Institut für Automation und angewandte Informatik

Karl-Heinz Haefele

  • Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
    Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI)

    Hermann-von-Helmholtz-Platz 1
    76344 Eggenstein-Leopoldshafen

    Fax: +49 721 608 22602
    Gebäude-Nr.: 445 / 449 / 668

Publikationen


2019
Building Energy Simulations at Urban Scale Based on Standardized Data Models Using a Transparent Enrichment Process.
Geiger, A.; Benner, J.; Häfele, K.-H.; Hagenmeyer, V.
2019, September 3. 16th Building Simulations - International Conference and Exhibition (IBPSA 2019), Rom, Italien, 2.–4. September 2019
Building Energy Simulations at Urban Scale Based on Standardised Data Models [in press].
Geiger, A.; Benner, J.; Häfele, K.-H.; Hagenmeyer, V.
2019. Proceedings of Building Simulation 2019: 16th Conference of IBPSA. Ed.: V. Corrado, International Building Performance Association (IBPSA)
buildingSMART Software Zertifizierung.
Geiger, A.; Haefele, K.-H.
2019. Ernst & Sohn Special - Bauprodukte digital, April 2019 (April), 21–25
2018
Thermal Energy Simulation of Buildings based on the CityGML Energy Application Domain Extension.
Geiger, A.; Benner, J.; Häfele, K.-H.; Hagenmeyer, V.
2018. BauSIM2018 - 7. Deutsch-Österreichische IBPSA-Konferenz : Tagungsband. Hrsg.: P. von Both, 295–302, KIT, Karlsruhe
Building Information Modelling in der Konzeptionsphase der Planung.
Geiger, A.; Hempel, S.; Benner, J.; Häfele, K.-H.
2018. BauSIM2018 - 7. Deutsch-Österreichische IBPSA-Konferenz : Tagungsband. Hrsg.: P. von Both, 52–59, KIT, Karlsruhe
2017
From Schemantic Design Phase to Design Development Phase with openBIM.
Geiger, A.; Häfele, K. H.
2017. BIM World, München, November 28-29, 2017
BIM und GIS - Merkmale, Gemeinsamkeiten, Transformationen.
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K.-H.
2017. 161. DVW-Seminar: Geodäsie und BIM – Grundlagen, Datenmodelle, Anwendungen, Hamburg, 13.Juni 2017
2016
IFC-Daten für die thermische Gebäudesimulation.
Geiger, A.; Reichenbach, I.; Häfele, K.-H.
2016. 28.Forum Bauinformatik, Hannover, 19.-21.Septemmber 2016. Tagungsband. Hrsg.: T. Berthold, 41–51, Leibniz Universität, Hannover
IFC-Daten für die thermische Gebäudesimulation.
Geiger, A.; Reichenbach, I.; Häfele, K.-H.
2016. 28.Forum Bauinformatik, Hannover, 19.-21.Septemmber 2016
STREAMER early design configurator - a tool for automatic layout generation.
Hempel, S.; Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K.-H.
2016. Central Europe towards Sustainable Building 2016 (CESB16), Praha, CZ, June 22-24, 2016. Ed.: P. Hajek, Grada Publishing, Prague
STREAMER early design configurator - a tool for automatic layout generation.
Hempel, S.; Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K.-H.
2016. Central Europe towards Sustainable Building 2016 (CESB16), Praha, CZ, June 22-24, 2016
Generierung eines CityGML Gebäudemodells des KIT Campus Nord.
Geiger, A.; Hepp, S.; Ott, T.; Häfele, K.-H.
2016. 64.Deutscher Kartographentag (Geoinfo 2016), Potsdam, 14.-16.Juni 2016
Virtual 3D city model support for energy demand simulations on city level - The CityGML energy extension.
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K.-H.
2016. REAL CORP 2016. 21st International Conference on Urban Planning,Regional Development and Information Society, Hamburg, 22.-24.06.2016. Ed.: M. Schrenk, 777–786, CORP, Schwechat
2015
Development of the CityGML application domain extension energy for urban energy simulations.
