Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT

Mechatronik-Praktikum

Mechatronik-Praktikum
Typ: Praktikum (P)
Semester: WS 19/20
Zeit:

Bewerbung: https://www.iai.kit.edu/1743.php

Dozent: Dr.-Ing. Maik Lorch
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann
Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller
Moritz Böhland
Jens Burgert
Alexander Bitner
SWS: 3
LVNr.: 2105014
Bemerkungen

Teil I
Steuerung, Programmierung und Simulation von Robotersystemen
CAN-Bus Kommunikation
Bildverarbeitung
Dynamische Simulation von Robotern in ADAMS

Teil II
Bearbeitung einer komplexen Aufgabenstellung in Gruppenarbeit

Lernziele:

Der Student ist in der Lage ...

  • sein Wissen aus der Verteifungsrichtung Mechatronik und Mikrosystemtechnik an einem exemplarischen mechatronischen System, einem Handhabungssystem, praktisch umzusetzen. Die Bandbreite reicht von der Simulation über Kommunikation, Messtechnik, Steuerung und Regelung bis zur Programmierung.
  • die einzelnen Teile eines Manipulators in Teamarbeit zu einem funktionierenden Gesamtsystem zu integrieren.
Voraussetzungen

keine

Literaturhinweise

Materialien zum Mechatronik-Praktikum

Lehrinhalt

Teil I
Steuerung, Programmierung und Simulation von Robotersystemen
CAN-Bus Kommunikation
Bildverarbeitung
Dynamische Simulation von Robotern in ADAMS

Teil II
Bearbeitung einer komplexen Aufgabenstellung in Gruppenarbeit

Arbeitsbelastung

Präsenzzeit: 33,5 h

Selbststudium: 88,5 h

Ziel

Der Student ist in der Lage ...

  • sein Wissen aus der Verteifungsrichtung Mechatronik und Mikrosystemtechnik an einem exemplarischen mechatronischen System, einem Handhabungssystem, praktisch umzusetzen. Die Bandbreite reicht von der Simulation über Kommunikation, Messtechnik, Steuerung und Regelung bis zur Programmierung.
  • die einzelnen Teile eines Manipulators in Teamarbeit zu einem funktionierenden Gesamtsystem zu integrieren.
Prüfung

Schein über erfolgreiche Teilnahme