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Dr. Uwe Kühnapfel

Gruppenleiter

Fachgebiet Energiesystemintegration (ESI)


Gruppenleiter Simulation und Visualisierung (SV)


Raum
CN 449

Tel.+49 721 608-22567
uwe kuehnapfelGfa3∂kit edu

Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI)

Hermann-von-Helmholtz-Platz 1
76344 Eggenstein-Leopoldshafen

Fax: +49 721 608 22602
Gebäude-Nr.: 0445 / 0449



Publikationen


2019
A new distributed co-simulation architecture for multi-physics based energy systems integration.
Çakmak, H.; Erdmann, A.; Kyesswa, M.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. Automatisierungstechnik, 67 (11), 972–983. doi:10.1515/auto-2019-0081
Exploiting Unused Capacity in the Grid.
Priebe, J.; Wehbring, N.; Chang, H.; Moser, A.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2019 IEEE Innovative Smart Grid Technologies - Asia (ISGT Asia), Chengdu, China, 21-24 May 2019, 451–456, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ISGT-Asia.2019.8880909
Synchronized continuous high-rate time-series recording in distribution grids for accurate evaluation.
Jumar, R.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2019 International Conference on Smart Grid Synchronized Measurements and Analytics, SGSMA 2019; Texas A and M UniversityCollege Station; United States; 20 May 2019 through 23 May 2019, Art.-Nr.: 8784664, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/SGSMA.2019.8784664
Open Source 3-Phase Function Generator for Smart Grid Experiments and Monitoring Device Testing.
Jumar, R.; Erdmann, A.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2nd International Colloquium on Smart Grid Metrology (SMAGRIMET), Split, Croatia, 9-12 April 2019, 1–7, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.23919/SMAGRIMET.2019.8720387
2018
eASiMOV - A New Framework for Power Grid Analysis.
Çakmak, H. K.; Kyesswa, M.; Kühnapfel, U. G.; Hagenmeyer, V.
2018. 7. Annual Conference of the KIT Energy Center (2018), Karlsruhe, Deutschland, 26. Juni 2018. doi:10.13140/RG.2.2.15952.20480
A Matlab-Based Simulation Tool For The Analysis Of Unsymmetrical Power System Transients In Large Networks.
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2018. 32nd European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2018), Wilhelmshafen, May 22-25, 2018. Ed.: L. Nolle, 246–256, European Council for Modelling and Simulation. doi:10.7148/2018-0246
A Matlab-Based Simulation Tool For The Analysis Of Unsymmetrical Power System Transients In Large Networks.
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2018. 32nd European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2018), Wilhelmshaven, Deutschland, 22.–25. Mai 2018
An extendable and scalable simulation tool for the analysis of power system dynamics in large and complex networks.
Kyesswa, M.; Cacmak, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2018. 661st Wilhelm und Else Heraeus Seminar (2018), Bad Honnef, Deutschland, 28.–31. Januar 2018
2017
A Matlab-based dynamic simulation module for power system transients analysis in the eAsiMOV framework.
Kyesswa, M.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2017. 11th European Modelling Symposum on Mathematical Modelling and Computer Simulation (EMS 2017), Manchester, GB, November 20-22, 2017
Generator model extension for higher accuracy simulation of power system transients in OpenModelica.
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2017. 4th International Conference on Mathematics and Computers in Sciences and Industry (MCSI 2017), Corfu, GR, August 24-26, 2017
Implementation f an extended generator sybsystem in OpenModelica and comparative analysis with DIgSILENT PowerFactory.
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2017. 6th D-A-CH+ Conference on Energy Informatics, Lugano, CH, October 5-6, 2017
Poster Abstract: Implementation of an extended generator subsystem in OpenModelica and comparative analysis with DIgSILENT PowerFactory.
Kyesswa, M.; Çakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2017. Computer science - research and development, 1–3. doi:10.1007/s00450-017-0370-7
Enhancing model interchangeability for powerflow studies : An example of a new Hungarian network model in powerfactory and Easimov.
Hartmann, B.; Çakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.; Hagenmeyer, V.
