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apl. Prof. Dr.  Lutz Groell

apl. Prof. Dr. Lutz Groell

Gruppenleiter

Fachgebiet Fortschrittliche Automatisierungstechnologien (A2T)

Gruppenleiter Systemtheorie und Regelungstechnik (STC)


Raum239
KIT-CN 445

Tel.+49 721 608-25736
lutz groellPxb3∂kit edu

Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI)

Hermann-von-Helmholtz-Platz 1
76344 Eggenstein-Leopoldshafen

Fax: +49 721 608 22602
Gebäude-Nr.: 0445 / 0449



Projekte

Publikationen


2020
Model compendium, data, and optimization benchmarks for sector-coupled energy systems.
Sass, S.; Faulwasser, T.; Hollermann, D. E.; Kappatou, C. D.; Sauer, D.; Schütz, T.; Shu, D. Y.; Bardow, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Müller, D.; Mitsos, A.
2020. Computers & chemical engineering, 135, Art. Nr.: 106760. doi:10.1016/j.compchemeng.2020.106760
Modular Simulation Model for Falling Film Evaporators with Novel Approach to Manage Dominant Time-varying Transport Delays.
Schwaer, C.; Hofmann, J.; Mühlpfordt, M.; Frank, A.; Gröll, L.
2020. Computers & chemical engineering, 132, Article: 106604. doi:10.1016/j.compchemeng.2019.106604
Probabilistic energy forecasting using the nearest neighbors quantile filter and quantile regression.
González Ordiano, J. Á.; Gröll, L.; Mikut, R.; Hagenmeyer, V.
2020. International journal of forecasting, 36 (2), 310–323. doi:10.1016/j.ijforecast.2019.06.003
2019
Time delay in the swing equation: A variety of bifurcations.
Scholl, T. H.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2019. Chaos, 29 (12), Article: 123118. doi:10.1063/1.5122784
Normbasierte Einzugsbereichsabschätzungen in Totzeitsystemen.
Scholl, T. H.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2019. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 ’Systemtheorie und Regelungstechnik’ (2019), Anif, Österreich, 23.–25. September 2019
A Comparison of Economic MPC Formulations for Thermal Building Control.
Zwickel, P.; Engelmann, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.; Sauer, D.; Faulwasser, T.
2019. 2019 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe (ISGT-Europe), Bucharest, RO, September 29 - October 2, 2019, Article no: 8905593, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/ISGTEurope.2019.8905593
Relative Gain Array and Singular Value Analysis to Improve the Control in a Biomass Pyrolysis Process.
Hofmann, J.; Holz, H.-C.; Gröll, L.
2019. 2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA 2019), Edinburgh, UK, July 16-19, 2019, 596–603
Transportmodelle für Flüssigkeitsfilme.
Hofmann, J.; Ponomarev, A.; Gröll, L.
2019. VDI/VDE GMA-Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“. Tagung (2019), Anif, Österreich, 25.–27. September 2019
Parameter identification of thermal building models.
Sauer; Dominique; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2019. Doktorandenseminar der Helmholtz-Initiative Energie System 2050 (ES2050 2019), Oberursel, Deutschland, 4.–5. September 2019
Image-based analysis of flames in industrial afterburner chambers using geometric constraints.
Waibel, P.; Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2019. 9th European Combustion Meeting : (ECM 2019), 14-17 April 2019, Lisboa, Portugal
Image-based analysis of flames in industrial afterburner chambers using geometric constraints.
Waibel, P.; Matthes, J.; Vogelbacher, M.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2019. 9th European Combustion Meeting (ECM 2019), Lissabon, Portugal, 14.–17. April 2019
Towards proper building models.
Sauer, D.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2019, Juli 4. 8. Jahrestagung des KIT-Zentrums Energie (2019), Karlsruhe, Deutschland, 4.–5. Juli 2019
2018
Zur Stabilitätsanalyse von Totzeitsystemen.
Scholl, T.; Hagenmeyer, V.; Gröll, L.
2018. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 ’Systemtheorie und Regelungstechnik’ (2018), Anif, Österreich, 17.–19. September 2018
Optimierung in der Automatisierungstechnik.
Graichen, K.; Gröll, L.
2018. Automatisierungstechnik, 66 (11), 875–876. doi:10.1515/auto-2018-0122
Klassifikation von Optimierungsproblemen.
