dissertation
Li, S.
2007. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000005775

Konzeption und Realisierung einer neuen Prozesskette zur Integration von Kohlenstoff-Nanoröhren über Handhabung in technische Anwendungen. Dissertation
Koker, T.
2007. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000005656

2006

Preoperative Baroreflex Sensitivity and Heart Rate Variability in Patients Experiencing Atrial Fibrillation after Cardiac Surgery
Wessel, N.; Bauernschmitt, R.; Brockmann, G.; Wildhirt, S. M.; Kurths, J.; Bretthauer, G.; Lange, R.; Malberg, H.
2006. 6. AUTOMED - 6. workshop : Rostock-Warnemünde, 24. - 25. März 2006 ; Tagungsband, 73–74

Using orthogonal surface directions for autonomous 3d-exploration of indoor environments
Kohlhepp, P.; Bretthauer, G.; Walther, M.; Dillmann, R.
2006. IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems : IROS 2006; Beijing, China, October 9 - 15, 2006, 3086–3092, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS.2006.282326

Robust training and control strategies for the grasp type selection of hand prostheses
Reischl, M.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2006. IFAC symposia series / International Federation of Automatic Control, 39 (16), 478–483

An adaptive control scheme for multifunctional arm prostheses
Reischl, M.; Voelkel, B.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Mikut, R.
2006. IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 12 S

Simulation of a mechatronic microsystem’s intervention into the human accommodation system
Klink, S.; Bergemann, M.; Bretthauer, G.
2006. IFAC-PapersOnLine, 39 (16), 484–489. doi:10.3182/20060912-3-DE-2911.00085

Modularly designed lightweight anthropomorphic robot hand
Kargov A.; Pylatiuk, C.; Klosek, H.; Oberle, R.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2006. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 155–159, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/MFI.2006.265667

Untersuchung der Eignung einer Electrowettinglinse zur Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit
Bergemann, M.; Bretthauer, G.
2006. Automed : 6.Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, Rostock, 24.-25.März 2006 Tagungsbd. auf CD-ROM Rostock : Inst.f.Automatisierungstechnik, Universität Rostock

Process chain for fabrication of products containing metallic single-wall carbon nanotubes
Koker, T.; Gengenbach, U.; Bade, K.; Seemann, K.; Pena, Z.; Bretthauer, G.
2006. 7th Internat.Conf.on the Science and Applications of Nanotubes, Nagano, J, June 19-23, 2006

Concept and realization of a novel carbon nanotube actuator
Koker, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2006. Borgmann, H. [Hrsg.] Actuator 2006 : 10th Internat.Conf.on New Actuators and 4th Internat.Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, June 14-16, 2006 Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, Div.Messe Bremen, 2006

Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands for a humanoid robot
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Oberle, R.; Bretthauer, G.
2006. Proc.of the 4th Internat.Conf.on Humanoid Robots, Santa Monica, Calif., November 10-12, 2004 Vol.2 Piscataway, N.J. : IEEE Operations Center, 2004 Parallel als Online-Ausg.erschienen CD-ROM Paper 55

Untersuchung der Eignung von axial-verschiebbaren Linsensystemen zur Wiederherstellung der Akkomodationsfähigkeit durch ein mechatronisches Mikrosystem
Bergemann, M.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2006. 20.Kongress der Deutschsprachigen Gesellschaft für Intraokularlinsen-Implantation und refraktive Chirurgie, Heidelberg, 3.-4.März 2006 Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 223(2006) Suppl., V73 (Abstract)

Untersuchung der Eignung von axial-verschiebbaren Linsensystemen zur Wiederherstellung der Akkomodationsfähigkeit durch ein mechatronisches Mikrosystem
Bergemann, M.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2006. Klinische Monatsblätter für Augenheilkunde, 20.Kongress der Deutschsprachigen Gesellschaft für Intraokularlinsen-Implantation und refraktive Chirurgie, Heidelberg, 3.-4.März 2006, Suppl., V73 (Abstract), 223

Haptic devices as new mechatronic components for interactive Grid applications
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bretthauer, G.; Kühnapfel, U. G.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Book of Abstracts

Sind ’bionische’ Armprothesen Sciencefiction?
Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2006. Poll, R. [Hrsg.] Innovation durch Einheit von Therapie und Monitoring :1.Dresdner Medizintechnik-Symp., Dresden, 4.-6.Dezember 2006 Dresden : TUDpress, 2006 (Dresdner Beiträge zur Medizintechnik ; 1)

Determination of stability in multi-contact grasping
Pylatiuk, C.; Reischl, M.; Mikut, R.; Kargov, A.; Bretthauer, G.
2006. Gemeinsame Jahrestagung der Schweizerischen, Deutschen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (2006), Zürich, Schweiz, 6.–9. September 2006

Robust training and control strategies for the grasp type selection of hand prostheses
Reischl, M.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Proc.on CD-ROM Duesseldorf. VDI/VDE Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik

Using orthogonal surface directions for autonomous 3D-exploration of indoor environments
Kohlhepp, P.; Bretthauer, G.; Walther, M.; Dillmann, R.
2006. Proc.of 2006 IEEE/RSJ Internat.Conf.on Robots and Intelligent Systems, Beijing, China, October 9-15, 2006 CD-ROM New York, N.Y. : IEEE, 2006

Ausgewählte Lösungsansätze zur Erfassung des Akkommodationsbedarfs für ein mechatronisches Mikrosystem
Bergemann, M.; Klink, S.; Bretthauer, G.; Guthoff, R. F.
2006. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Zürich, CH, 6.-9.September 2006 Proc.on CD-ROM

Simulation of a mechatronic microsystem’s intervention into the human accommodation system
Klink, S.; Bergemann, M.; Bretthauer, G.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Proc.on CD-ROM

Welche Signalquellen sind für das künstliche Akkomodationssystem geeignet?
Klink, S.; Bergemann, M.; Bretthauer, G.
2006. Augenheilkunde in der alternden Gesellschaft : Herausforderung und Chance ; 104.Tagung der DOG, Berlin, 21.-24.September 2006 (Poster) Abstracts auf CD-ROM

Is a triple-optic approach suitable for the artificial accomodation system?
Bergemann, M.; Sieber, I.; Bretthauer, G.
2006. Augenheilkunde in der alternden Gesellschaft : Herausforderung und Chance ; 104.Tagung der DOG, Berlin, 21.-24.September 2006 Abstracts auf CD-ROM

Modularly designed lightweight anthropomorphic robot hand
Kargov, A.; Pylatiuk, C.; Klosek, H.; Oberle, R.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2006. Proc.of the Internat.Conf.on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Heidelberg, September 3-6, 2006 CD-ROM New York, N.Y : IEEE, 2006

Echtzeitfähige Gewebemodellierung für chirurgische VR-Trainingssimulatoren. Abschlussbericht zum Projekt ’Gewebemodellierung’ der Landesinitiative Baden-Württemberg 1.10.2003 - 31.3.2006
Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2006. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-7190 (Juni 2006). doi:10.5445/IR/270065291

Systematic selection and design of a ring-actuator for the deformation of an elastic lens
Bergemann, M.; Martin, T.; Bretthauer, G.
2006. Borgmann, H. [Hrsg.] Actuator 2006 : 10th Internat.Conf.on New Actuators and 4th Internat.Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, June 14-16, 2006 Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, Div.Messe Bremen, 2006

Eine neue Methode zur Quellenlokalisierung auf der Basis räumlich verteilter, punktweiser Konzentrationsmessungen
Matthes, J.; Bretthauer, G.
2006. 40.Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 22.-24.Februar 2006

Automated feature assessment in instrumented gait analysis
Wolf, S.; Loose, T.; Schablowski, M.; Döderlein, L.; Rupp, R.; Gerner, H. J.; Bretthauer, G.; Mikut, R.
2006. Gait and Posture, 23, 331–38. doi:10.1016/j.gaitpost.2005.04.004

Ein Verfahren zum automatischen Entwurf von Mensch-Maschine-Schnittstellen am Beispiel myoelektrischer Handprothesen. Dissertation
Reischl, M.
2006. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000004247

Entropie- und Störungssensitivität als neues Kriterium zum Vergleich verschiedener Entscheidungskalküle. Dissertation
Schaudel, F.
2006. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000004092

Konzept zur Analyse der Lokomotion auf dem Laufband bei inkompletter Querschnittlähmung mit Verfahren der nichtlinearen Dynamik. Dissertation
Schablowski-Trautmann, M.
2006. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000004028

2005

Verteiltes Lernen mit Hilfe des Grid Computing
Kühnapfel U.; Stucky, K.-U.; Bretthauer, G.; Mickel, K.-P.
2005. 35. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik

Entwicklung einer realitätsnahen Kraftrückkopplung bei Handprothesen
Mounier, S.; Bretthauer, G.
2005. Programm und Kurzfassungen : 23.-25. Februar 2005 - Regelungstechnisches Kolloquium ; 39; 2005; Boppard, 16–17, Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung

Development of an Anthropomorphic Hand for a Mobile Assistive Robot
Kargov, A.; Asfour, T.; Pylatiuk, C.; Oberle, R.; Klosek, H.; Schulz, S.; Regenstein, K.; Bretthauer, G.
2005. Conference on Rehabilitation Robotics, 2005. ICORR 2005. 9th International, 182–186, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Neuartiger Aktor auf der Basis einwandiger Kohlenstoff-Nanoröhren
Koker, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2005. Nanomat 6.Szene : Workshop des Netzwerks Nanomaterialien des BMBF, Karlsruhe, 7.-8.April 2005