2017. Proceedings of the 31st European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2017), Budapest, Hungary, 23rd-26th May 2017, 158–165, European Council for Modelling and Simulation
2016
Power Grid Simulation - Using the MATPOWER-library on bwUniCluster for high-performance parallel Power Flow Timeseries Computation.
Kühnapfel, U. G.; Cakmak, H. K.; Piccioni Koch, D.
2016. Workshop zum HGF-Programm SBD - Schwerpunkt: Energie, Karlsruhe, June 30 - July 1, 2016
Information and communication technology in energy lab 2.0: Smart energies system simulation and control center with an open-street-map-based power flow simulation example.
Hagenmeyer, V.; Cakmak, H. K.; Düpmeier, C.; Faulwasser, T.; Isele, J.; Keller, H. B.; Kohlhepp, P.; Kühnapfel, U.; Stucky, U.; Waczowicz, S.; Mikut, R.
2016. Energy Technology, 4 (1), 145–162. doi:10.1002/ente.201500304
2015
Data processing of high-rate low-voltage distribution grid recordings for smart grid monitoring and analysis.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Mikut, R.; Harrabi, A.; Süß, W.; Jakob, W.; Stucky, K.-U.; Kühnapfel, U. G.; Hagenmeyer, V.
2015. EURASIP journal on advances in signal processing, 2015 (1), 1–21. doi:10.1186/s13634-015-0203-4
Information and Communication Technology in Energy Lab 2.0.
Hagenmeyer, V.; Çakmak, H. K.; Düpmeier, C.; Faulwasser, T.; Isele, J.; Keller, H. B.; Kohlhepp, P.; Kühnapfel, U.; Stucky, U.; Mikut, R.
2015. Energy, Science and Technology 2015. The energy conference for scientists and researchers. Book of Abstracts, EST, Energy Science Technology, International Conference & Exhibition, 20-22 May 2015, Karlsruhe, Germany, 57, KIT, Karlsruhe
2014
A New Framework for the Analysis of Large Scale Multi-Rate Power Data.
Çakmak, H.; Maass, H.; Bach, F.; Kühnapfel, U.
2014. KIT, Karlsruhe. doi:10.5445/IR/1000042369
Preparing the electrical data recorder for comparative power network measurements.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2014. IEEE International Energy Conference (EnergyCon 2014), Dubrovnik, HR, May 13-16, 2014
Preparing the electrical data recorder for comparative power network measurements.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2014. Proceedings of IEEE International Energy Conference (EnergyCon 2014), Dubrovnik, HR, May 13-16, 2014, 759–765, IEEE, Piscataway, N.J. doi:10.1109/ENERGYCON.2014.6850511
2013
One year high rate low voltage recording. Devices, methods and results.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2013. IEEE International Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS), Aachen, September 25-27, 2013
One year high rate low voltage recording. Devices, methods and results.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2013. 4th IEEE International Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS), Aachen, 25.-27. September 2013, 68–72, IEEE, Piscataway, NJ
2012
Introducing a new voltage time series approach for electrical power grid analysis.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Müller, E.; Boehm, K.; Stucky, K. U.; Kühnapfel, U.
2012. IEEE Internat.Energy Conf.and Exhibition (EnergyCon), Firenze, I, September 9- 12, 2012
Introducing a new voltage time series approach for electrical power grid analysis.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Müller, E.; Boehm, K.; Stucky, K. U.; Kühnapfel, U.
2012. IEEE Internat. Energy Conf. and Exhibition (EnergyCon), Firenze, I, September 9-12, 2012, 890–895, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/EnergyCon.2012.6348277
2011
Entwicklung eines Bewertungssystems für Virtual Reality-Simulatoren in der Chirurgie.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 683–691. doi:10.1524/auto.2011.0958
Evaluation of a new assessment system for VR-training.
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. 25th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011), Berlin, June 22-25, 2011
Evaluation of a new assessment system for VR-training.
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. 25th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011), Berlin, June 22-25, 2011
Evaluation of a new assessment system for VR-training.
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. International journal of computer assisted radiology and surgery / Supplement 1, 6, S268
2010
Automatisierte Bestimmung von Merkmalen zur Bewertung minimal invasiver Eingriffe an einem Pelvitrainer basierend auf Positionsdaten und einer Segmentierung.
Boll, M. T.; Weede, O.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.; Wörn, H.