Gröll, L.
2018. Automatisierungstechnik, 66 (11), 903–927. doi:10.1515/auto-2018-0081
Zur Aggregation von Verteilnetzen für dynamische Übertragungsnetzsimulationen.
Porada, S.; Bredtmann, C.; Moser, A.; Gröll, L.; Hagenmeyer, V.
2018. 15. Symposium Energieinnovation (EnInnov 2018), Graz, Österreich, 14.–16. Februar 2018
Identification and control of the waelz process using infrared image processing.
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2018. Informatics in Control, Automation and Robotics : 13th International Conference, ICINCO 2016 Lisbon, Portugal, 29th - 31st July 2016. Ed.: K. Madani, 323–341, Springer, Cham. doi:10.1007/978-3-319-55011-4_16
2017
Simulations- und Regelungsmodell eines Fallfilmverdampfers.
Gröll, L.; Schwär, C.
2017. Workshop des GMA-Fachausschusses 1.30 ’Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik’, Salzburg, A, 20.-22.September 2017
Modelling and control of a falling film evaporator as a mea nto enhance process efficiency.
Gröll, L.
2017. Workshop, Universität Sankt Petersburg, Russia, 28.-30.Juni 2017
Modelling and control of a falling film evaporation as a mean to enhance process efficiency.
Gröll, L.
2017. Workshop, Universität Sankt Petersburg, Russia, 28.Juni - 1.Juli 2017
DaMoQ: Eine Open-Source-MATLAB-Toolbox zur Bewertung von Daten- und Modellqualität in Regressionen.
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Pychynski, T.; Reischl, M.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (3), 207–218. doi:10.1515/auto-2016-0128
Lateral Vehicle Trajectory Optimization Using Constrained Linear Time-Varying MPC.
Gutjahr, B.; Gröll, L.; Werling, M.
2017. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 18 (6), 1586–1595. doi:10.1109/TITS.2016.2614705
2016
Camera based identification and control of the waelz process.
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; 29-31 July Lisbon. Ed.: D. Peaucelle, 291–298, SciTePress, Setúbal
Nearest-Neighbor Based Non-Parametric Probabilistic Forecasting with Applications in Photovoltaic Systems.
González Ordiano, J. Á.; Doneit, W.; Waczowicz, S.; Gröll, L.; Mikut, R.; Hagenmeyer, V.
2016. Proceedings. 26. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 24. - 25. November 2016. Hrsg.: F. Hoffmann, 9–30, KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mittels quadratischem Programm.
Gutjahr, B.; Pek, C.; Gröll, L.; Werling, M.
2016. Automatisierungstechnik, 64 (10), 786–794. doi:10.1515/auto-2016-0074
Camera based identification and control of the Waelz process.
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. INCINCO 2016 : 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Lisboa, P, July 29.31, 2016. Proceedings Vol.1. Ed.: O. Gusikhin, 291–298, SCITEPRESS
Camera based identification and control of the Waelz process.
Matthes, J.; Waibel, P.; Keller, H. B.; Gröll, L.
2016. 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (INCINCO 2016), Lisboa, P, July 29.31, 2016
2015
Vorwissen in Funktionsapproximationen durch Support-Vektor-Regression bei schlechter Datenqualität.
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Reischl, M.
2015. 25.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26.-27.Novenber 2015
Observer-based determination of motion parameters using a series of lidar data.
Irle, P.; Gröll, L.
2015. Far East journal of dynamical systems, 27, 45–62. doi:10.17654/FJDSSep2015_045_062
Constrained ellipse fitting with center on a line.
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.
2015. Journal of mathematical imaging and vision, 53, 364–382. doi:10.1007/s10851-015-0584-x
Vorwissen in Funktionsapproximationen durch Support-Vektor-Regression bei schlechter Datenqualität.
Doneit, W.; Mikut, R.; Gröll, L.; Reischl, M.
2015. Proceedings. 25. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 26. - 27. November 2015. Hrsg.: F. Hoffmann, 163–182, KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Linearisierungen (Wege, um die lineare Theorie zu retten).
Gröll, L.
2015. 279.Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 19.Oktober 2015
Robust power-slide control for a production vehicle.
Werling, M.; Reinisch, P.; Gröll, L.