Novel actuator with single-wall carbon nanotubes as actuating material
Koker, T.; Gengenbach, U.; Bretthauer, G.
2005. 6th Internat.Conf.on the Science and Application of Nanotubes (Nanotube 2005), Göteborg, S, June 26 - July 1, 2005

Fluidically driven robots with biologically inspired actuators
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Oberle, R.; Klosek, H.; Werner, T.; Rößler, W.; Breitwieser, H.; Bretthauer, G.
2005. 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2005), London, Vereinigtes Königreich, 12.–15. September 2005

A sensory feedback system for prosthetic hands
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2005. 14th Internat.Conf.on Medical Physics, 39th Annual Congress of the German Society for Biomedical Engineering, Nürnberg, September 14-17, 2005

A sensory feedback system for prosthetic hands
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2005. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, Suppl.1, Part 2, 50, 1521–22

Einfluß des Bereitschaftsdienstes auf die Leistungsfähigkeit von Chirurgen: Evaluation mit einem virtuellen OP-Simulator
Lehmann, K. S.; Ritz, J. P.; Ouail, S.; Maass, H.; Kühnapfel, U. G.; Germer, C. T.; Martus, P.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2005. 122.Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, München, 5.-8.April 2005

Local invariant object localization based on Gabor feature space
Heintz, R.; Schäfer, G.; Bretthauer, G.
2005. Villanueva, J.J. [Hrsg.] Visualization, Imaging, and Image Processing : Proc.of the 5th IASTED Internat.Conf., Benidorm, E, September 7-9, 2005 Anaheim, Calif. [u.a.] : Acta Press, 2005 auch auf CD-ROM

Entwicklung einer realitätsnahen Kraftrückkopplung bei Handprothesen
Mounier, S.; Bretthauer, G.
2005. 39. Regelungstechnisches Kolloquium (2005), Boppard, Deutschland, 23.–25. Februar 2005

Verteiltes Lernen mit Hilfe des Grid Computing
Kühnapfel, U.; Stucky, K. U.; Bretthauer, G.; Mickel, K. P.
2005. 35.Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, Bonn, 19.-22.September 2005

Künstliches Akkommodationssystem auf der Basis von Mikro- und Nanotechnologie
Gengenbach, U.; Bretthauer, G.; Guthoff, R.
2005. Mikrosystemtechnik Kongress 2005, Freiburg, 10.-12.Oktober 2005 Berlin [u.a.] : VDE Verl., 2005 Inkl.CD-ROM

Automatisierungstechnik - Quo vadis? Neun Thesen zur zukünftgen Entwicklung
Bretthauer, G.
2005. Automatisierungstechnik, 53, 155–57. doi:10.1524/auto.53.4.155.62238

Mathematische Modellierung des Aktors eines Kraftrückkopplungssystems
Mounier, S.; Bretthauer, G.
2005. BMT 2004 : Beiträge zur 38.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Ilmenau, 22.-24.September 2004 Biomedizinische Technik, 49(2004) Ergänzungsbd. 2, Teil 2

Mathematische Modellierung des Aktors eines Kraftrückkopplungssystems
Mounier, S.; Bretthauer, G.
2005. Biomedizinische Technik, BMT 2004 : Beiträge zur 38.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für, Ilmenau, 22.-24.September 2004,(2004) Ergänzungsbd. 2, Teil 2, 49, 554–55

Development of an anthropomorphic hand for a mobile assistive robot
Kargov, A.; Asfour, T.; Pylatiuk, C.; Oberle, R.; Klosek, H.; Schulz, S.; Regenstein, K.; Bretthauer, G.
2005. Proc.of the 9th Internat.Conf.on Rehabilitation Robotics (ICORR 2005), Chicago, Ill., June 28 - July 1, 2005 Piscataway, N.J. : IEEE, 2005

Ein Beitrag zur Ableitung regelbasierter Modelle aus Zeitreihen. Dissertation
Stadler, A.
2005. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000003355

HapticIO: Haptic interface-systems for virtual-reality training in minimally-invasive surgery
Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Chantier, B.; Maaß, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Novatius, E.; Meixensberger, J.; Lehmann, K.; Buhr, H. J.; Lawo, M.; Bretthauer, G.
2005. Internat.Statustagung ’Virtuelle und Erweiterte Realität’, Leipzig, 19.-20.Februar 2004

Telemanipulation und Robotik in der Medizin. Entwicklung und Zukunft
Voges, U.; Bretthauer, G.
2005. Automed 2004 : Automatisierungstechnische Methoden und Systeme in der Medizin ; 5.Workshop, Saarbrücken, 15.-16.Oktober 2004 Tagungsbd. Homburg/Saar : Universitätsklinikum des Saarlandes, 2005, 67–68

A hydraulically driven multifunctional prosthetic hand
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Reischl, M.; Martin, J.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2005. Robotica, 23, 293–99. doi:10.1017/S0263574704001316

A prospective randomized study to test the transfer of basic psychomotor skills from virtual reality to physical reality in a comparable training setting
Lehmann, K. S.; Ritz, J. P.; Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kuehnapfel, U. G.; Germer, C. T.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2005. Annals of Surgery, 241, 443–49

Neue Verfahren zur Modellierung nichtlinearer thermodynamischer Prozesse in einem Druckbehälter mit siedendem Wasser-Dampf -Gemisch bei negativen Drucktransienten. Dissertation
Traichel, A.
2005. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000001788

2004

Progress in the development of a multifunctional hand prosthesis
Pylatiuk, C.; Mounier, S.; Kargov, A.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2004. EMBC 2004 : 26th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society : conference proceedings : linkages for innovation in biomedicine : 1-5 September, 2004, San Francisco, California. Conference chair Donna Hudson ; program chair, Zhi-Pei Liang ; publications chair, Guy Dumont, 4260–4263, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IEMBS.2004.1404187

Fuzzy stability supervision of robot grippers
Mikut, R.; Lehmann, A.; Bretthauer, G.
2004. IEEE International Conference on Fuzzy Systems : proceedings : Budapest, Hungary, 25-29 July, 2004 / IEEE Computational Intelligence Society (IEEE Cat. No.04CH37542), 1473–1478, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/FUZZY.2004.1375391

HapticIO: Haptic Interface Systems for Virtual-Reality Training in Minimally-Invasive Surgery
Kühnapfel, U. G.; Cakmak, H. K.; Chantier, B.; Maaß, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Novatius, E.; Meixensberger, J.; Lehmann, K.; Buhr, H. J.; Lawo, M.; Bretthauer, G.
2004. Proceedings Internationale Statustagung “Virtuelle und Erweiterte Realität”

Progress in the development of anthropomorphic fluidic hands and their applications
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Oberle, R.; Bretthauer, G.
2004. Drews, P. [Hrsg.] Mechatronics and Robotics 2004, Aachen, September 13-15, 2004 Proc.Part 3 of 4 Aachen : Sascha Eysold Verl., 2004

Automatisierte Interpretation von Zeitreihen am Beispiel von klinischen Bewegungsanalysen
Loose, T.; Dieterle, J.; Mikut, R.; Rupp, R.; Abel, R.; Schablowski, M.; Bretthauer, G.; Gerner, H. J.
2004. Automatisierungstechnik, 52, 359–69. doi:10.1524/auto.52.8.359.36682

Progress in the development of a multifunctional hand prosthesis
Pylatiuk, C.; Mounier, S.; Kargov, A.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2004. Proc.of the 26th Annual Internat.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), San Francisco, Calif., September 1-5, 2004 Piscataway, N.J. : IEEE, 2004 CD-ROM

Fuzzy system applications
Jäkel, J.; Bretthauer, G.
2004. Unbehauen, H. [Hrsg.] Control Systems, Robotics and Automation In: Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS) Oxford : Eolss Publ., 2004

Fuzzy control systems
Jäkel, J.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2004. Unbehauen, H. [Hrsg.] Control Systems, Robotics and Automation In: Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS) Oxford : Eolss Publ., 2004

Telemanipulation und Robotik in der Medizin. Entwicklung und Zukunft
Voges, U.; Bretthauer, G.
2004. Automed 2004 : 5.Workshop Automatisierungstechnische Methoden und Systeme in der Medizin, Saarbrücken, 15.-16.Oktober 2004 Abstracts auf CD-ROM

Solving complex real-world problems by HyGLEAM, a generally applicable hybrid of an evolutionary algorithm and local searchers
Jakob, W.; Bretthauer, G.
2004. Sawodny, O. [Hrsg.] Synergies between Information and Automation : 49.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 27.-30.September 2004 Proc.Vol.2 Aachen : Shaker Verl., 2004

Online-Stabilitätsüberwachung strukturvariabler Roboterregelungen
Lehmann, A.; Mikut, R.; Martin, J.; Bretthauer, G.
2004. Robotik 2004 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, München, 17.-18.Juni 2004 Düsseldorf : VDI-Verl., 2004 (VDI-Berichte ; 1841)

Fuzzy stability supervision of robot grippers
Mikut, R.; Lehmann, A.; Bretthauer, G.
2004. Internat.Joint Conf.on Neural Networks (IJCNN 2004) and IEEEInternat.Conf.on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004), Budapest, H, July 25-29, 2004 Book of Abstracts