Nouvel, R.; Bahu, J. M.; Kaden, R.; Kaempf, J.; Cipriano, P.; Lauster, M.; Häfele, K. H.; Munoz, E.; Tournaire, O.; Caser, E.
2015. 14th International Conference of the International Building Performance Simulation Association, Hyderabad, IND, December 7-9, 2015
Development of the CityGML application domain extension energy for urban energy simulations.
Nouvel, R.; Bahu, J. M.; Kaden, R.; Kaempf, J.; Cipriano, P.; Lauster, M.; Häfele, K. H.; Munoz, E.; Tournaire, O.; Caser, E.
2015. 14th International Conference of the International Building Performance Simulation Association, Hyderabad, IND, December 7-9, 2015 Proceedings published online, 559–564
Generating early design alternatives base on formalized requirements and geospatial data.
Hempel, S.; Benner, J.; Häfele, K. H.
2015. 32nd CIB W78 Conference, Einhoven, NL, October 27-29, 2015
Validierung von IFC Instanzdokumenten.
Geiger, A.; Häfele, K. H.
2015. 27.Forum Bauinformatik, Aachen, 21.-23.September 2015
Validierung von IFC Instanzdokumenten.
Geiger, A.; Häfele, K. H.
2015. Bauinformatik 2015 : Beiträge zum 27.Forum Bauinformatik, Aachen, 21.-23.September 2015. Hrsg.: C. M. Real Ehrlich, 28–36, Wichmann, Berlin [u.a.]
Generalization of 3D IFC building models.
Geiger, A.; Benner, J.; Häfele, K. H.
2015. 3D Geoinformation Science : Selected Papers of the 3DGeoInfo Conference 2014, Dubai, UAE, November 11-13, 2014. Hrsg.: M. Breunig, 19–35, Springer, Cham
BIB/IFC software certification process by buildingSMART.
Hausknecht, K.; Liebich, T.; Weise, M.; Linhard, K.; Steinmann, R.; Geiger, A.; Häfele, K. H.
2015. eWork and eBusiness in Architecture, Engineering and Construction : Proceedings of the 10th European Conference on Product and Process Modelling (ECPPM 2014), Wien, A, September 17-19, 2014. Ed.: A. Mahdavi, 129–133, CRC Press, Boca Raton, FL
2014
OGC standard CityGML opens up new applications in energy simulation.
Casper, E.; Häfele, K. H.; Kaden, R.
2014. Journal of the National Institute of Building Sciences, 2 (6), 30–32
Generalization of 3D IFC building models.
Geiger, A.; Benner, J.; Häfele, K. H.
2014. 9th 3DGeoInfo Conference 2014, Dubai, UAE, November 11-13, 2014
BIB/IFC software certification process by buildingSMART.
Hausknecht, K.; Liebich, T.; Weise, M.; Linhard, K.; Steinmann, R.; Geiger, A.; Häfele, K. H.
2014. 10th European Conference on Product and Process Modelling (ECPPM 2014), Wien, A, September 17-19, 2014
Interoperable tools for designing energy-efficient buildings in healthcare districts.
Benner, J.; Häfele, K. H.; Bonsma, P.; Bourdeau, M.; Soubra, S.; Sleiman, H.; Robert, S.
2014. 10th European Conference on Product and Process Modelling (ECPPM 2014), Wien, A, September 17-19, 2014
Building Information Modeling (BIM) - One example for connecting the AEC and GI worlds.
Geiger, A.; Benner, J.; Häfele, K. H.
2014. 3rd Open Geospatial Consortium (OGC) 3D Summit, Geneve, CH, June 12, 2014
Kartographische Darstellung semantisch strukturierter 2D-Daten in einer 3D-Szene.
Hempel, S.; Benner, J.; Häfele, K. H.; Geiger, A.
2014. 34.Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 62.Deutscher Kartographentag der DGfK, Geoinformatik 2014 der GfGI und des GIN, Hamburg, 26.-28.März 2014
Kartographische Darstellung semantisch strukturierter 2D-Daten in einer 3D-Szene.