2015. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 13, 27–42. doi:10.1504/IJVAS.2015.070727
Riccati-Trajektoptimierung für den aktiven Fußgängerschutz.
Werling, M.; Gutjahr, B.; Galler, S.; Gröll, L.
2015. Automatisierungstechnik, 63, 202–210. doi:10.1515/auto-2014-1143
Methodik zur Integration von Vorwissen in die Modellbildung. Habilitation.
Gröll, L.
2015. KIT Scientific Publishing, Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000044645
2014
A structure from motion approach for the analysis of adhesions in rotating vessels.
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2014. 2nd International Conference on 3D Vision, Tokyo, J, December 8-11, 2014
A structure from motion approach for the analysis of adhesions in rotating vessels.
Waibel, P.; Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2014. Proceedings of the 2nd International Conference on 3D Vision, Tokyo, J, December 8-11, 2014, 210–216, IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA
Model-based dual-mode controller for low-power buck converters.
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, R, May 22-24, 2014
Model-based dual-mode controller for low-power buck converters.
Krug, M.; Hartmann, J.; Gröll, L.; Gengenbach, U.; Nagel, J.; Bretthauer, G.
2014. Proceedings of the 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM 2014), Brasov, RO, May 22-24, 2014, 489–497, IEEE, Piscataway, N.J. doi:10.1109/OPTIM.2014.6851000
Assistiertes und automatisiertes Rückwärtsrangieren mit Anhänger.
Werling, M.; Heidingsfeld, M.; Reinisch, P.; Gröll, L.
2014. Automatisierungstechnik, 62, 34–45. doi:10.1515/auto-2014-1001
2012
Spezielle Aspekte bei Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern.
Irle, P.; Gröll, L.
2012. GMA FA 1.40 Workshop 2012, Salzburg, 18.September 2012
Spezielle Aspekte bei Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern.
Irle, P.; Gröll, L.
2012. GMA FA 1.40 Workshop 2012, Salzburg, 18.September 2012, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt
Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds.
Werling, M.; Kammel, S.; Ziegler, J.; Gröll, L.
2012. The International Journal of Robotics Research, 31 (3), 346–359. doi:10.1177/0278364911423042
Methoden zur datengetriebenen Formulierung und Visualisierung von Kausalitätshypothesen.
Kühnert, C.; Gröll, L.; Heizmann, M.; Reischl, M.; Mikut, R.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60, 630–640. doi:10.1524/auto.2012.1035
Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern.
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2012. at - Automatisierungstechnik, 60 (1), 28–37. doi:10.1524/auto.2012.0963
2011
Estimation of motion parameters and velocity using a series of lidar data.
Gröll, L.; Kapp, A.; Irle, P.
2011. Advances in Computer Science and Engineering, 7, 99–118
Ansätze zur datengetriebenen Formulierung von Sturkturhypothesen für dynamische Systeme.
Kühnert, C.; Gröll, L.; Heizmann, M.; Mikut, R.
2011. 21.Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1.-2.Dezember 2011
Ansätze zur datengetriebenen Formulierung von Strukturhypothesen für dynamische Systeme.
Gröll, L.; Mikut, R.; Kühnert, C.; Heizmann, M.
2011. Proceedings. 21. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 1. - 2. Dezember 2011. Ed.: F. Hoffmann, 15–29, KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Evaluation of data mining approaches for the control of multifunctional arm prostheses.
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2011. Integrated Computer-Aided Engineering, 18, 235–249. doi:10.3233/ICA-2011-0374
An observer-based approach for the projection onto a 2d-curve under movement.
Gröll, L.; Irle, P.
2011. Robotics and Autonomous Systems, 59, 256–261. doi:10.1016/j.robot.2010.11.003
2010
From flatness-based trajectory tracking to path following.
Werling, M.; Gröll, L.
2010. 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Xi’an, China, June 3-5, 2009 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2009 DOI:10.1109/IVS.2009.5164466
From flatness-based trajectory tracking to path following.
Werling, M.; Gröll, L.
2010. 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Xi’an, China, June 3-5, 2009 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2009, 1271–75. doi:10.1109/IVS.2009.5164466
Innovative Kalibrier- und Auswerteverfahren zur Gasanalyse mit thermozyklisch betriebenen Metalloxid-Gassensoren.