Two multiarticulated hydraulic hand prostheses
Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Kargov, A.; Bretthauer, G.
2004. Artificial Organs, 28, 980–86. doi:10.1111/j.1525-1594.2004.00014.x

Goniometrie der Daumen-Abduktion mit einem Sensor-Teilhandschuh
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Bretthauer, G.
2004. BMT 2004 : Beiträge zur 38.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Ilmenau, 22.-24.September 2004 Biomedizinische Technik, 49(2004) Ergänzungsbd. 2, Teil 1

Goniometrie der Daumen-Abduktion mit einem Sensor-Teilhandschuh
Pylatiuk, C.; Kargov, A.; Bretthauer, G.
2004. Biomedizinische Technik, BMT 2004 : Beiträge zur 38.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für, Ilmenau, 22.-24.September 2004, Ergänzungsbd. 2, Teil 1, 49, 440–41

Development of a light-weight dextrous hand and modular robot arm for a personal assistant system
Mehne, C.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2004. 3rd Internat.Congress on Restoration of (Wheeled) Mobility in SCI Rehabilitation, Amsterdam, NL, April 19-21, 2004 Journal of Rehabilitation Research and Development, 41(2004) Nr.2, (Abstract)

Development of a light-weight dextrous hand and modular robot arm for a personal assistant system
Mehne, C.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2004. Journal of Rehabilitation Research and Development, 3rd Internat.Congress on Restoration of (Wheeled) Mobility in SCI Rehabilitation, Amsterdam, NL, April 19-21, 2004, (Abstract), 41 (2), 15

Eine neue Adaptiv-Hand-Prothese auf der Basis flexibler Fluidaktoren. Dissertation
Schulz, S.
2004. Shaker Verlag

Model-based control and object contact detection for a fluidic actuated robotic hand
Beck, S.; Mikut, R.; Lehmann, A.; Bretthauer, G.
2004. Proc.of the 42nd IEEE Conf.on Decision and Control, Maui, Hawaii, December 9-12, 2003 CD-ROM New York, N.Y. : IEEE, 2003

Towards a generally applicable self-adapting hybridization of evolutionary algorithms
Jakob, W.; Blume, C.; Bretthauer, G.
2004. Deb, K. [Hrsg.] Genetic and Evolutionary Computation : GECCO 2004 ; Conf., Seattle, Wash., June 26-30, 2004 Proc.Part I Berlin [u.a.] : Springer, 2004 (Lecture Notes In Computer Science ; 3102) incl.CD-ROM

Beitrag zur Entwicklung geregelter magnetorheologischer Dämpfer. Dissertation
Lange, U.
2004. Papierflieger

Sensors, identification, and low level control of a flexible anthropomorphic robot hand
Martin, J.; Beck, S.; Lehmann, A.; Mikut, R.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2004. Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.4 (Abstract) Proc.on CD-ROM International Journal of Humanoid Robotics, 1(2004) S.517-32

Integrating a flexible anthropomorphic robot hand into the control system of a humanoid robot
Osswald, D.; Martin, J.; Burghart, C.; Mikut, R.; Wörn, H.; Bretthauer, G.
2004. Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.37 (Abstract) Proc.on CD-ROM Robotics and Autonomous Systems, 48(2004) S.213-21 DOI:10.1016/j.robot.2004.07.005

Integrating a flexible anthropomorphic robot hand into the control system of a humanoid robot
Osswald, D.; Martin, J.; Burghart, C.; Mikut, R.; Wörn, H.; Bretthauer, G.
2004. Robotics and Autonomous Systems, Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.37 (Abstract) Proc.on CD-ROM, S.213-21, 48. doi:10.1016/j.robot.2004.07.005

2003

Model-based control and object contact detection for a fluidic actuated robotic hand
Beck, S.; Mikut, R.; Lehmann, A.; Bretthauer, G.
2003. Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, HI, USA, 9-12 Dec. 2003, 6369–6374, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CDC.2003.1272335

Mechatronische Konzepte zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Interaktion
Martin, J.; Keppler, R.; Osswald, D.; Burger, W.; Regenstein, K.; Bretthauer, G.; Wittenburg, J.; Woern, H.; Albers, A.; Berns, K.
2003. HCRS 2002. 1. SFB-Aussprachetag Human Centered Robotic Systems, 5. - 6. Dezember 2002, Universität Karlsruhe (TH) - Tagungsbeiträge, 65–72, Universität Karlsruhe (TH)

Entwicklung einer multifunktionalen Handprothese mit adaptivem Griff
Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Kargov, A.; Bretthauer, G.; Döderlein, L.
2003. Deutscher Orthopädenkongress, Berlin, November 13-16, 2003 Poster auf CD-ROM

Decision-theoretic approaches in fuzzy rule generation for diagnosis and fault detection problems
Beck, S.; Mikut, R.; Jäkel, J.; Bretthauer, G.
2003. Wagenknecht, M. [Hrsg.] EUSFLAT 2003 : 3rd Conf.of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, Zittau, September 10-12, 2003 Proc.S.558-63 European Society for Fuzzy Logic and Technology [u.a.], 2003

Identification of generalized Wiener and Hammerstein systems
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. Internat.Computational Intelligence Society Conf., Canakkale, TR, September 24-26, 2003 Proc

Identification of generalized Wiener and Hammerstein systems
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. Internat.Computational Intelligence Society Conf., Canakkale, TR, September 24-26, 2003 Proc., 574–78

Konzept zur Regelung und Stabilitätsüberwachung beim Greifen mit flexiblen Robotergreifern
Lehmann, A.; Mikut, R.; Martin, J.; Bretthauer, G.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003), 79–98

Fuzzy-Clustering über simultan aufgezeichnete Ganganalyse-Zeitreihen
Loose, T.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003), 5–22

Quantitative Bewertung von Gangqualität
Rupp, R.; Loose, T.; Mikut, R.; Schablowski, M.; Dieterle, J.; Abel, R.; Gerner, H. J.; Bretthauer, G.
2003. Beiträge zur gemeinsamen Jahrestagung der Deutschen, der Österreichischen und der Schweizerischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Salzburg, A, 25.-27.September 2003 Biomedizinische Technik - Biomedical Engineering, 48(2003), Ergänzungsbd.1

Quantitative Bewertung von Gangqualität
Rupp, R.; Loose, T.; Mikut, R.; Schablowski, M.; Dieterle, J.; Abel, R.; Gerner, H. J.; Bretthauer, G.
2003. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, Beiträge zur gemeinsamen Jahrestagung der Deutschen, der Österreichischen und der Schweizerischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Salzburg, A, 25.-27.September 2003, Ergänzungsbd.1, 48, 294–95

Identification of a Wiener system with some general discontinuous nonlinearities
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. 13th IFAC Symp.on System Identification (SYSID), Rotterdam, NL, August 27-29, 2003 Proc.on CD-ROM

Identification of MISO Wiener and Hammerstein systems
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. European Control Conf. (ECC’03), Cambridge, GB, September 1-4, 2003 Proc.on CD-ROM

Identification of cascade Wiener and Hammerstein systems
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. Hamza, M.H. [Hrsg.] Applied Simulation and Modelling : Proc.of the 12th IASTED Internat.Conf., Marbella, E, September 3-5, 2003 Anaheim [u.a.] : Acta Press, 2003

Identification of Wiener and Hammerstein Systems
Guo, F.; Bretthauer, G.
2003. Proc.of the 22nd Chinese Control Conf., Yinchang, Hubei, China, August 11-14, 2003, 306–10

Automatisierte Bewegungscharakterisierung für Patienten mit inkompletter Querschnittlähmung
Loose, T.; Mikut, R.; Dieterle, J.; Rupp, R.; Abel, R.; Schablowski, M.; Gerner, H. J.; Bretthauer, G.
2003. AUTOMED 2003 : 4.Workshop Automatisierungstechnische Methoden und Systeme für die Medizin, Karlsruhe, 26.-27.März 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6875 (Juni 2003), 20–21

AUTOMED 2003 : 4.Workshop ’Automatisierungstechnische Methoden und Systeme für die Medizin’ 26.und 27.März 2003 im Forschungszentrum Karlsruhe
Voges, U.; Bretthauer, G.
2003. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6875 (Juni 2003). doi:10.5445/IR/270055072

Produktdatenmodell für das Haus der Zukunft
Isele, J.; Häfele, K. H.; Dietze, S.; Bretthauer, G.
2003. VDE Kongress 2002 NetWorlds : Leben und Arbeiten in vernetzten Welten, Dresden, 21.-23.Oktober 2002 Bd.2: Fachtagungsberichte der DGBMT, GMM, GMA Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2002

Mechatronische Konzepte zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Interaktion
Martin, J.; Keppler, R.; Osswald, D.; Burger, W.; Regenstein, K.; Bretthauer, G.; Wittenburg, J.; Wörn, H.; Albers, A.; Berns, K.
2003. Human Centered Robotic Systems : 1. SFB-Aussprachetag, Universität Karlsruhe, 5.-6.Dezember 2002 Tagungsbeiträge

2002

Virtuelle Simulation endoskopischer Operationen - gibt es einen validierbaren Trainingseffekt?
Lehmann, K.; Maaß, H.; Ritz, J. P.; Cakmak, H. K.; Germer, C. T.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2002. 1. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V

Determination of the signals to be measured for the identification of subsystems and noise signals in hierarchically structured systems
Bretthauer, G.
2002. 1993 IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, Irvine, CA, USA, 18-20 May 1993, 441–446, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IMTC.1993.382602

