Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT

Einführung in die Mechatronik

Einführung in die Mechatronik
Typ: Vorlesung (V)
Semester: WS 19/20
Zeit: 15.10.2019
08:00 - 09:30
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau


18.10.2019
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

25.10.2019
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

29.10.2019
08:00 - 09:30
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

08.11.2019
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

12.11.2019
08:00 - 09:30
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

15.11.2019
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

22.11.2019
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

26.11.2019
08:00 - 09:30
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

29.11.2019
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

06.12.2019
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

10.12.2019
08:00 - 09:30
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

13.12.2019
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

20.12.2019
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

07.01.2020
08:00 - 09:30
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

10.01.2020
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

17.01.2020
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

21.01.2020
08:00 - 09:30
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

24.01.2020
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

31.01.2020
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

04.02.2020
08:00 - 09:30
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau

07.02.2020
08:00 - 09:30 wöchentlich
10.11 Hertz-Hörsaal
10.11 Verwaltungsgebäude, Hauptbau


Dozent: Dr.-Ing. Maik Lorch
Moritz Böhland
PD Dr.-Ing. Markus Reischl
SWS: 3
LVNr.: 2105011
Hinweis:

Der erste Termin am Dienstag, 15.10.2019 entfällt.

Bemerkungen

Lerninhalt:

  • Einleitung
  • Aufbau mechatronischer Systeme
  • Mathematische Behandlung mechatronischer Systeme
  • Sensorik und Aktorik
  • Messwerterfassung und –interpretation
  • Modellierung mechatronischer Systeme
  • Steuerung und Regelung
  • Informationsverarbeitung

Lernziele:

Der Studierende kennt die fachspezifischen Herausforderungen in der interdisziplinären Zusammenarbeit im Rahmen der Mechatronik.

Er ist in der Lage Ursprung, Notwendigkeit und methodische Umsetzung dieser interdisziplinären Zusammenarbeit zu erläutern und kann deren wesentliche Schwierigkeiten benennen, sowie die Besonderheiten der Entwicklung mechatronischer Produkte aus entwicklungsmethodischer Sicht erläutern.

Der Studierende hat grundlegende Kenntnisse zu Grundlagen der Modellbildung mechanischer, pneumatischer, hydraulischer und elektrischer Teilsysteme, sowie geeigneter Optimierungsstrategien.

Der Studierende kennt den Unterschied des Systembegriffs in der Mechatronik im Vergleich zu rein maschinenbaulichen Systemen.

Voraussetzungen

keine

Literaturhinweise

Heimann, B.; Gerth, W.; Popp, K.: Mechatronik. Leipzig: Hanser, 1998
Isermann, R.: Mechatronische Systeme - Grundlagen. Berlin: Springer, 1999
Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik. Stuttgart: B. G. Teubner, 1997
Töpfer, H.; Kriesel, W.: Funktionseinheiten der Automatisierungstechnik. Berlin: Verlag Technik, 1988
Föllinger, O.: Regelungstechnik. Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. Heidelberg: Hüthig, 1994
Bretthauer, G.: Modellierung dynamischer Systeme. Vorlesungsskript. Freiberg: TU Bergakademie, 1997

Lehrinhalt
  • Einleitung
  • Aufbau mechatronischer Systeme
  • Mathematische Behandlung mechatronischer Systeme
  • Sensorik und Aktorik
  • Messwerterfassung und –interpretation
  • Modellierung mechatronischer Systeme
  • Steuerung und Regelung
  • Informationsverarbeitung
Arbeitsbelastung

Präsenzzeit: 31,5 h

Selbststudium: 148 h

Ziel

Der Studierende kennt die fachspezifischen Herausforderungen in der interdisziplinären Zusammenarbeit im Rahmen der Mechatronik.

Er ist in der Lage Ursprung, Notwendigkeit und methodische Umsetzung dieser interdisziplinären Zusammenarbeit zu erläutern und kann deren wesentliche Schwierigkeiten benennen, sowie die Besonderheiten der Entwicklung mechatronischer Produkte aus entwicklungsmethodischer Sicht erläutern.

Der Studierende hat grundlegende Kenntnisse zu Grundlagen der Modellbildung mechanischer, pneumatischer, hydraulischer und elektrischer Teilsysteme, sowie geeigneter Optimierungsstrategien.

Der Studierende kennt den Unterschied des Systembegriffs in der Mechatronik im Vergleich zu rein maschinenbaulichen Systemen.

Prüfung

Schriftliche Prüfung, mündl. Prüfung oder Teilnahmeschein entsprechend dem Studienplan bzw. der Prüfungs- und Studienordnung (SPO).