2010. Riener, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010 Düsseldorf : VDI-Verl., 2010 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 279)
Automatisierte Bestimmung von Merkmalen zur Bewertung minimal invasiver Eingriffe an einem Pelvitrainer basierend auf Positionsdaten und einer Segmentierung.
Boll, M. T.; Weede, O.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.; Wörn, H.
2010. Riener, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010 Düsseldorf : VDI-Verl., 2010 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 279), 61–62
Collaborative surgical training in a grid environment.
Cakmak, H.; Maaß, H.; Boll, M.; Kühnapfel, U.
2010. Huang, J.L. [Hrsg.] Surgical Simulation and Training Hauppauge, N.Y. : Nova Science Publ., 2010, 59–88
VR-Simulator input devices with realistic passive force feedback as a low-cost interface for cooperative training.
Maass, H.; Buschmann, J.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Schön, M.
2010. Proc.of the 24th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology, Geneve, CH, June 23-26, 2010 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 5(2010) Suppl.1, DOI:10.1007/s11548-010-0452-5
VR-Simulator input devices with realistic passive force feedback as a low-cost interface for cooperative training.
Maass, H.; Buschmann, J.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Schön, M.
2010. International journal of computer assisted radiology and surgery, Proc.of the 24th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology, Geneve, CH, June 23-26, 2010, Suppl.1, 5, S153. doi:10.1007/s11548-010-0452-5
2009
Haptik in der Chirurgiesimulation - von den Gewebeeigenschaften zum Force-Feedback.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. Innovationsforum Anwendung der Haptik in der robotergestützten Chirurgie, Magdeburg, 29.-30.Oktober 2009 Tagungsband
Haptik in der Chirurgiesimulation - von den Gewebeeigenschaften zum Force-Feedback.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. Innovationsforum Anwendung der Haptik in der robotergestützten Chirurgie, Magdeburg, 29.-30.Oktober 2009 Tagungsband, 19–21
A knee arthroscopy simulator for partial meniscectomy training.
Lu, J.; Chen, J.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2009. Proc.of 2009 7th Asian Control Conf. (ASCC 2009), Hong Kong, China, August 27-29, 2009 Asian Control Association ACA, 2009 USB Stick Also publ.online (IEEE Xplore)
A knee arthroscopy simulator for partial meniscectomy training.
Lu, J.; Chen, J.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2009. Proc.of 2009 7th Asian Control Conf. (ASCC 2009), Hong Kong, China, August 27-29, 2009 Asian Control Association ACA, 2009 USB Stick Also publ.online (IEEE Xplore), 763–67
Erste Ergebnisse eines neuen Bewertungsansatzes für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. Workshop ’Gestaltung sicherheitskritischer Systeme im OP’ im Rahmen der Mensch-und-Computer Tagung 2009, Berlin, 7.September 2009
First results of using new assessment methods in minimal access surgery VR-training.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. CARS 2009 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 23-27, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 4(2009) Suppl.1
First results of using new assessment methods in minimal access surgery VR-training.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2009 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 23-27, 2008, Suppl.1, 4, S135-S137
A new approach for assessing the success of training on a minimal access surgery VR-Simulator.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2009. KIT PhD Symp., Karlsruhe, 18.März 2009
Haptic ventriculostomy simulation in a grid environment.
Cakmak, H.; Maaß, H.; Trantakis, C.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Kühnapfel, U.
2009. Computer Animation and Virtual Worlds, 20, 25–38. doi:10.1002/cav.272
2008
The impact of force feedback on training of surgical skills in virtual neuroendoscopy.
Adermann, J.; Trantakis, C.; Strauss, G.; Nowatius, E.; Maaß, H.; Cakmak, K.; Kühnapfel, U.; Audette, M.; Korb, W.; Burgert, O.; Meixensberger, J.
2008. CARS 2007 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 27-30, 2007 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2(2007) Suppl.1
Audio-visuell überwachtes Chirurgentraining in einer Grid-Umgebung.
Cakmak, H.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008
Audio-visuell überwachtes Chirurgentraining in einer Grid-Umgebung.
Cakmak, H.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 153–56
The impact of force feedback on training of surgical skills in virtual neuroendoscopy.