Hempel, S.; Benner, J.; Häfele, K.-H.; Geiger, A.
2014. 34.Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 62. Deutscher Kartographentag der DGfK, Geoinformatik 2014 der GfGI und des GIN, Hamburg, 26.-28.März 2014. Hrsg.: E. Seyfert, HafenCity Universität, Hamburg
2013
Enhanced LoD concepts for virtual 3D city models.
Benner, J.; Geiger, A.; Gröger, G.; Häfele, K. H.; Löwner, M. O.
2013. 8th 3D GeoInfo Conference, Istanbul, TR, November 27-29, 2013
Enhanced LoD concepts for virtual 3D city models.
Benner, J.; Geiger, A.; Gröger, G.; Häfele, K. H.; Löwner, M. O.
2013. ISPRS Annals of the Photogrammetry / Remote Sensing and Spatial Information Sciences, II-2/W1, 51–61. doi:10.5194/isprsannals-II-2-W1-51-2013
New concepts for structuring 3D city models. An extended level of detail concept for CityGML buildings.
Löwner, M. O.; Benner, J.; Gröger, G.; Häfele, K. H.
2013. Computational Science and its Applications (ICCSA 2013), Ho Chi Minh City, Vietnam, June 24-27, 2013
New concepts for structuring 3D city models. An extended level of detail concept for CityGML buildings.
Löwner, M. O.; Benner, J.; Gröger, G.; Häfele, K. H.
2013. Computational Science and its Applications (ICCSA 2013) : 13th International Conference, Ho Chi Minh City, VN, June 24-27, 2013 Proceedings, Part 3. Ed.: B. Murgante, 466–480, Springer, Berlin
Transnational planning support by the European Geodata infrastructure INSPIRE.
Benner, J.; Häfele, K. H.; Geiger, A.
2013. 18th Internat.Conf.on Urban Planning, Regional Development and Information Society, Roma, I, May 20-23, 2013
Transnational planning support by the European Geodata infrastructure INSPIRE.
Benner, J.; Häfele, K. H.; Geiger, A.
2013. Proceedings of 18th International Conference on Urban Planning, Regional Development and Information Society, Roma, I, May 20-23, 2013. Ed.: M. Schrenk, 1009–1017, CORP - Competence Center of Urban and Regional Planning, Wien-Schwechat
IFCExplorer - Ein Werkzeug für die Integration unterschiedlicher raumbezogener semantischer Daten.
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Knüppel, H.
2013. Vortrag Geoinformatik ’Geo together - Geoinformatik verbindet’, Heidelberg, 13.-15. März 2013
CityGML 2.0 - Ein internationaler Standard für 3D-Stadtmodelle. Teil 2: CityGML in der Praxis.
Löwner, M. O.; Casper, E.; Becker, T.; Benner, J.; Gröger, G.; Gruber, U.; Häfele, K. H.; Kaden, R.; Schlüter, S.
2013. ZfV - Zeitschrift für Geodäsie, 138, 131–143
2012
Building Information Modelling (BIM) - von Einzelgebäuden bis zu urbanen Strukturen.
Benner, J.; Häfele, K. H.
2012. Vortrag: Geodätisches Kolloquium der Technischen Universität Braunschweig, Braunschweig, 8. November 2012
CityGML 2.0 - Ein internationaler Standard für 3D-Stadtmodelle. Teil 1: Datenmodell.
Löwner, M. O.; Benner, J.; Gröger, G.; Gruber, U.; Häfele, K. H.; Schlüter, S.
2012. ZfV - Zeitschrift für Geodäsie, 137, 340–349
3D Architekturmodelle und 3D Stadtmodelle (Gebäude) - ein Vergleich.
Häfele, K. H.
2012. INTERGEO : Kongress und Fachmesse für Geodäsie, Geoinformatik und Landmanagement, Hannover, 9.-11.Oktober 2012
CityGML 2.0 - Einführung, Modellierung und Anwendung.