Keller, H. B.; Matthes, J.; Seifert, R.; Gröll, L.; Frank, K.; Kohler, H.
2010. Internet-Präsentation, Leibniz-Institut für interdisziplinäre Studien
Trajektorientierung und -stabilisierung in zeikritischen Verkehrsszenarien.
Werling, M.; Gröll, L.
2010. Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif, A, September 19-22, 2010
Invariant trajectory tracking with a full-size autonomous road vehicle.
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2010. IEEE Transactions on Robotics, 26, 758–65. doi:10.1109/TRO.2010.2052325
2009
Zwei Zugänge zur Projektion auf 2d-Kurven für die Bahnregelung autonomer Fahrzeuge.
Irle, P.; Gröll, L.; Werling, M.
2009. at - Automatisierungstechnik, 57, 403–10. doi:10.1524/auto.2009.0785
2008
Different schemes for bumpless manual/automatic transfer.
Werling, M.; Kaufmann, M.; Gröll, L.
2008. 9th Internat.Workshop on Research and Education in Mechatronics, Bergamo, I, September 18-19, 2008 Book of Abstracts
Beitrag zur Lösung des Projektionsproblems auf 2d-Kurven.
Gröll, L.; Irle, P.; Werling, M.
2008. Lohmann, B. [Hrsg.] Tagung des GMA-Fachausschusses 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Anif., A, September 24-26, 2008 Wien : Technische Universität Wien, Inst.f.Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008
Beitrag zur Lösung des Projektionsproblems auf 2d-Kurven.
Gröll, L.; Irle, P.; Werling, M.
2008. Lohmann, B. [Hrsg.] Tagung des GMA-Fachausschusses 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Anif., A, September 24-26, 2008 Wien : Technische Universität Wien, Inst.f.Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2008, 247–61
Ein Multiregler zur Erprobung vollautonomen Fahrens.
Werling, M.; Gröll, L.; Bretthauer, G.
2008. at - Automatisierungstechnik, 56, 585–91. doi:10.1524/auto.2008.0740
Takagi-Sugeno-Kang fuzzy classifiers for a special class of time-varying systems.
Mikut, R.; Burmeister, O.; Gröll, L.; Reischl, M.
2008. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 16, 1038–49. doi:10.1109/TFUZZ.2008.917291
A robust algorithm for handling moving traffic in urban scenarios.
Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008
Low-level controllers realizing high-level decisions in an autonomous vehicle.
Werling, M.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008
A robust algorithm for handling moving traffic in urban scenarios.
Werling, M.; Gindele, T.; Jagszent, D.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008, 1108–12. doi:10.1109/IVS.2008.4621260
Low-level controllers realizing high-level decisions in an autonomous vehicle.
Werling, M.; Gröll, L.
2008. 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Eindhoven, NL, June 4-6, 2008 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2008, 1113–18. doi:10.1109/IVS.2008.4621262
2007
Effect of fast motion on range images acquired by lidar scanners for automotive applications.
Gröll, L.; Kapp, A.
2007. IEEE Transactions on Signal Processing, 55 (6, Part 2), 2945–2953. doi:10.1109/TSP.2007.893945
2006
Optimal estimation of line segments in noisy lidar data.
Kapp, A.; Gröll, L.
2006. Signal Processing - Special Section: Signal Processing in UWB Communications, 86 (9), 2304–2317. doi:10.1016/j.sigpro.2005.10.016
Motion-Scan-Effekt = Motion-Scan Effect.
Kapp, A.; Gröll, L.
2006. Automatisierungstechnik, 54 (11), 546–555. doi:10.1524/auto.2006.54.11.546
Schätzung von Bewegungsparametern aus einer Folge von Lidar-Daten.
Gröll, L.; Kapp, A.
2006. Tagungsband / GMA Fachausschuss 1.30 - Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Workshop, 27.-29.September 2006, 135–151, Universität des Saarlandes, Saarbrücken
Schätzen von Bewegungsparametern aus einer Folge von Lidardaten.
Gröll, L.; Kapp, A.
2006. GMA Fachausschuss 1.30: Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik : Workshop, Bosen, 27.-29.September 2006 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, 2006
Zeitvariante Klassifikatoren zur Steuerung von Brain Machine Interfaces und Neuroprothesen.
Burmeister, O.; Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2006. at - Automatisierungstechnik, 54, 537–45. doi:10.1524/auto.2006.54.11.537
Source localization with minimal number of networked sensors.