Fuzzy system applications
Jäkel, J.; Bretthauer, G.
2002. Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS), 1–24, UNESCO

Analysis and stability of fuzzy systems
Mikut, R.; Bretthauer, G.
2002. Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS), 1–22, UNESCO

Fuzzy control systems
Jäkel, J.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
2002. Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS), 1–28, UNESCO

Identifiability of linear closed-loop systems
Bretthauer, G.; Kaufmann, M.
2002. Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS99). Vol.: 5. Ed.: G. Bretthauer, 1–20, EOLSS

PosyMag3D - Ein Positioniersystem für die navigierte transkranielle Magnetstimulation
Hempel, E.; Nennig, E.; Donisi, S.; Fischer, H.; Bretthauer, G.; Hempel, A.; Schröder, J.
2002. Biomedical engineering, 47 (s1a), 33–36. doi:10.1515/bmte.2002.47.s1a.33

A new ultralight anthropomorphic hand
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Bretthauer, G.
2002. In: Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seoul, Korea 2001

Nachhaltiges Planen, Bauen und Wohnen im Informationszeitalter: Herausforderungen an die Automatisierungs- und Informationstechnik
Bretthauer, G.; Dietze, S.; Häfele, K. H.; Isele, J.; Jäkel, J.
2002. Automatisierungstechnik, (2002), 50, 45–54

Steuerungs- und Signalverarbeitungskonzepte für eine multifunktionale Handprothese
Reischl, M.; Mikut, R.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Beck, S.; Bretthauer, G.
2002. Automatisierungstechnik, 50, 279–86

Cooperative service robots for the predictive maintenance of process plants
Kohlhepp, P.; Bretthauer, G.
2002. Proc.of the Internat.Colloquium on Autonomous and Mobile Systems on the Occasion of the Celebration Week ’10 Years Fraunhofer IFF’, Magdeburg, June 25-26, 2002 Stuttgart : Fraunhofer IRB Verl., 2002

Neues Optimierungsverfahren zur gleichzeitigen Kartierung und Lokalisierung mit segmentierten Tiefenbildansichten. Simultaneous 3D mapping and localization from segmented range views by similarity optimization
Kohlhepp, P.; Bulling, F.; Bretthauer, G.; Fischer, D.
2002. Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, Ludwigsburg, 19.-20.Juni 2002 Düsseldorf : VDI-Verl., 2002 (VDI-Berichte ; 1679)

PosyMag3D - Ein Positioniersystem für die navigierte transkranielle Magnetstimulation
Hempel, E.; Nennig, E.; Donisi, S.; Fischer, H.; Bretthauer, G.; Hempel, A.; Schröder, J.
2002. BMT 2002 : 36.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Karlsruhe, 25.-27.September 2002

2001

Das Karlsruher Trainingssystem für laparoskopische Eingriffe
Bretthauer, G.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Maass, H.
2001. European surgery, 1–10

Die anthropomorphe FZK-Hand
Bretthauer, G.; Pylatiuk, C.; Schulz, S.
2001. European surgery, 1–8

Echtheitssimulation elastodynamischer Gewebe am Beispiel eines "Virtual Reality" Trainingsgeräts für die minimal invasive Chirurgie. Dissertation
Cakmak, H. K.
2001. Universität Karlsruhe (TH)

Diagnoseunterstützung für die Instrumentelle Ganganalyse (Projekt GANDI)
Mikut, R.; Malberg, H.; Peter, N.; Jäkel, J.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Abel, R.; Döderlein, L.; Rupp, R.; Schablowski, M.; Siebel, A.; Gerner, H. J.
2001. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6613 (Dezember 2001). doi:10.5445/IR/270051108

A new ultralight anthropomorphic hand
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Bretthauer, G.
2001. Proc.of the 2001 IEEE Internat.Conf.on Robotics and Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001 Piscataway, N.J. : IEEE, 2001 CD-ROM

A fluidic humanoid robothand
Schulz, S.; Bretthauer, G.
2001. HUMANOIDS 2001 : Proc.of the Internat.Conf.on Humanoid Robots, Tokyo, J, November 22-24, 2001 Tokyo : Waseda Univ., Humanoid Robotics Inst., 2001

Entwicklung einer künstlichen Hand mittels flexibler Fluidaktoren
Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2001. Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung, Baden-Baden, 22.-23.Mai 2001 Düsseldorf : VDI-Verl., 2001 (VDI-Berichte ; 1608)

Ganzheitliche Automatisierung von Stranggießanlagen
Dumitriu, B.; Bretthauer, G.; Mikut, R.; Werfel, G.
2001. Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung, Baden-Baden, 22.-23.Mai 2001 Düsseldorf : VDI-Verl., 2001 (VDI-Berichte ; 1608)

Flexible fluidic actuators in medical applications
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Vogel, B.; Bretthauer, G.; Fischer, H.
2001. CARS 2001 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 15th Internat.Congress and Exhibition and 13th Internat.Conf.of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT), Berlin, June 27-30, 2001

Nachhaltiges Planen, Bauen und Wohnen im Informationszeitalter
Bretthauer, G.; Dietze, S.; Häfele, K. H.; Isele, J.; Jäkel, J.
2001. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6626 (Juni 2001). doi:10.5445/IR/270050000

Handprothesen - Druckluft in den Fingern
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Bretthauer, G.
2001. Spektrum der Wissenschaft, (2001), (5), 60–66

2000

Analyse der postoperativen Baroreflexsensitivität
Malberg, H.; Kopp, B.; Bretthauer, G.; Bauernschmitt, R.
2000. Biomedical engineering, 45 (Suppl. 1), 343–344

Entwicklung flexibler Fluidaktoren und ihre Anwendung in der Medizintechnik
Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.
2000. Medizinisch-orthopädische Technik, 120, 186–189

Virtual Reality Training in Minimally Invasive Surgery
Xia, Q.; Höbarth, G.; Yanik, M.; Bretthauer, G.; Uranüs, S.
2000. Proceedings of the 8th International Congress of the European Association for Endoscopic Surgery, 547–554

Decision support systems for ill-structured domains in deregulated power systems planning: a methodology space view
Egwaikhide, I. O.; Bretthauer, G.
2000. Proceedings of the Fifth Joint Conference on Information Sciences : February 27 - March 3, 2000, Atlantic City, New Jersey, USA. Ed.: P. Wang, 520–525

Ein Beitrag zur gewichteten multikriteriellen Optimierung von Heizungs- und Lüftungsregelkreisen auf Grundlage des Fuzzy Decision Making [online]. Dissertation
Bernard, T.
2000. Universität Karlsruhe (TH). doi:10.5445/IR/802000

Virtual reality techniques for education and training in minimally invasive surgery
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. Micro.tec 2000 : Applications - Trends - Visions ; VDE World Microtechnologies Congress, Expo 2000, Hannover, September 25-27, 2000 Proc. Berlin [u.a.] : VDE Verl., 2000

Fuzzy-Regelgenerierung und multivariate statistische Verfahren zur Schrittphasenerkennung in der Instrumentellen Ganganalyse
Mikut, R.; Peter, N.; Bretthauer, G.; Rupp, R.; Abel, R.; Siebel, A.; Gerner, H. J.; Döderlein, L.
2000. Proc.des 10.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 18.-20.Oktober 2000 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6509 (Oktober 2000), 112–25

Classification of gait analysis data using fuzzy logic based rule generation and multivariate statistical analysis
Abel, R.; Rupp, R.; Siebel, A.; Döderlein, L.; Gerner, H. J.; Mikut, R.; Peter, N.; Bretthauer, G.
2000. 9th Annual Meeting of the European Society for Movement Analysis in Adults and Children (ESMAC 2000), Lund, S, September 28-30, 2000 Gait and Posture, 12(2000) (Abstract)

KisMo: a virtual reality modelling tool for surgical education and training
Cakmak, H. K.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. 8th KBF Symp.Complexity in Medicine, Köln, September 13-15, 2000

Datenbasierter Entwurf von Fuzzy-Systemen für medizinische Diagnoseaufgaben
Mikut, R.; Jäkel, J.; Malberg, H.; Bretthauer, G.
2000. Automatisierungstechnik, 48, 317–26

1999

Datenbasierte Regelsuche für Fuzzy-Systeme mittels baumorientierter Verfahren
Bretthauer, G.; Jäkel, J.; Mikut, R.; Malberg, H.
1999. 9th Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2

Modellgestützte on-line Stabilitätsüberwachung komplexer Systeme auf der Basis unscharfer Ljapunov-Funktionen. Dissertation
Mikut, R.
1999. VDI Verlag. doi:10.5445/IR/14199

Design, implementation and commissioning of a fuzzy-adaptive mould level control system
Dumitiru, B.; Mikut, R.; Bretthauer, G.; Werfel, G.; Böttger, S.; Siewior, M.
1999. European Control Conf., Karlsruhe, August 31 - September 3, 1999 Summaries Volume on CD-ROM

The evaluation of disturbed control systems by means of fuzzy supervision
Mikut, R.; Bretthauer, G.
1999. EUFIT ’99 : 7th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, Aachen, September 13-16, 1999 Aachen : ELITE, 1999 CD-ROM

Robotik und virtuelle Realität in der Chirurgie: Neue Möglichkeiten in Diagnose und Therapie
Holler, E.; Bretthauer, G.
1999. Tagung der Österreichischen Experimentellen Gesellschaft, Gosau, A, 18.-20.November 1999