Benner, J.; Häfele, K. H.
2012. Kolloquium, Geographisches Institut, Universität Heidelberg, 28.Juni 2012
OGC city geography markup language (CityGML) encoding standard.
Gröger, G.; Kolbe, T. H.; Nagel, C.; Häfele, K. H.
2012. OGC Standard OGC 12-019 Open Geospatial Consortium, 2012
CityGML 2.0.
Häfele, K. H.
2012. 11.Internat.3D Forum, Lindau, 20.-21.März 2012
Integration raumbezogener Daten in einer CityGML Application Domain Extension (ADE) zur Unterstützung des digitalen Bauantragsverfahrens.
Benner, J.; Häfele, K. H.; Geiger, A.
2012. Geoinformatik 2012 : Mobilität und Umwelt, Braunschweig, 28.-30.März 2012
Integration raumbezogener Daten in einer CityGML Application Domain Extension (ADE) zur Unterstützung des digitalen Bauantragsverfahrens.
Benner, J.; Häfele, K. H.; Geiger, A.
2012. Geoinformatik 2012 : Mobilität und Umwelt, Braunschweig, 28.-30.März 2012. Ed.: M.O. Löwner, 163–170, Shaker Verl., Aachen
2011
CityGML model of Seddülbahir fortress for protection and documentation.
Tekdal-Emniyeti, E.; Celik, R. N.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2011. Seismic Protection of Cultural Heritage : WCCE-ECCE-TCCE Joint Conf., Antalya, TR, October 31 - November 1, 2011 Book of Abstracts
3D documentation of historical sites and buildings for interdisciplinary works.
Tekdal-Emniyeti, E.; Haefele, K. H.; Isele, J.; Celi, R. N.
2011. SPIE Optical Metrology 2011, München, May 23-26, 2011
CityGML model of Seddülbahir fortress for protection and documentation.
Tekdal-Emniyeti, E.; Celik, R. N.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2011. Seismic Protection of Cultural Heritage : WCCE-ECCE-TCCE Joint Conf., Antalya, TR, October 31 - November 1, 2011 Proc.on CD-ROM Turkish Chamber of Civil Engineers, 2011
3D documentation of historical sites and buildings for interdisciplinary works.
Tekdal-Emniyeti, E.; Haefele, K. H.; Isele, J.; Celi, R. N.
2011. Remondino, F. [Hrsg.] Videometrics, Range Imaging, and Applicatios XI : Proc.of SPIE Optical Metrology 2011, München, May 25-26, 2011 Bellingham, Wash. : SPIE, 2011 Paper 80850V (Proceedings of SPIE ; 8085)
Von der Modellierung bis zum Geodatenmanagement.
Häfele, K. H.; Coors, V.; Schönstein, M.; Dahmen, C.
2011. CityGML Workshop, Lindau, 30.März 2011
2010
Interoperability of geothermal data models.
Benner, J.; Geiger, A.; Haefele, K. H.; Isele, J.
2010. Proc.of the World Geothermal Congress 2010, Nusa Dua, Bali, RI, April 25-29, 2010 Publ.online, Paper 3218 Reykjavik : Internat.Geothermal Association, 2010
Interoperability of geothermal data models.
Benner, J.; Geiger, A.; Haefele, K. H.; Isele, J.
2010. Proc.of the World Geothermal Congress 2010, Nusa Dua, Bali, RI, April 25-29, 2010 Publ.online, Paper 3218 Reykjavik : Internat.Geothermal Association, 2010
Preliminary results of semantic 3D modelling of Seddülbahir Fortress using laser scanning data.
Tekdal-Emniyeti, E.; Haefele, K. H.; Isele, J.
2010. 15th Internat.Conf.on Cultural Heritage and New Technologies, Wien, A, November 15-17, 2010 Book of Abstracts
Konzept zur Nutzung von IFC Gebäudemodellen zur Bauantragsprüfung.
Häfele, K. H.