Adermann, J.; Trantakis, C.; Strauss, G.; Nowatius, E.; Maaß, H.; Cakmak, K.; Kühnapfel, U.; Audette, M.; Korb, W.; Burgert, O.; Meixensberger, J.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2007 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 27-30, 2007,(2007) Suppl.1, 2, S198-S200
KisGrid - ein neues Netzwerk für das Chirurgie-Training.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008
KisGrid - ein neues Netzwerk für das Chirurgie-Training.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 163–64
Neue Analysemethoden zur Bewertung des Trainingserfolgs im VR-Chirurgietraining.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008
Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008
Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal-invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2008. Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie, Heidelberg, 26.Februar 2008
Neue Analysemethoden zur Bewertung des Trainingserfolgs im VR-Chirurgietraining.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008
Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008
Neue Analysemethoden zur Bewertung des Trainingserfolgs im VR-Chirurgietraining.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 165–67
Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze.
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 169–71
ViCoM: a tool for monitoring, communication and supervision within a grid network for surgical training.
Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Kühnapfel, U. G.
2008. CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 3(2008) Suppl.1
KisGrid - a new network for surgery training.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 3(2008) Suppl.1
ViCoM: a tool for monitoring, communication and supervision within a grid network for surgical training.
Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Kühnapfel, U. G.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008, Suppl.1, 3, S129
KisGrid - a new network for surgery training.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008, Suppl.1, 3, S127
2006
Haptic devices as new mechatronic components for interactive Grid applications.
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bretthauer, G.; Kühnapfel, U. G.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Book of Abstracts
2005
Einfluß des Bereitschaftsdienstes auf die Leistungsfähigkeit von Chirurgen: Evaluation mit einem virtuellen OP-Simulator.
Lehmann, K. S.; Ritz, J. P.; Ouail, S.; Maass, H.; Kühnapfel, U. G.; Germer, C. T.; Martus, P.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2005. 122.Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, München, 5.-8.April 2005
Providing more possibilities for haptic devices in surgery simulation.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.; Trantakis, C.; Strauss, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281)
A virtual training system in endoscopic sinus surgery.
Pößneck, A.; Nowatius, E.; Trantakis, C.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Dietz, A.; Strauß, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281)
Providing more possibilities for haptic devices in surgery simulation.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.; Trantakis, C.; Strauss, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281), 725–29
A virtual training system in endoscopic sinus surgery.
Pößneck, A.; Nowatius, E.; Trantakis, C.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Dietz, A.; Strauß, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281), 527–30
Verteiltes Lernen mit Hilfe des Grid Computing.
Kühnapfel, U.; Stucky, K. U.; Bretthauer, G.; Mickel, K. P.
2005. 35.Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, Bonn, 19.-22.September 2005
VSOne, a virtual reality simulator for laparoscopic surgery.
Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.
2005. Minimally Invasive Therapy, & Allied Technologies, 14, 134–44. doi:10.1080/13645700510033958
IOMaster 7D - a new device for virtual neuroendoscopy.
Trantakis, C.; Meixensberger, J.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Lindner, D.; Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Nagel, C.; Kühnapfel, U.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2004 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 18th Internat.Congress and Exhibition, Chicago, Ill., June 23-26, 2004 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2004 (International Congress Series ; 1268)
IOMaster 7D - a new device for virtual neuroendoscopy.
Trantakis, C.; Meixensberger, J.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Lindner, D.; Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Nagel, C.; Kühnapfel, U.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2004 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 18th Internat.Congress and Exhibition, Chicago, Ill., June 23-26, 2004 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2004 (International Congress Series ; 1268), 707–12
HapticIO: Haptic interface-systems for virtual-reality training in minimally-invasive surgery.
Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Chantier, B.; Maaß, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Novatius, E.; Meixensberger, J.; Lehmann, K.; Buhr, H. J.; Lawo, M.; Bretthauer, G.
2005. Internat.Statustagung ’Virtuelle und Erweiterte Realität’, Leipzig, 19.-20.Februar 2004
2003
Fundamentals of force feedback and application to a surgery simulator.
Maass, H.; Chantier, B. B.; Cakmak, H. K.; Trantakis, C.; Kühnapfel, U.
2003. 2.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2003), Nürnberg, 4.-7.November 2003 Abstract-CD-ROM C-IV-25 Computer Aided Surgery, 8(2003)
Fundamentals of force feedback and application to a surgery simulator.