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Proc.on CD-ROM
2005
Modellierung eines Laserscanners für Fahrerassistenzsysteme.
Kapp, A.; Gröll, L.
2005. GMA Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“ ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005, 14–23, Univ. des Saarlandes, Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik Saarbrücken
Modellierung eines Laserscanners für Fahrerassistenzsysteme.
Kapp, A.; Gröll, L.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005
Quellenlokalisierung mit räumlich verteilten, punktweisen Konzentrationsmessungen.
Gröll, L.; Matthes, J.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005
Quellenlokalisierung mit räumlich verteilten, punktweisen Konzentrationsmessungen.
Gröll, L.; Matthes, J.
2005. GMA-Fachausschuss 1.30 : Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik ; Workshop, Bosen, 28.-30.September 2005 Tagungsband Saarbrücken : Universität des Saarlandes, Lehrstuhl f.Systemtheorie und Regelungstechnik, 2005, 89–104
A new convergence proof of fuzzy c-means.
Gröll, L.; Jäkel, J.
2005. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 13, 717–20. doi:10.1109/TFUZZ.2005.856560
Optimal weighting of networked electronic noses for the source localization.
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Dini, P. [Hrsg.] Systems Communications 2005 : Proc.of the Conf., Montreal, CDN, August 14-17, 2005 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society, 2005
Optimal weighting of networked electronic noses for the source localization.
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Dini, P. [Hrsg.] Systems Communications 2005 : Proc.of the Conf., Montreal, CDN, August 14-17, 2005 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society, 2005, 455–60
Source localization by spatially distributed electronic noses for advection and diffusion.
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. IEEE Transactions on Signal Processing, 53, 1711–19. doi:10.1109/TSP.2005.845423
Source localization with a network of electronic noses.
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2005. Rocha, D. [Hrsg.] IEEE Sensors 2004 : Proc.of the 3rd Internat.Conf., Wien, A, October 24-27, 2004 Piscataway, N.J. : IEEE, 2004 CD-ROM
Interpretability issues in data-based learning of fuzzy systems.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2005. Fuzzy Sets and Systems, 150, 179–97. doi:10.1016/j.fss.2004.06.006
2004
EMG-control of prostheses by switch signals: extraction and classification of features.
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2004. 2004 IEEE Internat.Conf.on Systems, Man and Cybernetics : Impacts of Emerging Cybernetics and Human-Machine Systems, Den Haag, NL, October 10-13, 2004 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2004
Optimized classification of multiclass problems applied to EMG-control of hand prostheses.
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2004. Internat.Joint Conf.on Neural Networks (IJCNN 2004) and IEEEInternat.Conf.on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004), Budapest, H, July 25-29, 2004 Book of Abstracts
Modellierung verfahrenstechnischer Prozesse aus Sicht der Regelungstechnik.
Gröll, L.
2004. HGF-Modellierungstreffen ’Erde und Umwelt’, Forschungszentrum Jülich, 6.-7.Oktober 2004
Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik.
Gröll, L.
2004. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 18.Oktober 2004
Source localization based on pointwise concentration measurements.
Matthes, J.; Gröll, L.; Keller, H. B.
2004. Sensors and Actuators A, 115, 32–37. doi:10.1016/j.sna.2004.03.016
2003
Optimierte Klassifikation für Mehrklassenprobleme am Beispiel der Bewegungssteuerung von Handprothesen.
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003), 124–43
Optimierte Klassifikation für Mehrklassenprobleme am Beispiel der Bewegungssteuerung von Handprothesen.
Reischl, M.; Gröll, L.; Mikut, R.
2003. Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003)
Model-based source localisation by distributed sensors for point sources and diffusion.
Matthes, J.; Gröll, L.