A new class of flexible fluidic actuators and their applications in medical engineering
Schulz, S.; Pylatiuk, C.; Bretthauer, G.
1999. Automatisierungstechnik, 47, 390–95

Inbetriebnahme einer fuzzy-adaptiven Gießspiegelregelung in einem Stahlwerk der Baogang Steel
Dumitriu, B.; Mikut, R.; Bretthauer, G.; Werfel, G.; Böttger, S.; Siewior, M.
1999. Stahl und Eisen, 119 (1), 35–38

1998

Ein Konzept zur on-line Überwachung komplexer Systeme mit Fuzzy-Methoden
Mikut, R.; Bretthauer, G.
1998. Anwenderseminar Fuzzy Karlsruhe ’98 : Fuzzy-Logik und neuronale Netze in Robotik und Automation, Karlsruhe, 25.September 1998 Tagungsband

Einsatz von Methoden der Computational Intelligence zur Produktionsplanung in Ringwalzwerken
Mikut, R.; Hendrich, F.; Ihle, R.; Bretthauer, G.
1998. Computational Intelligence : Neuronale Netze, evolutionäre Algorithmen, fuzzy control im industriellen Einsatz ; Tagung, Berlin, 3.-4.März 1998 Düsseldorf : VDI-Verl., 1998 (VDI-Berichte ; 1381)

Optimierung der Sägeplanung für Ringwalzwerke mit Methoden der Computational Intelligence
Mikut, R.; Bretthauer, G.; Hendrich, F.; Ihle, I.
1998. GMA-Kongress ’98: Mess- und Automatisierungstechnik, Ludwigsburg, 18.-19. Juni 1998 Düsseldorf : VDI-Verlag, 1998 (VDI-Berichte ; 1397), 653–660

Eine gute Theorie findet ihre Bestätigung in der Praxis
Bretthauer, G.; Hanisch, H. M.; Isermann, R.; Kiendl, H.; Schmidt, G.; Wilfert, H. H.
1998. Automatisierungstechnische Praxis, 40 (6), 65–77

1997

Erprobung einer Fuzzy-Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen
Dumitriu, B.; Mikut, R.; Bretthauer, G.; Garbe, J.
1997. Automatisierung in der Montanindustrie. Vorträge zum XLVIII. Berg- und Hüttenmännischen Tag 1997 in Freiberg. Hrsg.: G. Bretthauer Berg- und Hüttenmännischer Tag, Freiberg, 1997, Tagungsbericht, 66–80, TU Bergakademie Freiberg

Identifikation von Mehrzonenöfen
Gröll, L.; Schilasky, R.; Bretthauer, G.
1997. Fachtagung: Moderne Methoden des Regelungs-und Steuerungsentwurfes, 50–57

Daten- und Prozeßanalyse der Schmelzwanne SCD-DE 1
Mikut, R.; Utesch, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
1997. TU Bergakademie Freiberg

Matrixableitungen – Ein Werkzeug zur Lösung parameterrestringierter Schätzprobleme
Gröll, L.; Bretthauer, G.
1997. 42. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. Informatik und Automatisierung im Zeitalter der Informationsgesellschaft. Bd. 3, 81–94, Technische Universität Illmenau (TU Ilmenau)

A fuzzy concept for the mould level control in the continuous casting of steel
Garbe, J.; Dumitriu, B.; Mikut, R.; Bretthauer, G.
1997. 5th Zittau Fuzzy Colloquium : September 4-5, 1997, Zittau, Görlitz. Ed.: R. Hampel, 43–50, Hochschule Zittau-Görlitz

1996

Züchtung von defektarmen dotierten und undotierten GaAs-Einkristallen mit dem vertikalen Gradient-Freezing-Verfahren
Oettel, H.; Bretthauer, G.
1996. TU Bergakademie Freiberg

Entwicklung, Realisierung und Erprobung der Automatisierungsstruktur und -technik einer GF-Einkristall-züchtungsanlage mit Dampfdruckofen unter μg-Bedingungen (Bodenmodell)
Bretthauer, G.; Sauermann, H.; Gröll, L.; Janda, O.
1996. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Erprobung eines Fuzzy-Reglers für Stranggießanlagen
Dumitriu, B.; Mikut, R.; König, S.; Bretthauer, G.; Garbe, J.
1996. Anwenderseminar Fuzzy-Duisburg 1996. Vorabdrucke, 7 S

Ein Konzept für den Einsatz von Fuzzy-Logik zur Regelung und Qualitätssicherung in Stranggießanlagen
Mikut, R.; König, S.; Dumitriu, B.; Bretthauer, G.; Garbe, J.
1996. 6. Workshop "Fuzzy-Control" des GMA-UA 1.4.2, 113–126

Einsatz der Fuzzy-Technologie zur Gießspiegelregelung
Bretthauer, G.; Dumitriu, B.; Garbe, J.; König, S.; Mikut, R.
1996. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Neue Methoden und Verfahren der Informationsverarbeitung in der Stahlindustrie
Bretthauer, G.; Janda, O.
1996. Schmiedewerke Gröditz GmbH

Automatisierungslösungen im Bauwesen : Eine Studie
Schweiger, F.; Bretthauer, G.
1996. TU Bergakademie Freiberg

Mittag Praxislexikon Automatisierung und Meßtechnik
Mittag, M.; Bretthauer, G. (Hrsg.)
1996. Mittag-Verlag

A new approach for testing the stability of multi-level fuzzy systems
Mikut, R.; Bretthauer, G.
1996. Proceedings of the World Automation Congress (WAC ’96) : May 28 - 30, 1996, Montpellier, F. Ed.: M. Jamshidi, 495–500, TSI Press

1995

Entwicklung und Erprobung von Modellen und Werkzeugen zur Prozesssicherheit für Maschinen und Anlagen mit rotierenden Werkzeugen am Beispiel der Risserkennung bei Walzscheiben
Bretthauer, G.; Hänel, U.
1995. TU Bergakademie Freiberg

Ein Simulationsprogramm für die Outdoor-Navigation automatisch geführter Fahrzeuge zur Automatisierung von Transportprozessen unter rauhen Umweltbedingungen
Janda, O.; Bretthauer, G.
1995. 4. Zwickauer Automatisierungsforum : Automatisierung, Mikrosystemtechnik, Qualitätsmanagement: Vorabdrucke, 95–98, Hochschule für Technik und Wirtschaft Zwickau (HTW)

STABFUZ – Ein Softwaretool zum Testen der Stabilität von Fuzzy-Systemen
Mikut, R.; Bretthauer, G.
1995. 4. Zwickauer Automatisierungs-Forum, Vorabdrucke, Zwickau 1995, 203–206

Einsatz neuer Automatisierungskonzepte in der Bauindustrie
Schweiger, F.; Bretthauer, G.
1995. 4. Zwickauer Automatisierungsforum : Automatisierung, Mikrosystemtechnik, Qualitätsmanagement; Tagungsband; Vortragsveranstaltung mit Firmenpräsentation am 26. u. 27. Okt. 1995 in Zwickau: Vorabdrucke, 91–94

Ein Beitrag zur Automatisierung der GaAs-Einkristallzüchtung nach dem Gradient-Freeze-Verfahren
Gröll, L.; Janda, O.; Sauermann, H.; Bretthauer, G.
1995. 40. Ilmenauer Wissenschaftliches Kolloquium der TU Ilmenau, 18-21. September 1995, Ilmenau, 685–691

Integriertes zustands-bezogenes Instandhaltungsplanungssystem für elektrische Energieversorgungssysteme
Bretthauer, G.; Gamaleja, T.; Handschin, E.; Neumann, U.; Hoffmann, W.
1995. ETG-Fachbericht, 299–305, VDE Verlag

Fuzzy Data Analysis for Modelling the Quality of the Castings
Getzlaff, U.; Bretthauer, G.
1995. Proceedings / EUFIT ’95, Third European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing : Aachen, Germany, August 28 - 31, 1995 / ELITE Foundation. Ed.: H.-J. Zimmermann, 1597–1602

Fuzzy Classification for the Detection of Cracks in Disc Rolls during Hot Rolling
Hänel, U.; König, S.; Bretthauer, G.
1995. Proceedings / EUFIT ’95, Third European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing : Aachen, Germany, August 28 - 31, 1995 / ELITE Foundation. Ed.: H.-J. Zimmermann, 1591–1596, Mainz

On-line Stability Supervision with a Hierarchical Fuzzy Concept and Fuzzy Lyapunov Functions
Mikut, R.; Bretthauer, G.; Bindel, T.
1995. EUFIT ’95 - Third European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, Aachen, Germany, August 28 - 31, 1995. Vol.: 2. Ed.: H.-J. Zimmermann, 775–780

1994

Stabilitat von Fuzzy-Regelungen: eine Übersicht
Bretthauer, G.; Mikut, R.; Opitz, H.-P.
1994. Fuzzy control : GMA-Aussprachetag : Tagung Langen, 22. und 23. März 1994 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 287–297, VDI Verlag

STABFUZ-Ein Programmpaket zur Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Regelungen
Mikut, R.; Bretthauer, G.
1994. Berichtsband 4. Workshop "Fuzzy Control" des GMA - UA 1.4.2, 85–96