Maass, H.; Chantier, B. B.; Cakmak, H. K.; Trantakis, C.; Kühnapfel, U.
2003. Computer Aided Surgery, 2.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2003), Nürnberg, 4.-7.November 2003 Abstract-CD-ROM C-IV-25, 8, 283–91
Modellierung kinematischer Strukturen für die virtuelle Entwicklung chirurgischer Instrumente und andere medizinische Anwendungen.
Cakmak, H.; Clark, N.; Kühnapfel, U.
2003. 2.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Nürnberg, 4.-7.November 2003
Interactive spline modelling of human organs for surgical simulators.
Tait, R. J.; Schaefer, G.; Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.
2003. Al-Dabass, D. [Hrsg.] ESM 2003 : 17th European Multiconf. ; Foundations for Successful Modelling and Simulation, Nottingham, GB, June 9-11, 2003 Delft [u.a.] : SCS-Europe BVBA, 2003
Interactive spline modelling of human organs for surgical simulators.
Tait, R. J.; Schaefer, G.; Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.
2003. Al-Dabass, D. [Hrsg.] ESM 2003 : 17th European Multiconf. ; Foundations for Successful Modelling and Simulation, Nottingham, GB, June 9-11, 2003 Delft [u.a.] : SCS-Europe BVBA, 2003, 355–59
How to add force feedback to a surgery simulator.
Maass, H.; Chantier, B. B. A.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2003. Ayache, N. [Hrsg.] Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling : Internat.Symp., IS4TM 2003, Juan-Les-Pins, F, June 12-13, 2003 Berlin [u.a.] : Springer, 2003 (Lecture Notes in Computer Science ; 2673)
How to add force feedback to a surgery simulator.
Maass, H.; Chantier, B. B. A.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2003. Ayache, N. [Hrsg.] Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling : Internat.Symp., IS4TM 2003, Juan-Les-Pins, F, June 12-13, 2003 Berlin [u.a.] : Springer, 2003 (Lecture Notes in Computer Science ; 2673), 165–74
Modellierung chirurgischer Simulationsszenarien für das Virtuelle Endoskopie Trainingssystem (VEST).
Cakmak, H.; Maass, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Nowatius, E.; Kühnapfel, U.
2003. 1.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2002), Leipzig, 3.-6.Oktober 2002
2002
Haptisches Feedback für das VR-Trainingssystem VS-One und neue Entwicklungen im BMBF-Projekt HapticlO.
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Chantier, B.; Heinle, M.; Kühnapfel, U. G.
2002. 1.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2002), Leipzig, 3.-6.Oktober 2002
2001
The medical engineering program of Forschungszentrum Karlsruhe.
Fischer, H.; Selig, M.; Vagner, J.; Vogel, B.; Hempel, E.; Kaiser, M.; Brhel, K.; Hinz, A.; Felden, A.; Schäf, A.; Gumb, L.; Ullrich, U.; Grünhagen, A.; Voges, U.; Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Maass, H.; Becker, H.; Breitwieser, H.; Mikut, R.; Oberle, R.; Eppler, W.; Schlossmacher, P.; Pfleging, W.; Kaiser, W. A.; Schüler, S.; Cichon, R.; Cornelius, M.; Kappert, U.; Schurr, M. O.; Buess, G.; Falk, V.
2001. 12th Internat.Conf.of the Society for Minimally Invasive Therapy (SMIT 2000), Gelsenkirchen, September 6-9, 2000 Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies, 9(2000)
The medical engineering program of Forschungszentrum Karlsruhe.
Fischer, H.; Selig, M.; Vagner, J.; Vogel, B.; Hempel, E.; Kaiser, M.; Brhel, K.; Hinz, A.; Felden, A.; Schäf, A.; Gumb, L.; Ullrich, U.; Grünhagen, A.; Voges, U.; Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Maass, H.; Becker, H.; Breitwieser, H.; Mikut, R.; Oberle, R.; Eppler, W.; Schlossmacher, P.; Pfleging, W.; Kaiser, W. A.; Schüler, S.; Cichon, R.; Cornelius, M.; Kappert, U.; Schurr, M. O.; Buess, G.; Falk, V.