2010. 14.buildingSMART Forum, Berlin, 29.September 2010
Concept for building licensing based on standardized 3D geo information.
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.
2010. 5th 3D GeoInfo Conf., Berlin, November 3-4, 2010 International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XXXVIII-4/W15 (2010)
Concept for building licensing based on standardized 3D geo information.
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.
2010. 5th 3D GeoInfo Conf., Berlin, November 3-4, 2010 International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XXXVIII-4/W15 (2010), 9–12
Interoperabilität von Datenmodellen für die Geothermie.
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2010. Geothermie Kongress 2010,Karlsruhe, 17.-19.November 2010 Kongressband auf CD-ROM Berlin : Geothermische Ver., 2010
Interoperabilität von Datenmodellen für die Geothermie.
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2010. Geothermie Kongress 2010,Karlsruhe, 17.-19.November 2010 Kongressband auf CD-ROM Berlin : Geothermische Ver., 2010
Interoperabilität von Datenmodellen für die Geothermie.
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2010. Geothermie Kongress 2010,Karlsruhe, 17.-19.November 2010 Kongressband auf CD-ROM Berlin : Geothermische Ver., 2010
2009
Semantische Datenmodelle für die Geothermie.
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2009. Gründungsveranstaltung des KIT Arbeitskreises Geothermie, Karlsruhe, 24.Juni 2009 Folien auf CD-ROM Karlsruhe : Karlsruher Institut für Technologie, 2009
Geothermal semantic data models.
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2009. Gründungsveranstaltung des KIT Arbeitskreises Geothermie, Karlsruhe, 24.Juni 2009
Public participation and urban planning supported by OGC web services.
Benner, J.; Eichhorn, T.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Krause, K. U.
2009. Schrenk, M. [Hrsg.] REAL CORP 2009 :Proc.of the 14th Internat.Conf.on Urban Planning and Regional Development in the Information Society, Sitges, E, April 22-25, 2009 Wien-Schwechat : CORP, 2009 Auch als CD-ROM und im Netz verfügbar
Public participation and urban planning supported by OGC web services.
Benner, J.; Eichhorn, T.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Krause, K. U.
2009. Schrenk, M. [Hrsg.] REAL CORP 2009 :Proc.of the 14th Internat.Conf.on Urban Planning and Regional Development in the Information Society, Sitges, E, April 22-25, 2009 Wien-Schwechat : CORP, 2009 Auch als CD-ROM und im Netz verfügbar, 431–38
2008
Energy consumption monitoring network.
Isele, J.; Benner, J.; Häfele, K. H.; Li, S.
2008. Ren, A. [Hrsg.] Proc.of the 12th Internat.Conf.on Computing in Civial and Building Engineering and 2008 Internat.Conf.on Information Technology in Construction, Beijing, China, October 16-18, 2008 Beijing : Tsinghua University Press, 2008 (Abstract)
IFC - Modellbasierter Datenaustausch. Grundlagen, Anwendungen, Entwicklungen.
Häfele, K. H.; Geiger, A.
2008. BuildingSMART : Trends, Chancen, Herausforderungen ; 19. Neustadter Bau- und Planungskongress, Neustadt, 25.-26.September 2008
CAAD-GIS interface. Conversion of IFC models into CityGML models.
Häfele, K. H.
2008. OGC Interoperability Day, Potsdam, June 3, 2008
Energetische Berechnung und Nachweisführung auf Basis des IFC Datenmodells.
Häfele, K. H.; Geiger, A.; Bremer, N. M.
2008. Das Potential intelligenter Gebäudemodelldaten für die Optimierung des Energiebedarfs und das nachhaltige Bauen : Vortragsreihe des EU-Projektes STAND-INN im Rahmen des Consense Kongresses, Stuttgart, 17.Juni 2008
Generierung von 3D-Stadtmodellen auf Basis des IFC-Gebäudemodells.
Nagel, C.; Häfele, K. H.