Das Gradient-Freeze Verfahren und seine regelungstechnische Umsetzung
Sauermann, H.; Schneider, K.; Janda, O.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Linn, H.
1994. Proceedings 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, Germany Bd. 2, 809–817

Einsatzmöglichkeiten von Prozeßleitsystemen für das Wasserwerk Freiberg
Bretthauer, G.; Dornburg, D.
1994. TU Bergakademie Freiberg

Automatisierungsobjekte I
Töpfer, H.; Bretthauer, G.
1994. FernUniversität Hagen

Stability of Fuzzy Systems - A Survey
Bretthauer, G.; Opitz, H.-P.
1994. Proceedings of the 2nd European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, 283–290, Verlag der Augustinus Buchhandlung

STABFUZ-A program package for testing the stability of fuzzy systems
Mikut, R.; Bretthauer, G.
1994. Proceedings / EUFIT ’94 / Second European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, Aachen, Germany, September 20 - 23, 1994. ELITE-Foundation. Bd.: 1, 297–302, Verl. der Augustinus-Buchh

1993

Modellierung dynamischer Systeme
Bretthauer, G.
1993. GMA-Kongress Dresden, 1993

1992

Anwendung von Expertensystemen in elektrischen Energieversorgungssystemen - Entwicklungsstand und Entwicklungsrichtungen
Bretthauer, G.
1992. Fachtagung Automatisierung am 20. und 21. Februar 1992 in Dresden : [Vorträge] - Bd. 5. Tagungssektion 7: Automatisierung energietechnischer Prozesse, Tagungssektion 9: Technische Diagnose und Therapiesteuerung. Bd.: 5. Hrsg.: H. Fuchs, 64–71

Das Formelmanipulationssystem FOMA zum Testen der A-priori-Identifizierbarkeit von Teilsystemen und Störsignalen im Mehrgrößenregelkreis
Bretthauer, G.; Burkhardt, I.
1992. Fachtagung Automatisierung - am 20. und 21. Februar 1992 in Dresden. Bd.: 1. Hrsg.: H. Töpfer, 68–74, Technische Universität Dresden (TU Dresden)

Expert systems application to power systems-state-of-the-art and future trends
Bretthauer, G.; Handschin, E.; Hoffmann, W.
1992. IFAC Proceedings Volumes, 25 (1), 463–468. doi:10.1016/S1474-6670(17)50497-8

1991

A priori identifiability of closed loop subsystems for correlated outer signals
Bretthauer, G.; Heckert, F.
1991. IFAC Proceedings Volumes, 24 (3), 1127–1132. doi:10.1016/S1474-6670(17)52501-X

1990

Anwendung von Expertensystemen in großen Elektroenergiesystemen - Stand und Entwicklungsrichtungen
Bretthauer, G.
1990. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 33 (8), 361–366

Programmpakete zur Identifikation von Mehrgrößensystemen : Eine Übersicht
Bretthauer, G.
1990. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 33 (8), 338–341

Ein Formelmanipulationssystem zum Testen der a priori Identifizierbarkeit von Teilsystemen und Störsignalen im Mehrgrößenregelkreis
Bretthauer, G.; Burkhard, I.
1990. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 346–350

Bibliographie zur Anwendung von Expertensystemen im Elektroenergiewesen
Bretthauer, G.
1990. ZKI Dresden

Determination of favourable maintenance schedules for improving the power system reliability
Bretthauer, G.; Gamaleja, T.; Jacobs, A.; Wilfert, H.-H.
1990. IFAC Proceedings Volumes, 23 (8 Part 6), 109–114. doi:10.1016/S1474-6670(17)51405-6

1989

RESEDA - Ein Programmpaket für die Änderung von Instandhaltungsplänen zur Einhaltung einer vorgegebenen Versorgungssicherheit in Kraftwerkssystemen
Bretthauer, G.; Gamaleja, T.; Wilfert, H.-H.
1989. Energietechnik, 39 (8), 289–292

1988

Strategien zur Modellbildung in großen Systemen
Bretthauer, G.
1988. Fachtagung Automatisierung, Dresden, 3. bis 5. Februar 1988 : Vorträge; Bd. 2.: Fachsektion 2: Softwareprobleme, Expertensysteme, Mensch-Maschine-Kommunikation ; Fachsektion 3: Geräte und Gerätesysteme ; Vorabdruck, 62–68, Technische Universität Dresden (TU Dresden)

Ermittlung der notwendigen operativen Reserveleistung für große Kraftwerkssysteme
Bretthauer, G.; Klingner, M.; Wilfert, H.-H.
1988. Fachtagung Automatisierung, Dresden, 3. bis 5. Februar 1988 : Vorträge; Bd. 5 ; Vorabdruck, 73–79, Technische Universität Dresden (TU Dresden)

Identifikation - Stand und Entwicklungsrichtungen
Bretthauer, G.; Wilfert, H.-H.
1988. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 31 (10), 436–439

Änderung von Instandhaltungsplänen von Kraftwerkssystemen zur Einhaltung einer vorgegebenen Versorgungssicherheit
Bretthauer, G.; Gamaleja, T.; Wilfert, H.-H.
1988

Identifikation - Stand und Entwicklungsrichtungen
Bretthauer, G.; Wilfert, H.-H.
1988

Ratgebersystem zur Steuerung der operativen KW-Reserveleistung
Klingner, M.; Bretthauer, G.; Wilfert, H.-H.
1988. 33. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 24. - 28.10.1988, TU Ilmenau, 169–172, Technische Universität Illmenau (TU Ilmenau)

A new approach for the determination of the different components of the short term power reserve
Bretthauer, G.; Klingner, M.; Wilfert, H.-H.
1988. Power systems : modelling and control applications : selected papers from the IFAC symposium, Brussels, Belgium, 5 - 8 September 1988. Ed.: A.J. Calvaer, Article no: 9.9.1, Pergamon Press

On line calculation of the power system reliability by means of Semi-Markovian processes
Klingner, M.; Bretthauer, G.; Wilfert, H.-H.
1988. Proceedings of the 7th Symposium on Reliability in Electronics (RELECTRONIC ’88), 363–370, OMIKK-Technoinform

1987

Programmpaket zur Identifikation rückgekoppelter Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich auf den Kleinrechnern K 1630 und SM4-20
Bretthauer, G.; Römer, S.
1987. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 30 (8), 348–353

Programmpaket zur Identifikation rückgekoppelter Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich auf den Kleinrechnern K 1630 und SM4-20
Bretthauer, G.; Römer, S.
1987. Arbeitstagung "Algorithmisierte Prozessanalyse", Dresden 1987, 28. - 29. September : Vorabdrucke, 19–23, Technische Universität Dresden (TU Dresden)

Noise signal identification in hierarchically structured systems
Bretthauer, G.
1987. Stochastic Control. Ed.: N.K. Sinha, 71–75, Elsevier. doi:10.1016/B978-0-08-033452-3.50016-8

Effect of Partial and Postponable Outages of Generating Units on Power System Reliability
Bretthauer, G.; Klingner, M.; Wilfert, H.-H.
1987. Stochastic Control. Ed.: N.K. Sinha, 455–459, Elsevier. doi:10.1016/B978-0-08-033452-3.50088-0

Strategies for the subsystem and noise signal identification of hierarchically structured systems
Wilfert, H.-H.; Bretthauer, G.
1987. IFAC-PapersOnLine, 20 (9), 105–110. doi:10.1016/S1474-6670(17)55689-X

Identification of closed loop subsystems in large scale systems
Bretthauer, G.; Wilfert, H.-H.
1987. IFAC-PapersOnLine, 20 (5), 13–18. doi:10.1016/S1474-6670(17)55120-4

Identification strategies for hierarchically structured systems
Bretthauer, G.; Wilfert, H.-H.
1987. 7th International Conference on Control Systems and Computer Sciences, Bucharest 1987, Vol. 2

1986

Identifizierbarkeit von Teilsystemen in hierarchisch strukturierten Systemen
Bretthauer, G.
1986. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 29 (5), 213–217

Strategien zur Modellbildung in hierarchisch strukturierten Systemen
Bretthauer, G.
1986. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 29 (11), 495–500

Complete system and signal identification of MIMO closed loop systems in the frequency domain
Bretthauer, G.; Wilfert, H.-H.
1986. Digital Computer Applications to Process Control. Ed.: M. Paul, 467–472, Elsevier. doi:10.1016/B978-0-08-032554-5.50069-0

Applicability of MARKOV and SEMI-MARKOV models to large scale power system reliability
Bretthauer, G.; Klingner, M.; Wilfert, H.-H.
1986. CIGRE, Paris 1986, Session 37/38/39. Preprints

1985

Identifikation von Teilsystemen in hierarchisch strukturierten Systemen
Bretthauer, G.
1985. 30. IWK der TH Ilmenau, Ilmenau 1985, 81–84

Einfluss der Teilausfälle auf die Ausfallwahrscheinlichkeit von Kraftwerksblöcken
Bretthauer, G.
1985. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 28 (4), 152–154

Some problems and approaches of identification in large scale systems
Wilfert, H.-H.; Bretthauer, G.
1985. IFAC-PapersOnLine, 18 (5), 309–314. doi:10.1016/S1474-6670(17)60577-9

Identification of multivariable closed loop systems by the correlation method
Gamaleja, T.; Bretthauer, G.; Wilfert, H.-H.
1985. Scientific Conference for Problems of Complex Control Systems, Varna 1985. Vol. 1, 33–42