2003. SYSID 2003 : 13th IFAC Symp.on System Identification, Rotterdam, NL, August, 26-29, 2003 Proc.on CD-ROM
Interpretierbarkeitsaspekte bei der automatisierten Identifikation von Fuzzy-Modellen aus Daten.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2003. Geldermann, J. [Hrsg.] Einsatz von Fuzzy Sets, Neuronalen Netzen und Künstlicher Intelligenz in industrieller Produktion und Umweltforschung : GOR-Workshop, Karlsruhe, 21.Februar 2003 Düsseldorf : VDI-Verl., 2003 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10: Informatik/Kommunikation ; 725)
Interpretierbarkeitsaspekte bei der automatisierten Identifikation von Fuzzy-Modellen aus Daten.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2003. Geldermann, J. [Hrsg.] Einsatz von Fuzzy Sets, Neuronalen Netzen und Künstlicher Intelligenz in industrieller Produktion und Umweltforschung : GOR-Workshop, Karlsruhe, 21.Februar 2003 Düsseldorf : VDI-Verl., 2003 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10: Informatik/Kommunikation ; 725), 27–41
LS-Identifikation mit einer quadratischen Restriktion.
Gröll, L.
2003. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA-Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 22.-25.September 2002 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abteilung f.Regelungstechnik u.Prozessautomatisierung, 2002
LS-Identifikation mit einer quadratischen Restriktion.
Gröll, L.
2003. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA-Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 22.-25.September 2002 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abteilung f.Regelungstechnik u.Prozessautomatisierung, 2002, 172–80
2001
Optimale Führung von Endoskopen mit redundanter Kinematik.
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2001. Automatisierungstechnik, 49 (4), 168–176. doi:10.1524/auto.2001.49.4.168
Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik.
Gröll, L.
2001. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 23.-26.September 2001 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abt.f.Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2001
Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik.
Gröll, L.
2001. Schlachter, K. [Hrsg.] GMA Fachausschuss 1.4 ’Theoretische Verfahren der Regelungstechnik’ : Workshop, Interlaken, CH, 23.-26.September 2001 Vortragsunterlagen Linz : Johannes Kepler Universität, Abt.f.Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2001, 189–98
Diagnoseunterstützung für die Instrumentelle Ganganalyse (Projekt GANDI).
Mikut, R.; Malberg, H.; Peter, N.; Jäkel, J.; Gröll, L.; Bretthauer, G.; Abel, R.; Döderlein, L.; Rupp, R.; Schablowski, M.; Siebel, A.; Gerner, H. J.
2001. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6613 (Dezember 2001). doi:10.5445/IR/270051108
On fuzzy connectives in the context of automatic rule generation.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
2001. 9th Zittau Fuzzy Colloquium 2001, Zittau, September 17-1 2001 Hochschule Zittau/Görlitz, 2001
On fuzzy connectives in the context of automatic rule generation.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
2001. 9th Zittau Fuzzy Colloquium 2001, Zittau, September 17-1 2001 Hochschule Zittau/Görlitz, 2001, 230–37
Schätzung der bedingten Wahrscheinlichkeit unscharfer Ereignisse.
Jäkel, J.; Gröll, L.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001), 172–88
Boolsche Algebra und Fuzzy-Operatoren.
Mikut, R.; Gröll, L.; Jäkel, J.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001), 58–72
Schätzung der bedingten Wahrscheinlichkeit unscharfer Ereignisse.
Jäkel, J.; Gröll, L.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001)
Boolsche Algebra und Fuzzy-Operatoren.
Mikut, R.; Gröll, L.; Jäkel, J.
2001. Proc. 11.Workshop Fuzzy Control des GMA-FA 5.22, Dortmund, 28.-30.November 2001 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6660 (November 2001)
2000
Zur Identifikation mit Restriktionen.
Gröll, L.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000
Indikation von Strukturelementen auf der Basis des Frequenzganges.
Getzlaff, U.; Gröll, L.; Hoppe, D.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000
Zur Identifikation mit Restriktionen.
Gröll, L.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 45–50
Indikation von Strukturelementen auf der Basis des Frequenzganges.