2008. Clemen, C. [Hrsg.] Entwicklungsforum Geoinformationstechnik : Junge Wissenschaftler forschen, Berlin, 26.-27.Juli 2007 Aachen : Shaker Verl., 2007
Generierung von 3D-Stadtmodellen auf Basis des IFC-Gebäudemodells.
Nagel, C.; Häfele, K. H.
2008. Clemen, C. [Hrsg.] Entwicklungsforum Geoinformationstechnik : Junge Wissenschaftler forschen, Berlin, 26.-27.Juli 2007 Aachen : Shaker Verl., 2007, 151–66
2007
Erzeugung von CityGML Modellen auf der Basis von IFC Gebäudemodellen.
Häfele, K. H.
2007. GeoKomm-Fachgruppe ’3D-Stadtmodelle und 3D-Landschaftsmodelle’, Potsdam, 3.September 2007
2006
CAD/CAM integrated building prefabrication based on a product data model.
Li, S.; Isele, J.; Häfele, K. H.; Geiger, A.
2006. Joint Internat.Conf.on Computing and Decision Making in Civil and Building Engineering, Montreal, CDN, June 14-16, 2006 Book of Abstracts Proc.on CD-ROM
Anwendungsmodule für den MAKROplus Kanalroboter: Navigationsmodul - Chemiemodul.
Isele, J.; Häfele, K. H.
2006. MAKROplus : Autonome Abwasseranalyse und Kanalvermessung mit MAKRO in ungereinigten Kanälen Abschlussbericht zum BMBF Forschungsprojekt Förderkennzeichen 02 WK 0256 (Februar 2006)
Durchgängigkeit von Produktdatenmodellen im Bauwesen.
Häfele, K. H.; Geiger, A.
2006. 10.Industrietag der IAI (Industrieallianz für Interoperabilität), München, 4.April 2006
2005
Intelligente Daten.
Geiger, A.; Häfele, K. H.; Hohnerlein, F.
2005. IndustrieBAU, 51 (1), 52–54
2004
3D-Erfassung von Gebäudedaten und Datenaustausch mit IFC für 20-Geschosse.
Häfele, K. H.; Hohnerlein, F.; Geiger, A.
2004. IAIntern, (2004), (1), 8–9
3D-Erfassung von Gebäudedaten und Nutzung der IFC-Schnittstelle.
Geiger, A.; Häfele, K. H.; Hohnerlein, F.
2004. CADForum - Architektur und Gestaltung, 13 (2), 36–40
2003
Produktdatenmodell für das Haus der Zukunft.
Isele, J.; Häfele, K. H.; Dietze, S.; Bretthauer, G.
2003. VDE Kongress 2002 NetWorlds : Leben und Arbeiten in vernetzten Welten, Dresden, 21.-23.Oktober 2002 Bd.2: Fachtagungsberichte der DGBMT, GMM, GMA Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2002
Produktdatenmodell für das Haus der Zukunft.
Isele, J.; Häfele, K. H.; Dietze, S.; Bretthauer, G.
2003. VDE Kongress 2002 NetWorlds : Leben und Arbeiten in vernetzten Welten, Dresden, 21.-23.Oktober 2002 Bd.2: Fachtagungsberichte der DGBMT, GMM, GMA Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2002, 275–80
Nachhaltiges Planen, Bauen und Wohnen im Informationszeitalter. Herausforderungen an die Automatisierungs- und Informationstechnik.
Bretthauer, G.; Dietze, S.; Häfele, K. H.; Isele, J.; Jäkel, J.
2003. Automatisierungstechnik, (2002), 50, 45–54
2002
CAD/CAM in der Bauproduktion.
Dietze, S.; Häfele, K. H.; Isele, J.; Jäkel, J.
2002. Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, Ludwigsburg, 19.-20.Juni 2002 Düsseldorf : VDI-Verl., 2002 (VDI-Berichte ; 1679)
CAD/CAM in der Bauproduktion.
Dietze, S.; Häfele, K. H.; Isele, J.; Jäkel, J.