Identifiability of Linear Multivariable Closed Loop Systems
Bretthauer, G.
1985. Zentralinstitut für Kybernetik und Informationsprozesse (ZKI)

Effect of Partial and Delayed Outages on the Outage Probability of Power Stations
Bretthauer, G.
1985. Proceedings of the 3rd Bilateral Meeting GDR - Italy, Berlin 1985. Ed.: G. Menga, 346–354

1984

Identifizierbarkeit von Teilsystemen gekoppelter Systeme
Bretthauer, G.
1984. 5. Arbeitstagung "Algorithmisierte Prozessanalyse", Dresden, 26.-27. September 1984, 19–24, Zentralinstitut für Kybernetik und Informationsprozesse (ZKI)

Zu einigen Problemen der Identifikation und Zustandsschätzung in großen Systemen
Wilfert, H.-H.; Bretthauer, G.
1984. 5. Arbeitstagung "Algorithmisierte Prozessanalyse", Dresden 1984, 4–18

Identifikation rückgekoppelter Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich - Einheitliche Darstellung und Vergleich der Verfahren
Bretthauer, G.
1984. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 27 (5), 230

Ermittlung der notwendigen Messsignale zur Modellgewinnung an Mehrgrößenregelkreisen
Bretthauer, G.; Töpfer, H.
1984. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 27 (2), 84–85

Identification of Parametric and Nonparametric Models for Mimo Closed Loop Systems by the Correlation Method
Bretthauer, G.; Gamaleja, T.; Wilfert, H.-H.
1984. A Bridge Between Control Science and Technology, 753–758, Pergamon Press. doi:10.1016/S1474-6670(17)61062-0

1983

Identifikation rückgekoppelter Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich: Einheitliche Darstellung und Vergleich der Verfahren. Habilitation
Bretthauer, G.
1983. Technische Universität Dresden (TU Dresden)

Bestimmung der notwendigen a priori Information für die Identifikation rückgekoppelter Mehrgrößensysteme
Bretthauer, G.
1983. TH Leipzig

Identification aspects in large scale systems
Wilfert, H.-H.; Bretthauer, G.
1983. IFAC-PapersOnLine, 16 (12), 405–410. doi:10.1016/S1474-6670(17)62138-4

Identifiability of Subsystems in Interconnected Systems
Bretthauer, G.
1983. IFAC-PapersOnLine, 16 (12), 417–422. doi:10.1016/S1474-6670(17)62140-2

Application of the Statistical Decision Theory to System Identification
Bretthauer, G.
1983. Transactions of the Ninth Prague Conference : Information Theory, Statistical Decision Functions, Random Processes held at Prague, from June 28 to July 2, 1982 (1983). Ed.: J. Kožešnik, 157–163, Springer. doi:10.1007/978-94-009-7013-7_16

1982

Einheitliche Darstellung der Identifikationsmethoden für rückgekoppelte Mehrgrößensysteme
Bretthauer, G.
1982

Identifiability of Time-Continuous MIMO Closed Loop Systems
Bretthauer, G.
1982. IFAC-PapersOnLine, 15 (4), 881–886. doi:10.1016/S1474-6670(17)63105-7

1981

Zusammenhänge zwischen den Identifikationsmethoden für rückgekoppelte Mehrgrößensysteme
Bretthauer, G.
1981

Einige Aspekte bei der Identifikation in großen technischen Systemen
Wilfert, H.-H.; Bretthauer, G.
1981. 4. Arbeitstagung "Algorithmisierte Prozessanalyse", Dresden 1981 : Vorabdrucke, 4–34

New results for the joint input-output identification method
Bretthauer, G.
1981. IFAC-PapersOnLine, 14 (2), 693–697. doi:10.1016/S1474-6670(17)63565-1

1980

Die Anwendung der statistischen Entscheidungstheorie zur Systemidentifikation am geschlossenen Regelkreis
Bretthauer, G.
1980. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 23 (8), 439–443

1979

Zur Identifikation linearer, mehrvariabler rückgekoppelter Regelstrecken im Frequenz- und Zeitbereich
Beyer, J.; Bretthauer, G.
1979. 24. Ilmenauer Wissenschaftliches Kolloquium der TU Ilmenau, 161–164

Bericht von der 3. Arbeitstagung "Algorithmisierte Prozessanalyse"
Bretthauer, G.; Wilfert, H.-H.
1979. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 22 (5), 285–286

Anwendung der statistischen Entscheidungstheorie für die Identifikation gestörter Regelstrecken
Bretthauer, G.
1979. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 22 (4), 202–207

1978

Systemidentifikation am geschlossenen Regelkreis - Probleme und Methoden : eine Übersicht
Bretthauer, G.
1978. ZKI-Informationen, 3, 46–65

Über die Anwendung der statistischen Entscheidungstheorie zur Systemidentifikation durch Modellselektion an der offenen Wirkungskette und am geschlossenen Regelkreis
Bretthauer, G.
1978. Messen, Steuern, Regeln : msr ; wissenschaftlich-technische Zeitschrift für die Automatisierungstechnik, 21, 712

1977

Über die Anwendung der statistischen Entscheidungstheorie zur Systemidentifikation durch Modellselektion an der offenen Wirkungskette und am geschlossenen Regelkreis. Dissertation
Bretthauer, G.
1977. Technische Universität Dresden (TU Dresden)

Diagnostika aktual`nojj peredatochnojj funkcii tekhnicheskikh sistem na osnove teorii statisticheskikh reshenijj
Bretthauer, G.
1977. International Conference on Technical Diagnostics, Prague 1977, 37–41

1974

Über einen Entscheidungsalgorithmus zur Identifikation linearer, stochastisch gestörter Regelstrecken
Bretthauer, G.
1974. ZKI-Informationen, 3 (1), 78–92

Publikationen der Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik (AIA)

2015

Vorwissen in Funktionsapproximationen durch Support-Vektor-Regression bei schlechter Datenqualität
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Reischl, M.
2015. Proceedings. 25. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26. - 27. November 2015. Hrsg.: F. Hoffmann, 163–182, KIT Scientific Publishing

Challenges of Integrating A Priori Information Efficiently in the Discovery of Spatio-Temporal Objects in Large Databases
Schott, B.; Stegmaier, J.; Takamiya, M.; Mikut, R.
2015. Proceedings. 25. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26. - 27. November 2015. Hrsg.: F. Hoffmann, 1–22, KIT Scientific Publishing

Proceedings. 25. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26. - 27. November 2015
Hoffmann, F.; Hüllermeier, E. (Hrsg.)
2015. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000049620

Methodik zur Integration von Vorwissen in die Modellbildung. Habilitation
Gröll, L.
2015. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000044645

2014

Abstands- und Monotoniemaße für Regressionsmodelle mit heterogenen Lerndaten
Doneit, W.; Mikut, R.; Pychynski, T.; Reischl, M.
2014. Proceedings. 24. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 27. - 28. November 2014. Ed.: F. Hoffmann, 1–16, KIT Scientific Publishing

Proceedings. 24. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 27. - 28. November 2014
Hoffmann, F.; Hüllermeier, E. (Hrsg.)
2014. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000043427

Konzeption von Verfahren zur kamerabasierten Analyse und Optimierung von Drehrohrofenprozessen. Dissertation
Waibel, P.
2014. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000040670

Konzept zur automatisierten Anpassung der neuronalen Schnittstellen bei nichtinvasiven Neuroprothesen. Dissertation
Schill, O.
2014. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000037814

2013

Lokale Modellnetze zur Verkürzung der Simulationszeit des Schaltverhaltens von Automatikgetriebemodellen
Cabrera Cano, M.; Neumerkel, D.; Geimer, M.
2013. Proceedings. 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 5. - 6. Dezember 2013. Hrsg.: F. Hoffmann, 145–164, KIT Scientific Publishing

Virtuelle Speicher als adaptierbare Verbrauchermodelle zur Lastprognose und Betriebsführung in Verteilnetzen
Waczowicz, S.; Klaiber, S.; Bretschneider, P.; Konotop, I.; Westermann, D.; Mikut, R.
2013. Proceedings. 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 5. - 6. Dezember 2013. Hrsg.: F. Hoffmann, 109–128, KIT Scientific Publishing

Intelligente Prognoseverfahren für beeinflusstes Verbrauchsverhalten in Energiesystemen
Klaiber, S.; Bretschneider, P.; Waczowicz, S.; Mikut, R.; Konotop, I.; Westermann, D.
2013. Proceedings. 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 5. - 6. Dezember 2013. Hrsg.: F. Hoffmann, 93–107, KIT Scientific Publishing

Co-adaptives Lernen: Untersuchungen einer Mensch-Maschine-Schnittstelle mit anpassungsfähigem Systemverhalten
Tuga, M. R.; Rupp, R.; Liebetanz, D.; Hübner, E.; Doneit, W.; Schmalfuß, L.; Mikut, R.; Reischl, M.
2013. Proceedings 23.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 5.-6.Dezember 2013. Hrsg.: F. Hoffmann, 247–263, KIT Scientific Publishing

Proceedings. 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 5. - 6. Dezember 2013
Hoffmann, F.; Hüllermeier, E. (Hrsg.)
2013. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000036887

2012

Challenges of Uncertainty Propagation in Image Analysis
Stegmaier, J.; Maula Khan, A.; Reischl, M.; Mikut, R.
2012. Proceedings. 22. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 6. - 7. Dezember 2012. Ed.: F. Hoffmann, 55–69, KIT Scientific Publishing