2001. Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies, 12th Internat.Conf.of the Society for Minimally Invasive Therapy (SMIT 2000), Gelsenkirchen, September 6-9, 2000,(2000), 9, 255–67
2000
Virtual reality techniques for education and training in minimally invasive surgery.
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. Micro.tec 2000 : Applications - Trends - Visions ; VDE World Microtechnologies Congress, Expo 2000, Hannover, September 25-27, 2000 Proc. Berlin [u.a.] : VDE Verl., 2000
Virtual reality techniques for education and training in minimally invasive surgery.
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. Micro.tec 2000 : Applications - Trends - Visions ; VDE World Microtechnologies Congress, Expo 2000, Hannover, September 25-27, 2000 Proc. Berlin [u.a.] : VDE Verl., 2000, 395–400
Realistic modelling and simulation techniques for a VR-based minimally invasive surgery training system.
Cakmak, K.; Kühnapfel, U.
2000. 5th Internat.Workshop on Computer Assisted Surgery and Rapid Prototyping in Medicine, Erlangen, October 14-16, 1999 Computer Aided Surgery, 5(2000) Nr.1 (Abstract)
Non-invasive measurement of elastic properties of living tissue.
Maass, H.; Kühnapfel, U. G.
2000. Proc.of the European Medical and Biological Engineering Conf. (EMBEC ’99), Wien, A, November 4-7, 1999 Medical and Biological Engineering and Computing, 37(1999) Suppl.2
Non-invasive measurement of elastic properties of living tissue.
Maass, H.; Kühnapfel, U. G.
2000. Medical and Biological Engineering and Computing, Proc.of the European Medical and Biological Engineering Conf. (EMBEC ’99), Wien, A, November 4-7, 1999,(1999) Suppl.2, 37, 1460–61
Endoscopic surgery training using virtual reality and deformable tissue simulation.
Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.; Maass, H.
2000. Computers and Graphics, 24, 671–82
Animation and simulation techniques for VR-training systems in endoscopic surgery.
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2000. Magnenat-Thalmann, N. [Hrsg.] Computer Animation and Simulation 2000 : Proc.of the Eurographics Workshop, Interlaken, CH, August 21-22, 2000 Wien [u.a.] : Springer, 2000
KisMo: a virtual reality modelling tool for surgical education and training.
Cakmak, H. K.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. 8th KBF Symp.Complexity in Medicine, Köln, September 13-15, 2000
Animation and simulation techniques for VR-training systems in endoscopic surgery.
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2000. Magnenat-Thalmann, N. [Hrsg.] Computer Animation and Simulation 2000 : Proc.of the Eurographics Workshop, Interlaken, CH, August 21-22, 2000 Wien [u.a.] : Springer, 2000, 173–85
Eine neue Methode zur nicht-invasiven Messung von elastischen Eigenschaften.
Maass, H.; Kühnapfel, U.
2000. Nachrichten - Forschungszentrum Karlsruhe, 32, 27–32
1999
3D modeling for endoscopic surgery.
Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.; Maass, H.
1999. Proc.of the IEEE Symp. 3D Simulators, Delft, NL, October 13, 1999 Delft : IEEE Student Branch, 1999
3D modeling for endoscopic surgery.
Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.; Maass, H.
1999. Proc.of the IEEE Symp. 3D Simulators, Delft, NL, October 13, 1999 Delft : IEEE Student Branch, 1999, 22–32
The Karlsruhe Endoscopic Surgery Trainer for minimally invasive surgery in gynaecology.
Cakmak, H.; Kühnapfel, U.
1999. 13th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS ’99), Paris, F, June 23-26, 1999
Noninvasive measurement of elastic properties of living tissue.
Maass, H.; Kühnapfel, U.
1999. CARS ’99 - Computer Assisted Radiology and Surgery, 13th Internat.Symp.and Exhibition, Paris, F, June 23-26, 1999 European Control Conf. (ECC 99), Karlsruhe, August 31 - September 3, 1999
Realistic modeling and simulation techniques for a gynaecology trainer based on the Karlsruhe Endoscopic Surgery Trainer.
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
1999. European Control Conf. (ECC 99), Karlsruhe, August 31 - September 3, 1999
1998
The Karlsruhe endoscopic surgery trainer.