2002. Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, Ludwigsburg, 19.-20.Juni 2002 Düsseldorf : VDI-Verl., 2002 (VDI-Berichte ; 1679), 467–71
2001
Nachhaltiges Planen, Bauen und Wohnen im Informationszeitalter.
Bretthauer, G.; Dietze, S.; Häfele, K. H.; Isele, J.; Jäkel, J.
2001. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6626 (Juni 2001). doi:10.5445/IR/270050000
2000
Improved extraction of planar segments for scanned surfaces.
Sacchi, R.; Poliakoff, J. F.; Thomas, P. D.; Häfele, K. H.
2000. Banissi, E. [Hrsg.] Proc.of the IEEE Internat.Conf.on Information Visualisation, London, GB, July 19-21, 2000 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Soc., 2000
Improved extraction of planar segments for scanned surfaces.
Sacchi, R.; Poliakoff, J. F.; Thomas, P. D.; Häfele, K. H.
2000. Banissi, E. [Hrsg.] Proc.of the IEEE Internat.Conf.on Information Visualisation, London, GB, July 19-21, 2000 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Soc., 2000, 325–30
Fertigung von Mikrostrukturen durch Röntgentiefenlithographie an der Karlsruher Synchrotronstrahlungsquelle ANKA.
Pantenburg, F. J.; Mohr, J.; Moser, H. O.; Häfele, K. H.
2000. 4.Statuskolloquium des Programms Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 30.-31.März 2000 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6423 (März 2000), 189–90
Fertigung von Mikrostrukturen durch Röntgentiefenlithographie an der Karlsruher Synchrotronstrahlungsquelle ANKA.
Pantenburg, F. J.; Mohr, J.; Moser, H. O.; Häfele, K. H.
2000. 4.Statuskolloquium des Programms Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 30.-31.März 2000 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6423 (März 2000)
1999
Curvature estimation for segmentation of triangulated surfaces.
Sacchi, R.; Poliakoff, J. F.; Thomas, P. D.; Häfele, K. H.
1999. 3 DIM’99 : Proc.of the 2nd Internat.Conf.on 3-D Digital Imaging and Modeling, Ottawa, CDN, October 4-8, 1999 Los Alamitos [u.a.] : IEEE Computer Society, 1999
Curvature estimation for segmentation of triangulated surfaces.
Sacchi, R.; Poliakoff, J. F.; Thomas, P. D.; Häfele, K. H.
1999. 3 DIM’99 : Proc.of the 2nd Internat.Conf.on 3-D Digital Imaging and Modeling, Ottawa, CDN, October 4-8, 1999 Los Alamitos [u.a.] : IEEE Computer Society, 1999, 536–43
1996
POMOS - POint based MOdelling System.
Häfele, K. H.
1996. Hoschek, J. [Hrsg.] Reverse Engineering : 2nd Workshop, Tauberbischofsheim, February 2, 1996 Stuttgart : Teubner, 1996
POMOS - ein System zur Flächenrückführung.
Häfele, K. H.
1996. Vortr.: Arbeitskreis Flächenrückführung, Daimler-Benz-AG, Ulm, 16.April 1996
3D-Meßdatenaufbereitung und Weiterverarbeitung.
Haefele, K. H.; Hellman, M.
1996. 2.Workshop für Anwender und Interessenten, Optische 3D-Formerfassung großer Objekte, Technische Akademie Esslingen, 25.-26.Januar 1996
POMOS - POint based MOdelling System.
Häfele, K. H.
1996. Hoschek, J. [Hrsg.] Reverse Engineering : 2nd Workshop, Tauberbischofsheim, February 2, 1996 Stuttgart : Teubner, 1996, 63–81
1995
Digitalisieren von Freiformflächen.
Häfele, K. H.; Kummert, H.
1995. Spezial-Seminar 3D-CAD/CAM-Systeme im Vergleich, Karlsruhe, 21.-22.März 1995
Rapid prototyping for automotive industries. POMOS - a system for reverse engineering.
Häfele, K. H.