Getzlaff, U.; Gröll, L.; Hoppe, D.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 99–104
Automatic design of interpretable membership functions.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. East West Fuzzy Colloquium 2000, 8th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 6-8, 2000 Proc. Hochschule Zittau/Görlitz, 2000
Informationstheoretische Maße zur Merkmalsauswahl, Generierung von Zugehörigkeitsfunktionen und Regeln für Fuzzy-Klassifikatoren.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Computational Intelligence im industriellen Einsatz : Tagung, Baden-Baden, 11.-12.Mai 2000 Düsseldorf : VDI Verl., 2000 (VDI-Berichte ; 1526)
Automatic design of interpretable membership functions.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. East West Fuzzy Colloquium 2000, 8th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 6-8, 2000 Proc. Hochschule Zittau/Görlitz, 2000, 103–11
Informationstheoretische Maße zur Merkmalsauswahl, Generierung von Zugehörigkeitsfunktionen und Regeln für Fuzzy-Klassifikatoren.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Computational Intelligence im industriellen Einsatz : Tagung, Baden-Baden, 11.-12.Mai 2000 Düsseldorf : VDI Verl., 2000 (VDI-Berichte ; 1526), 125–30
Inference methods for partially redundant rule bases.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
2000. Hampel, R. [Hrsg.] Fuzzy Control : Theory and Practice Heidelberg [u.a.] : Physica Verl., 2000 (Advances in Soft Computing), 177–85
Einsatz der restringierten Optimierung zur automatischen Endoskopführung.
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000
Einsatz der restringierten Optimierung zur automatischen Endoskopführung.
Matthes, J.; Gröll, L.; Mikut, R.; Jäkel, J.
2000. Kern, H. [Hrsg.] 45.Internat.Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 4.-6.Oktober 2000 Tagungsband Ilmenau : Technische Universität, 2000, 173–78
Strukturmatrizen basierte Synthese der MIMO-Zustandsraumdarstellung.
Getzlaff, U.; Gröll, L.
2000. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6458 (Juni 2000). doi:10.5445/IR/270047592
Indikation von Strukturelementen durch Dimensionsbetrachtungen.
Getzlaff, U.; Gröll, L.
2000. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6327 (Juni 2000). doi:10.5445/IR/270047588
1999
Inference methods for partially redundant rule bases.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
1999. Proc.of the 7th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 8-10, 1999 Hochschule Zittau/Görlitz, 1999
Inference methods for partially redundant rule bases.
Mikut, R.; Jäkel, J.; Gröll, L.
1999. Proc.of the 7th Zittau Fuzzy Colloquium, Zittau, September 8-10, 1999 Hochschule Zittau/Görlitz, 1999, 245–51
Tree-oriented hypothesis generation for interpretable fuzzy rules.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. EUFIT ’99 : 7th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, Aachen, September 13-16, 1999 Aachen : ELITE, 1999 CD-ROM
Automatic generation and evaluation of interpretable rule bases for fuzzy systems.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. Mohammadian, M. [Hrsg.] Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation : Evolutionary Computation and Fuzzy Logic for Intelligent Control, Knowledge Acquisition and Information Retrieval ; Proc.of a Conf., Wien, A, February 17-19, 1999 Vol.2 Amsterdam [u.a.] : IOS Press, 1999 (Concurrent Systems Engineering Series ; 55)
Automatic generation and evaluation of interpretable rule bases for fuzzy systems.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1999. Mohammadian, M. [Hrsg.] Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation : Evolutionary Computation and Fuzzy Logic for Intelligent Control, Knowledge Acquisition and Information Retrieval ; Proc.of a Conf., Wien, A, February 17-19, 1999 Vol.2 Amsterdam [u.a.] : IOS Press, 1999 (Concurrent Systems Engineering Series ; 55), 192–97
1998
Bewertungsmaße zum Generieren von Fuzzy-Regeln unter Beachtung semantisch motivierter Restriktionen.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1998. 8.Workshop Fuzzy Control, Dortmund, 5.-6.November 1998 Universität Dortmund, Forschungsbericht Nr.0298 (November 98)
A concept for the fuzzy-adaptive temperature control of MIMO systems.
Gröll, L.; Mikut, R.; Sauermann, H.
1998. Proceed. 6th Zittau Fuzzy-Colloquium, Zittau, September 3-4, 1998 Wissenschaftliche Berichte
Bewertungsmaße zum Generieren von Fuzzy-Regeln unter Beachtung semantisch motivierter Restriktionen.
Jäkel, J.; Gröll, L.; Mikut, R.
1998. 8.Workshop Fuzzy Control, Dortmund, 5.-6.November 1998 Universität Dortmund, Forschungsbericht Nr.0298 (November 98), 15–28
A concept for the fuzzy-adaptive temperature control of MIMO systems.
Gröll, L.; Mikut, R.; Sauermann, H.
1998. Proceed. 6th Zittau Fuzzy-Colloquium, Zittau, September 3-4, 1998 Wissenschaftliche Berichte, 104–109