Voges, U.; Kühnapfel, U.
1998. Computer Assisted Surgery Symp., Madras, IND, May 7-9, 1998
Ein Virtual-Reality Trainingssystem für die Laparoskopie.
Kühnapfel, U.
1998. Biomedical Journal, 51, 4–7
1997
Virtuelle Realität - Technik für Ausbildung und Training in der minimal invasiven Chirurgie.
Kühnapfel, U.
1997. 31.Symp.der Chirurgischen Arbeitsgemeinschaft für Endoskopie in der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, Dresden, 14.Juni 1997
Noninvasive measurement of the elastic properties of living tissue.
Maass, H.; Kühnapfel, U.
1997. 11th Internat.Symp.and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CAR ’97), Berlin, June 25-28, 1997 European Workshop on Medical Training, Multimedia Technology in Medical Training, Aachen, September 22-23, 1997
1996
VR technology based minimally invasive surgery training using the KISMET software.
Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Hübner, M.; Krumm, H. G.
1996. IMAGINA, Monte Carlo, MC, February 21-23, 1996 Proc. Bry-sur-Marne, 1996
The Karlsruhe endoscopic surgery trainer.
Kuhn, C.; Kühnapfel, U.; Krumm, H. G.; Neisius, B.
1996. Workshop ’New Technologies in Surgery’, Norderstedt, June 3-4, 1996
Der ’Karlsruher Endoskopietrainer’. Ein auf ’Virtual Reality’- Techniken basierendes Trainingssystem für die Minimal-Invasive Chirurgie.
Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Krumm, H. G.; Hübner, M.; Neisius, B.
1996. Vortr.: Zentrum für graphische Datenverarbeitung, Darmstadt, 17.Oktober 1996
VR-basierte Simulation und Navigation in der Chirurgie.
Kühnapfel, U.
1996. 8.Forumsgespräch der Gesellschaft für Biomedizinische Technologien, Ulm, 29.November 1996 Workshop für Minimal Invasive Chirurgie in der Gynäkologie, Kiel, 5.-6.Dezember 1996
Using VR-techniques for operating room- and instrument-design.
Krumm, H. G.; Hübner, M.; Kühnapfel, U.; Kuhn, C.
1996. Workshop ’New Technologies in Surgery’, Norderstedt, June 3-4, 1996
Echtzeit Volumenvisualisierung medizinischer Bilddaten für Diagnose, Navigationsunterstützung und Instrumentenplanung.
Hübner, M.; Kühnapfel, U.
1996. 4.Workshop Digitale Bildverarbeitung in der Medizin, Freiburg, 14.-15.März 1996
A ’virtual reality’ based training system for minimally invasive surgery.
Kuhn, C.; Kühnapfel, U.; Krumm, H. G.; Neisius, B.
1996. 10th Internat.Symp.on Computer Assisted Radiology (CAR ’96), Paris, F, June 26-29, 1996 Workshop ’New Technologies in Surgery’, Norderstedt, June 3-4, 1996
Real-time volume visualization of medical image data for diagnostic and navigational purposes in computer aided surgery.
Hübner, M.; Kühnapfel, U.
1996. 10th Internat.Symp.on Computer Assisted Radiology (CAR ’96), Paris, F, June 26-29, 1996
VR technology based minimally invasive surgery training using the KISMET software.
Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Hübner, M.; Krumm, H. G.
1996. IMAGINA, Monte Carlo, MC, February 21-23, 1996 Proc. Bry-sur-Marne, 1996, 147–64
Grafische Echtzeit-Simulationstechniken zur Unterstützung der Ausbildung, Diagnostik und Therapie in der minimalinvasiven Chirurgie.
Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Hübner, M.; Krumm, H. G.; Neisius, B.
1996. Nachrichten - Forschungszentrum Karlsruhe, 28, 117–23
1995
Der ’Karlsruher Endoskopietrainer’, ein auf ’Virtual-Reality’ Techniken basierendes MIC-Trainingssystem.
Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Neisius, B.
1995. 2.Statuskolloquium des Projektes Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 28.-29.November 1995 (Poster) Wissenschaftliche Berichte, FZKA-5670 (November 95)
Experimenteller Telemanipulator für die minimal invasive Chirurgie.