1995. Conf.on Rapid Prototyping in the Automotive Industries, Böblingen, September 18, 1995
1994
ROBCAD emulation clears the way for sewer robot.
Häfele, K. H.; Haffner, H.; Bartholomew, I. A.
1994. Industrial Robot, (1993), 20 (5), 9–11
1993
Flaechenrueckfuehrung mit POMOS.
Haefele, K. H.
1993. Silicon Graphics Performer, (1993) 12.Ausg
Sewer robots an application for ROBCAD/Martel.
Haefele, K. H.; Bartholomew, I. A.
1993. ROBCAD User Meeting, Como, I, June 1-4, 1993
The multicraft MC560 - a challenge for ROBCAD.
Haefele, K. H.; Bartholomew, I. A.; Spencer, P.
1993. ROBCAD Report, (1993), (2), 6–7
Neues Putzwerkzeug: Fraesmeissel.
Haefele, K. H.; Isele, J.
1993. Giesserei, 80, 312–17
Automatic fettling cell - an example for applying computer-aided robotics.
Haefele, K. H.; Spencer, P.; Haffner, H.
1993. Industrial Robot, (1992) No.5, 19, 31–34
1992
Automatisierungs- und Steuerungskonzept fuer ein hochflexibles Handhabungssystem zu Gussputzen.
Lawo, M.; Droll, H.; Goebell, A.; Haefele, K. H.; Haffner, H.; Isele, J.; Kohlhepp, P.
1992. Hommel, G. [Hrsg.] Prozessrechensysteme ’91 - Automatisierungs- und Leitsysteme in den neunziger Jahren : Fachtagung, Berlin, 25.-27.Februar 1991 Proc. Berlin [usw.] : Springer 1991 (Informatik-Fachberichte; 269)
Planning, simulation and offline-programming of robotized fettling cells with ROBCAD.
Haefele, K. H.
1992. ROBCAD User Meeting, Toulouse, F, June 24, 1992
Automatisierungs- und Steuerungskonzept fuer ein hochflexibles Handhabungssystem zu Gussputzen.
Lawo, M.; Droll, H.; Goebell, A.; Haefele, K. H.; Haffner, H.; Isele, J.; Kohlhepp, P.
1992. Hommel, G. [Hrsg.] Prozessrechensysteme ’91 - Automatisierungs- und Leitsysteme in den neunziger Jahren : Fachtagung, Berlin, 25.-27.Februar 1991 Proc. Berlin [usw.] : Springer 1991 (Informatik-Fachberichte; 269), 399–412
1990
Industrieroboter off line programmieren.
Haefele, K. H.
1990. Zeitschrift für wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung, 85, 589–92
COMETOS - ein hochflexibles Handhabungssystem zur Bearbeitung mittelgrosser Gussstuecke.
Lawo, M.; Droll, H.; Goebell, A.; Haefele, K. H.; Haffner, H.; Isele, J.; Kohlhepp, P.
1990. KfK-Nachrichten, 22(1990) S.70-78 Malcher, L. [Hrsg.] 1.Statusbericht des Arbeitsschwerpunktes Handhabungstechnik (HT) des Kernforschungszentrums Karlsruhe, 14.November 1990 Arbeitsbericht Nr. 10-90 Karlsruhe, KfK 1990 S.35-67
Off-line Programmierung und kinematische Simulation.
Haefele, K. H.
1990. KfK-Nachrichten, 22, 91–95
COMETOS - ein hochflexibles Handhabungssystem zur Bearbeitung mittelgrosser Gussstuecke.
Lawo, M.; Droll, H.; Goebell, A.; Haefele, K. H.; Haffner, H.; Isele, J.; Kohlhepp, P.
1990. KfK-Nachrichten, S.70-78 Malcher, L. [Hrsg.] 1.Statusbericht des Arbeitsschwerpunktes Handhabungstechnik (HT) des Kernforschungszentrums Karlsruhe, 14.November 1990 Arbeitsbericht -90 Karlsruhe, KfK 1990 S.35-67, 22 (10)