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Moderne Regelungskonzepte II

Moderne Regelungskonzepte II
Typ: Vorlesung (V)
Semester: WS 19/20
Zeit: 14.10.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude


21.10.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

28.10.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

04.11.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

11.11.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

18.11.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

25.11.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

02.12.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

09.12.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

16.12.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

23.12.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

13.01.2020
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

20.01.2020
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

27.01.2020
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude

03.02.2020
17:30 - 19:00 wöchentlich
10.91 Maschinenbau, Oberer Hörsaal
10.91 Maschinenbau, Altes Maschinenbaugebäude
Dozent: Dr. Lutz Groell
SWS: 2
LVNr.: 2106032
Bemerkungen

Lehrinhalt:

  1. Zeitdiskrete Systeme
  2. Zur Rolle der Nullstellen (Arten von Nullstellen, Nulldynamik, internes Modellprinzip, repetitive Regelungen, 2DoF-Strukturen, Reglerentwurf via diophantischer Gleichung)
  3. Grenzen von Regelungen (Existenzfrage, Zeit- und Frequenzbereichsgrenzen)
  4. Lineare Mehrgrößensysteme (Zustandsraum inkl. Strukturinvarianten, kanonische Formen im Frequenzbereich, Polynommatrizen, Matrizenbrüche)
  5. Mehrgrößenregelungen für LTI-Systeme (Koprimfaktorisierung, Relative-Gain-Array-Analyse, dezentrale und kooperative Regelungen, Entkopplungsregelungen, Folgeregelungen)
  6. Regelung mit internem Prozessmodell (interne Stabilität, Youla-Parametrisierung, Prädiktorstrukturen, diverse 2DoF-Strukturen)
  7. Erweiterte Regelkreisstrukturen (Reihen- und Parallelkaskaden, Multireglerstrukturen, Inferential-Control, Split- Range-Regelungen, Extremwertregelungen)
  8. Differentialalgebraische Systeme
  9. Lösung und Simulation komplizierter dynamischer Systeme (ODEs, Cauchy-Probleme, Randwertprobleme, PDEs, hybride Systeme, DAEs, DDEs, Computeralgebra u.v.m.)
  10. Modellreduktion
  11. Freies Thema (Je nach Lernfortschritt und Interessensbedarf werden entweder die vorgenannten Themen vertieft oder es werden Themen wie Totzeitsysteme, zeitvariante Systeme, robuste Regelungen, Metriken für dynamische Systeme etc. behandelt.)

Voraussetzungen:             

Der Besuch folgender Vorlesungen wird empfohlen:

  • Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik
  • Moderne Regelungskonzepte I

Alternativ: Vergleichbare Lehrveranstaltungen der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Literaturhinweise
  • Aström, K.-J., Murray, R.M.: Feedback Systems, 2012
  • Skogestad, S., Postlethwaite, I.: Multivariable Feedback Control, 2001