Institute for Automation and Applied Informatics

Moderne Regelungskonzepte I

  • Type: Vorlesung (V)
  • Chair: KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau - Institut für Automation und angewandte Informatik
    KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau
  • Semester: SS 2021
  • Time: 15.04.2021
    18:00 - 19:30 wöchentlich


    22.04.2021
    18:00 - 19:30 wöchentlich

    29.04.2021
    18:00 - 19:30 wöchentlich

    06.05.2021
    18:00 - 19:30 wöchentlich

    20.05.2021
    18:00 - 19:30 wöchentlich

    10.06.2021
    18:00 - 19:30 wöchentlich

    17.06.2021
    18:00 - 19:30 wöchentlich

    24.06.2021
    18:00 - 19:30 wöchentlich

    01.07.2021
    18:00 - 19:30 wöchentlich

    08.07.2021
    18:00 - 19:30 wöchentlich

    15.07.2021
    18:00 - 19:30 wöchentlich

    22.07.2021
    18:00 - 19:30 wöchentlich


  • Lecturer: apl. Prof. Dr. Jörg Matthes
    apl. Prof. Dr. Lutz Groell
  • SWS: 2
  • Lv-No.: 2105024
  • Information: Online
Inhalt

Lehrinhalt:            

  1. Einführung (Abgrenzung, Übersichten)
  2. Ruhelagen (Bedeutung, Berechnung, mathematische Tools)
  3. Linearisierung (Kleine-Delta-Methode, Hartman-Grobman-Theorem, Entwurfsmethodik für lineare Festwertregler)
  4. PID-Regler (praktische Realisierung, Design-Tipps, Anti-Windup-Techniken, Smith-Prädiktor, Umschalttechniken, Komplexbeispiel)
  5. Experimentelle Modellbildung (Identifikation für zeitkontinuierliche/zeitdiskrete Modelle)
  6. Konzept der Zwei-Freiheitsgrade-Regelungen (Struktur, Sollsignaldesign)
  7. Zustandsraum (Transformationen, Normalformen, Systemeigenschaften im Zustandsraum, geometrische Sichtweise)
  8. Folgeregelungen mit Zustandsrückführung und Integratorerweiterung
  9. Beobachter (LQG-Entwurf, Störgrößenbeobachter, reduzierte Beobachter)

Voraussetzungen:

Der Besuch folgender Vorlesung wird empfohlen::

  • Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik

Alternativ: Vergleichbare Lehrveranstaltungen der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

VortragsspracheDeutsch
Literaturhinweise
  • Aström, K.-J., Murray, R.M.: Feedback Systems, 2012
  • Rugh, W.: Linear System Theory. Prentice Hall, 1996