Voges, U.; Dautzenberg, P.; Kühnapfel, U.; Neisius, B.; Schmitt, M.; Trapp, R.; Vollmer, T.
1995. 2.Statuskolloquium des Projektes Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 28.-29.November 1995 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-5670 (November 95)
Der ’Karlsruher Endoskopietrainer’, ein auf ’Virtual-Reality’ Techniken basierendes MIC-Trainingssystem.
Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Neisius, B.
1995. 2.Statuskolloquium des Projektes Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 28.-29.November 1995 (Poster) Wissenschaftliche Berichte, FZKA-5670 (November 95)
Experimenteller Telemanipulator für die minimal invasive Chirurgie.
Voges, U.; Dautzenberg, P.; Kühnapfel, U.; Neisius, B.; Schmitt, M.; Trapp, R.; Vollmer, T.
1995. 2.Statuskolloquium des Projektes Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 28.-29.November 1995 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-5670 (November 95)
Echtzeitsimulation deformierbarer Objekte zur Ausbildungsunterstützung in der Minimal-Invasiven Chirurgie.
Kuhn, C.; Kühnapfel, U.; Deussen, O.
1995. Fellner, D.W. [Hrsg.] Modeling - Virtual Worlds - Distributed Graphics : Beiträge zum Internat.Workshop, Bonn, 27.-28.November 1995 Sankt Augustin : Infix, 1995
Endosurgery simulations with KISMET: a flexible tool for surgical instrument design, operation room planning and VR technology based abdominal surgery training.
Kühnapfel, U.; Krumm, H. G.; Kuhn, C.; Hübner, M.; Neisius, B.
1995. Virtual Reality World ’95, : Conference Documentation, Stuttgart, 21.-23.Februar 1995 München : Computerwoche Verl., 1995
Arbeiten zur Wasserstoff-Verteilung im Containment (GASFLOW).
Haytcher, E. A.; Royl, P.; Travis, J. R.; Breitung, W.; Wilkening, H.; Kühnapfel, U.
1995. Statusbericht zum Siemens-EVU-FZK Vertrag, Karlsruhe, 21.September 1995
Demonstrator Nr. 6. Experimenteller Telemanipulator für die minimal invasive Chirurgie.
Voges, U.; Breitwieser, H.; Dautzenberg, P.; Dickerhof, M.; Holler, E.; Hübner, M.; Knüppel, H.; Krumm, H. G.; Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Leinemann, K.; Neisius, B.; Oberle, R.; Schmitt, M.; Trapp, R.; Vollmer, T.
1995. 2.Statuskolloquium des Projektes Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 28.-29.November 1995
Realtime volume visualization of 3D-MRI data for applications in diagnostics and computer aided surgery.
Hübner, M.; Kühnapfel, U.
1995. 9th Internat.Symp.and Exhibition on Computer Assisted Radiology (CAR ’95), Berlin, June 21-24, 1995
Echtzeitsimulation deformierbarer Objekte zur Ausbildungsunterstützung in der Minimal-Invasiven Chirurgie.
Kuhn, C.; Kühnapfel, U.; Deussen, O.
1995. Fellner, D.W. [Hrsg.] Modeling - Virtual Worlds - Distributed Graphics : Beiträge zum Internat.Workshop, Bonn, 27.-28.November 1995 Sankt Augustin : Infix, 1995, 169–78
Endosurgery simulations with KISMET: a flexible tool for surgical instrument design, operation room planning and VR technology based abdominal surgery training.
Kühnapfel, U.; Krumm, H. G.; Kuhn, C.; Hübner, M.; Neisius, B.
1995. Virtual Reality World ’95, : Conference Documentation, Stuttgart, 21.-23.Februar 1995 München : Computerwoche Verl., 1995, 165–71
Entwicklung eines Manipulators zur endoskopischen Handhabung chirurgischer Effektoren.
Neisius, B.; Dautzenberg, P.; Trapp, R.; Kühnapfel, U.
1995. Nachrichten - Forschungszentrum Karlsruhe, 27, 173–80
1994
CAD-modellbasierte, graphische Echtzeit-Computersimulation für die endoskopische Chirurgie.
Kühnapfel, U.; Neisius, B.
1994. KfK-Nachrichten, (1993), 25, 201–06

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