Computational Intelligence: State-of-the-Art Methoden und Benchmarkprobleme
Hoffmann, F.; Mikut, R.; Kroll, A.; Reischl, M.; Nelles, O.; Schulte, H.; Bertram, T.
2012. Proceedings. 22. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 6. - 7. Dezember 2012. Ed.: F. Hoffmann, 1–42, KIT Scientific Publishing

Proceedings. 22. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 6. - 7. Dezember 2012
Hoffmann, F.; Hüllermeier, E. (Hrsg.)
2012. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000029917

Neue Methodik zur Modellierung und zum Entwurf keramischer Aktorelemente. Dissertation
Brückner, B. W.
2012. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000026645

Neues Konzept für die bedarfsgerechte Energieversorgung des Künstlichen Akkommodationssystems. Dissertation
Nagel, J.
2012. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000025628

2011

Vergleich Memetischer Algorithmen für das schnelle Rescheduling von Gridjobs
Jakob, W.; Quinte, A.; Stucky, K.-U.; Süß, W.; Strack, S.; Bengel, G.
2011. Proceedings. 21. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1. - 2. Dezember 2011. Ed.: F. Hoffmann, 301–316, KIT Scientific Publishing

Ansätze zur datengetriebenen Formulierung von Strukturhypothesen für dynamische Systeme
Gröll, L.; Mikut, R.; Kühnert, C.; Heizmann, M.
2011. Proceedings. 21. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1. - 2. Dezember 2011. Ed.: F. Hoffmann, 15–29, KIT Scientific Publishing

Proceedings. 21. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1. - 2. Dezember 2011
Hoffmann, F.; Hüllermeier, E. (Hrsg.)
2011. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000024372

Ein neues Konzept zur Diagnose elektrochemischer Sensoren am Beispiel von pH-Glaselektroden. Dissertation
Grube, M.
2011. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000023598

Ein neues Konzept für die Anwendung von einwandigen Kohlenstoffnanoröhren für die pH-Sensorik. Dissertation
Gspann, T. S.
2011. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000022233

Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien. Dissertation
Werling, M.
2011. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000021738

2010

On Robust Feature Extraction and Classification of Inhomogeneous Datasets
Reischl, M.; Alshut, R.; Mikut, R.
2010. Proceedings. 20. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1. Dezember - 3. Dezember 2010. Ed.: F. Hoffmann, 2–12, KIT Scientific Publishing

Proceedings. 20. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1. Dezember - 3. Dezember 2010
Hoffmann, F.; Hüllermeier, E. (Hrsg.)
2010. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000020316

2009

Schnelles Rescheduling von Gridjobs mit Heuristiken und dem Evolutionären Algorithmus GLEAM
Jakob, W.; Quinte, A.; Stucky, K.-U.; Süß, W.
2009. Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2. - 4. Dezember 2009. Hrsg.: F. Hoffmann, 75–86, Universitätsverlag Karlsruhe

Visualisierungstechniken zum Information Retrieval für Textdokumente in der Biologie
Mikut, R.; Liebel, U.
2009. Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2. - 4. Dezember 2009. Hrsg.: F. Hoffmann, 34–49, Universitätsverlag Karlsruhe

Robust Identification of Coagulated Zebrafish Eggs using Image Processing and Classification Techniques
Alshut, R.; Legradi, J.; Yang, L.; Strähle, U.; Mikut, R.; Reischl, M.
2009. Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2. - 4. Dezember 2009. Hrsg.: F. Hoffmann, 9–21, Universitätsverlag Karlsruhe

GLEAM - General Learning Evolutionary Algorithm and Method : ein Evolutionärer Algorithmus und seine Anwendungen
Blume, C.; Jakob, W.
2009. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000013553

Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie. Dissertation
Schindler, A.
2009. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000013552

Proceedings. 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2. - 4. Dezember 2009
Hoffmann, F.; Hüllermeier, E. (Hrsg.)
2009. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000013551

Virtual environments for grid computing. Dissertation
Wang, L.
2009. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000009892

2008

Data-Based Activity Analysis and Interpretation of Small Antibacterial Peptides
Mikut, R.; Reischl, M.; Ulrich, A. S.; Hilpert, K.
2008. Proceedings. 18. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 3.-5. Dezember 2008. Hrsg.: R. Mikut, 189–203, Universitätsverlag Karlsruhe

Optimization of Artificial Central Pattern Generators with Evolutionary Algorithms
Bauer, C.; Braun, S.; Chen, Y.; Jakob, W.; Mikut, R.
2008. Proceedings. 18. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 3.-5. Dezember 2008. Hrsg.: R. Mikut, 40–54, Universitätsverlag Karlsruhe

Probabilistische Inferenz für Kognitive Automobile
Stiller, C.; Lulcheva, I.
2008. Proceedings. 18. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 3.-5. Dezember 2008. Hrsg.: R. Mikut, 1–14, Universitätsverlag Karlsruhe

Neues System zur Erfassung des Akkommodationsbedarfs im menschlichen Auge. Dissertation
Klink, S.
2008. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000009566

Proceedings. 18. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 3. Dezember - 5. Dezember 2008
Mikut, R.; Reischl, M. (Hrsg.)
2008. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000009271

Data Mining in der Medizin und Medizintechnik
Mikut, R.
2008. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000008476

2007

A New Concept for Mobile Environmental Education. Dissertation
Ruchter, M.
2007. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000007176

Proceedings. 17. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 5. Dezember - 7. Dezember 2007
Mikut, R.; Reischl, M. (Hrsg.)
2007. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000007008

Neues Verfahren zur invarianten Objekterkennung und -lokalisierung auf der Basis lokaler Merkmale. Dissertation
Heintz, R.
2007. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000006696

2006

Montagekonzept für einen mikrooptischen Abstandssensor
Hofmann, A.; Gengenbach, U.; Scharnowell, R.; Skupin, H.
2006. MyFEMOS - Mikro-Fertigungstechniken für hybride mikrooptische Sensoren. Hrsg.: M. Bär, 41–60, Universitätsverlag Karlsruhe

Heißprägen von mikrooptischen Komponenten in großen Stückzahlen
Heckele, M.; Dittrich, H.; Mehne, C.; Wissmann, M.
2006. MyFEMOS - Mikro-Fertigungstechniken für hybride mikrooptische Sensoren. Hrsg.: M. Bär, 33–40, Universitätsverlag Karlsruhe

Fertigungsgerechtes Design für einen mikrooptischen Abstandssensor
Hollenbach, U.; Heckele, M.; Hofmann, A.; Mohr, J.
2006. MyFEMOS - Mikro-Fertigungstechniken für hybride mikrooptische Sensoren. Hrsg.: M. Bär, 9–26, Universitätsverlag Karlsruhe

Einführung
Mohr, J.
2006. MyFEMOS - Mikro-Fertigungstechniken für hybride mikrooptische Sensoren. Hrsg.: M. Bär, 1–7, Universitätsverlag Karlsruhe

Proceedings. 16. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 29. Nov.-1. Dez. 2006
Mikut, R.; Reischl, M. (Hrsg.)
2006. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000005189

Educational Entrepreneurship. Schule als pädagogisch-unternehmerische Aufgabe unter Berücksichtigung des Charter-School-Modells. Diplomarbeit
Maibauer, N.
2006. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000005097

MyFEMOS, Mikro-Fertigungstechniken für hybride mikrooptische Sensoren
Bär, M. (Hrsg.)
2006. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000003769

2005

Petri-Netze zur Aufgabenüberwachung in humanoiden Robotern
Lehmann, A.; Mikut, R.; Asfour, T.
2005. Proceedings. 15. Workshop Fuzzy-Systeme und Computational Intelligence, Dortmund, 16.-18. Nov. 2005. Hrsg.: R. Mikut, 157–171, Universitätsverlag Karlsruhe

Proceedings. 15. Workshop Fuzzy-Systeme und Computational Intelligence, Dortmund, 16.-18. Nov. 2005
Mikut, R.; Reischl, M. (Hrsg.)
2005. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000003664

Ein Beitrag zur Ableitung regelbasierter Modelle aus Zeitreihen. Dissertation
Stadler, A.
2005. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000003355

Ein Konzept zur automatischen Lösung von Entscheidungsproblemen bei Unsicherheit mittels der Theorie der unscharfen Mengen und der Evidenztheorie. Dissertation
Beck, S.
2005. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000002698

2004

Proceedings. 14. Workshop Fuzzy-Systeme und Computational Intelligence, Dortmund, 10.-12. Nov. 2004
Mikut, R.; Reischl, M. (Hrsg.)
2004. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1652004

Ein Beitrag zur Integration von Sensoren in eine anthropomorphe künstliche Hand mit flexiblen Fluidaktoren. Dissertation
Martin, J. C.
2004. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1642004

Eine neue Methode zur Quellenlokalisierung auf der Basis räumlich verteilter, punktweiser Konzentrationsmessungen. Dissertation
Matthes, J.
2004. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1422004

Konzept für eine modellgestützte Diagnostik mittels Data Mining am Beispiel der Bewegungsanlyse [online]. Dissertation
Loose, T. S.
2004. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1412004

Beitrag zur modellbasierten Regelung von Verbrennungsprozessen. Dissertation
Zipser, S.
2004. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000001257