Stellenangebote

Doktorandin / Doktorand, Mitarbeiterin / Mitarbeiter in der Wissenschaft (w/m/d) im Fachgebiet Mechatronik oder Maschinenbau

Bereich

Tätigkeitsbeschreibung

Sie arbeiten an der Charakterisierung bekannter und neu synthetisierter Materialien durch Methoden der künstlichen Intelligenz mit. Hierzu entwickeln Sie KI-Modelle zur Interpretation der Messdaten von Hochdurchsatzexperimenten in der Materialsynthese, insbesondere auf der Basis von Röntgendiffraktogrammen, Röntgenphotoelektronenspektroskopien und Raman-Spektroskopien. In der Anwendung sollen die Modelle eine automatisierte Auswertung der Messwerte ermöglichen oder die Datenmenge für eine manuelle Auswertung reduzieren. Die Vorhersage von Prozessparametern in der Synthese zur Erreichung gewünschter Materialeigenschaften ist ein längerfristiges Ziel. Weiterhin stellen Sie die KI-Modelle in einer KIT-internen Cloud zur Verfügung, um die automatisierte Auswertung in die Systeme zur Hochdurchsatz-Synthese einzubinden. Parallel sollen Sie eine Browser-basierte grafische Benutzeroberfläche implementieren, die eine hybride Arbeitsweise ermöglicht. Ein weiterer Aufgabenbereich ist die Betreuung von Bachelor- und Masterarbeiten sowie das Publizieren der wissenschaftlichen Ergebnisse.

Zusätzlich zu der wissenschaftlichen Tätigkeit besteht die Möglichkeit einer Promotion.

Persönliche Qualifikation

Sie verfügen über ein abgeschlossenes Hochschulstudium (Diplom (Uni) / Master) in Maschinenbau oder Mechatronik und besitzen langjährige Berufserfahrung. Programmierkenntnisse in Python sowie die Fähigkeit, in einem Team systematisch und strukturiert zu arbeiten, werden vorausgesetzt. Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden Ihr Profil ab. 

Entgelt

EG 13, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind. 

IAI 01-2023 Masterarbeit / Praktikum zum Thema: Programmierung und Test eines Graphischen User Interfaces (GUI) für die Automatisierung einer Labor-Montageplattform

Bereich

Tätigkeitsbeschreibung

Um elektronische Bauteile auf gedruckte Schaltungen bestücken zu können, wird am IAI eine Labor-Montageplattform eingesetzt. Diese 4-Achs-Plattform ist mit Dosiereinheiten zur Klebstoff- oder Lotdosierung sowie mit verschiedenen Kameras zur Erkennung der Lage der Schaltungen sowie der elektronischen Bauteile ausgestattet.

Um die Bedienung der Plattform zu vereinfachen, soll in C# ein Graphisches User Interface (GUI) erstellt werden. Das GUI soll dabei so abstrahiert werden, dass es auf andere Montageplattformen übertragbar ist. Bereits bestehende Routinen zur Ansteuerung der Montageplattform sollen implementiert werden. Hierzu gehören ein in C# erstelltes GUI zur Kalibrierung einzelner Plattform-Komponenten, Routinen zur Erfassung und Korrektur der Lage der zu bestückenden Bauteile durch Merkmalsextraktion mittels Bildverarbeitung (OpenCV und Pylon) sowie der automatisierte Ablauf einzelner Prozessschritte (aktuell in C++). Eine weitere Option ist die Implementierung von bestehenden Routinen mit Dosier- und Bestückungsbefehlen, die aus CAD-Layout-Daten erzeugt wurden. Die Funktionalität soll anhand der Bestückung eines Testlayouts erprobt werden.

Die Aufgaben im Detail:

• Einarbeitung in das Thema anhand der bestehenden Vorarbeiten
• Erstellung eines abstrahierten GUI zur Ansteuerung einer 4-Achs-Montageplattform
• Implementierung vorhandener Routinen in das GUI
• Erprobung der Funktionalität anhand eines Testlayouts

Persönliche Qualifikation

• Sie verfügen über eine abgeschlossene Ingenieur- oder naturwissenschaftliche Hochschulbildung (Master)
• Interesse an selbständiger experimenteller Arbeit
• Programmiererfahrung in C#
• Kenntnisse in Bildverarbeitung von Vorteil