Institut für Automation und angewandte Informatik

Jan Lukas Wachter, M.Sc.

  • Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
    Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI)

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Publikationen


2019
Modeling and Force Control of a Terramechanical Wheel-Soil Contact for a Robotic Manipulator used in the Planetary Rover Design Process.
Wachter, J.; Mikut, R.; Buse, F.
2019. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 560–565, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS40897.2019.8967900